机械方面 　　1、轴承 　　丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...

交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90 ...

交流伺服电机 　　(1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑) 　　(2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线错误； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动导致的编码器硬件损坏； 　　④现场环境导致的污染； 　　2、故障排除 　　①检查接线并排除错误 ...

伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。 　　一般伺服都有三种控制方式：速度控制方 ...

2020年6月22日，福布斯中国发布“2020中国最具创新力企业榜”，榜单涵盖12个领域的50家创新企业。 　　埃斯顿自动化以新一代工业机器人的技术创新，机器人全 ...

　　12月11日，工业机器人行业盛会“生态互联•逆势突围”2019年高工机器人金球奖年会在深圳召开。 　　埃斯顿自动化诸春华受邀发表《中国智造如何进入全球 ...

2020年9月25日，工信智库联盟一行20人，在工信部政法司副司长范斌同志带领下，莅临埃斯顿公司参观调研。埃斯顿自动化机器人研究院院长王杰高博士、副总经理袁琴女士陪同参观调研。专家们参观了 ...

2020年9月15日，中国工业博览会盛大开幕，埃斯顿自动化携手TRIO、CLOOS、M.A.i聚焦工业自动化、工业机器人、智能制造完整解决方案，展出了新品自动化核心部件，新一代工业机器人，针对多个行业 ...

1．定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固； 　　2．如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。 　　 ...

11.伺服驱动器速度环、位置环参数调整的原则是什么？ 　　伺服电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。 　　伺服驱动器主要的性能参数 ...

7.型号代码参数与伺服电机的关系 　　EDB系列伺服电机内即驱动器的型号代码参数中电机型号，应是当前控制的电机型号，否则电机的运行效果会不佳。电机型号选择参是PN218，驱动型号参数选择是PN ...

1.伺服电机会丢步或走不准吗？ 　　伺服电机是通过编码器的反馈，被驱动器进行闭环控制的。驱动器每接收到一个脉冲命令后，驱使电机旋转一个角度，并通过编码器检查电机是否按命令旋转到了给定 ...

在运用焊接机器人的时候需求留意哪几点？ 　　1．有必要进行示教作业在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。因为有必要示教，所以机器人不面向多种类 ...

1、控制系统具有输入和输出的功用。焊接机器人多数是使用离线编程，技术人员预先编写焊接程序，然后将焊接程序输入到控制系统中，控制系统经过传感器智能识别焊缝标准，选择适宜的焊接参数，下 ...

一：人身防护 　　焊接机器人安全操作规程首先是要做好人身防护，焊接机器人作业最大规模外设置防护栏或警戒线，不允许在焊接机器人作业中人员进入其作业规模内。 　　焊接机器人作业过程中需 ...

1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。 　　原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行 ...

Estun控制器的故障排除和检测原因： 　　1。伺服放大器根据输出扭矩的有效值 　　2计算负载率。如果该值超过PR5 12，将生成保护。 　　3.从放大器前面板之上的“D15.Ol”监控模式或panatermm ...

1、工业机器人码垛应用存在的问题 　　码垛抓手问题 　　码垛机器人能够在不同的操作任务下工作，主要取决于机器人法兰起重机的设计。机器人起重机的质量和性能直接影响工业搬运机器人的工作 ...

一、电机升温过高或冒烟电机毛病 　　原因: 　　1.负载过大 　　2.两相运行 　　3.风道阻塞 　　4.环境温度增高 　　5.定子绕组相间或匝间短路 　　6.定子绕组接地 　　7.电源电压过高 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线过错； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动导致的编码器硬件损坏； 　　④现场环境导致的污染。 　　2、故障扫除 　　①查看接线并扫除过错 ...