新松机器人——焊接机器人系统故障解决方案

电子产品的市场需求日新月异，这对3C电子厂商生产制造的革新提出了考验。敏捷制造，柔性制造，精益制造成为3C电子生产企业的发展方向，而协作机器人的特点正迎合这一发展方向和制造趋势：高精度 ...

现在市场上，复合机器人多用于工业场景，如3C制造车间、半导体车间、CNC机加工中心。在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能，用以移 ...

1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角； 　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行； 　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 　　4、灵 ...

1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 　　2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整 ...

（1）轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。 　　（2）友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。 　　（3）部署灵活：机身能够缩小到可放 ...

一、喷幅形状呈重心偏向一侧 　　是因为气帽中心孔或雾化孔堵塞，可以清洁雾化帽或更换雾化帽。 　　二、喷枪喷射的偏左或偏右 　　有两个原因，第一个是气帽一侧的扇面控制孔堵塞， 第二就 ...

不能改变进入或绕过障碍物的范围。 　　直线滑轨带导轨难以密封，难以应对恶劣环境。 　　非独立式：需要支架或框架或其他安装方式。 　　XYZ龙门系统/直角坐标机器人系统。 ...

1、任意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构 的直 角坐标 机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等。 　　2、超大行程：因为单 ...

新松制氧机家用一家用新松制氧机简介 　　新松制氧机由中科院自动化研究所和中科院物理化学研究所直属企业沈阳新松医疗科技股份有限公司制造,在氧气机的两大关键技术(制氧性能技术和制氧可靠性 ...

由《哈佛商业评论》中文版举办的“经营确定性·2022新增长大会”于12月16日在京召开。新松公司因“以市场为导向，开展敏捷创新”荣登“2022中国新增长·敏捷领导力榜”。大会现场，来自智能与科 ...

1、普通维护 　　（1）清洗机械手 　　定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使 ...

新松机器人的产品类型 　　移动机器人。 　　AGV激光叉车。 　　激光叉车是新松公司根据不同行业的实际需要开发的一系列激光导航AGV产品，主要由AGV车身、升降装置等组成。该设备负责空托盘、 ...

3月19日，中国工业领域最高奖项——第七届中国工业大奖获奖名单在北京正式公布，新松公司凭借在科技创新、品牌文化、智能制造等方面的优秀表现，荣获中国工业大奖提名奖。此项荣誉，体现了中国 ...

协作机器人有哪些特点？ 　　1.轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。 　　2.友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。 　　3.感知能力： ...

技术运用 　　1、触发切换采用IEAgent平台下的IExprober技术。 　　⑴采用抗干扰放大技术，能够保证病人最少的呼吸功达到同步。 　　⑵采用独立信号源侦测技术，能够在病人大量漏气、管道震 ...

1.机械手按照按驱动方式可分为气动式、液压式、机械式、电动式机械手； 　　2.按照用途可分为机械手和通用机械手两种； 　　3.按运动控制的方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 ...

工程机械是装备工业的重要组成部分，在国防工程、交通运输、矿山等原材料工业、农林水利、城市建设等众多领域发挥着巨大作用，其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展。近年来 ...

11月18日，2022辽宁国际投资贸易洽谈会（简称辽洽会）在沈阳拉开帷幕。作为辽宁省最大的对外开放平台，本届辽洽会以“畅通开放通道、共享绿色发展”为主题，加强与国内外知名厂商的合作交流，加 ...

1.新松机器人电源电压过高: 降低电源电压，比如说更改电源变压器分接头， 　　2.电源电压过低，电机在额定负载下运行，电流过大使绕组发热:增加电源电压或更换粗电源线 　　3.修理拆除绕组时 ...

1 程序要求该程序用来取出注塑成品和料头，机械手停在注塑机模具的上方等待注塑机开模，机械手的五个电动轴起始位置都为0，治具垂直。注塑机开模后，机械手取出成品和料头，横出将料头放进破碎 ...