新松机器人——焊接机器人系统故障解决方案

1.单轴机械手安装底面平面度不达标。 　　单轴机械手安装底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大，重 ...

1、机械设备零、部件作旋转运动时氇成的伤害。例如机械、设备中的齿轮、支带轮、滑轮、卡盘、轴、光杠、丝杠、供轴节等零、部件都是作旋转运动的。旋转运动造成人员伤害的主要形式是绞隽和物体 ...

1、与普通人工喷涂相比喷涂机器人喷涂品质更高 　　喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在最小。 　　2、与普通人工喷涂相比使 ...

实现碳达峰、碳中和是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革，要把碳达峰、碳中和纳入生态文明建设整体布局，拿出抓铁有痕的劲头，如期实现2030年前碳达峰、2060年前碳中和的目标。” 　　——习 ...

放眼历史长河，人类繁衍生息的历程也是同疾病和自然灾害斗争的历史，控制传染性疾病最主要的手段就是预防，而接种疫苗是最行之有效的措施之一。当下全球新冠肺炎疫情形势依旧严峻，接种疫苗是最 ...

1、货叉式AGV：货叉式的AGV用于托盘类物料的搬运，可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式，可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料输送。 　　2、背驮移载式 ...

1、关节机器人碎屑清洁（保证性能持续性） 　　在抓取特殊物质，如陀螺型物质时，可能会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部，这样会使其工作性能大大降低，所以日常要对碎屑进行定期的 ...

一、工作空间与承载能力： 　　1、直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。 　　 ...

2015年11月3日，在上海举办的我国国际工业饱览会上，新松公司隆重举办了柔性多关节机器人新品发布会，成为展会现场一道亮丽的风景线。 　　此次展会新松公司要点发布的新松柔性多关节机器人是国 ...

工业机器人 　　双臂协作机器人 　　移动机器人 　　激光叉车AGV 　　激光叉车是新松根据不同行业的实际需要开发的一系列激光导航AGV主要由A组成的产品GV车身、升降装置等。该设备负责空托 ...

（1）无累积误差，精度较高； 　　（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好； 　　（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大； 　　（4）完全对称 ...

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 　　控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编 ...

一、柔性好。 　　1、活动半径大柔性好。 　　2、可实现内表面及外表面的喷涂。 　　3、可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。 　　二、提高喷涂质量和材料使 ...

近年来，受新冠肺炎疫情冲击及市场环境影响，世界范围内汽车销量普遍出现不同程度的下滑。但中国自主品牌“红旗”却在世界车市低迷的情况下逆势上扬，“红旗H9”更是成为当代中国汽车产业C+级高 ...

1、将主机装把主机装轮作落地式或装挂架贴墙悬挂在室外，之后再装上采气过滤器。 　　2、如果是需要挂在墙上或是支撑物上的制氧器应当在墙上或是支撑物上订上供氧器的 扣板 ，在将供氧器挂上。 ...

（1）轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。 　　（2）友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。 　　（3）部署灵活：机身能够缩小到可放 ...

不能改变进入或绕过障碍物的范围。 　　直线滑轨带导轨难以密封，难以应对恶劣环境。 　　非独立式：需要支架或框架或其他安装方式。 　　XYZ龙门系统/直角坐标机器人系统。 ...

1.4m臂展机器人码垛 　　GCR14-1400协作机器人配合真空吸盘交替进行包装盒的拆垛和码垛工作。机器人首先将包装盒从托盘上拆垛放至输送线上，盒子到达输送线末端后，机器人吸取盒子，码垛至另一 ...

根据特种机器人所应用的主要行业，可将特种机 器 人 分 为：农 业 机 器 人、电 力 机 器 人、建 筑 机 器 人、 物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安 防 与 救 援 机 器 人、军 ...

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 　　4、 ...