安川在AMB -机器人创新贸易博览会上首次亮相

发布时间:2019-3-28 19:24:37|来源: YASKAWA/安川

作为一家长期可靠的自动化金属加工解决方案供应商,安川将首次作为参展商参加AMB展会。该公司的Motoman机器人可能的应用包括工具处理、加工和堆垛工件,以及机器装载。在6号展厅的6D50展位上,我们将关注最新的发展。

  安川展台上最引人注目的展品将是一个展示室,里面有两个MotoMINI机器人以闪电般的速度移动。新MotoMINI的射程为350毫米,是Motoman机器人组合中最小的型号,提供了500克的承载能力。作为一种轻型高速机器人,紧凑的6轴机器人结合了快速的循环速率和0.03毫米的高重复精度。它是专门为处理和装配小型工件而开发的。控制单元同样小巧轻便:MotoMINI采用了新的Motoman yrc1000微高性能控制器。这款手持编程器是同类产品中最轻的,只有730克,符合人体工程学,布局清晰。



  进一步的发展和新的程序员

  此外,安川还将展出Motoman HC10协作机器人的增强版,以及下一代编程挂件。使用模型变体HC10DT (DT代表“直接教学”),编程可以选择直接通过机器人手臂进行。

  这种“简单的教学”可以通过机器人手臂上附加的功能键来实现。HC10DT也可以很容易地编程和操作与新的智能挂件编程器。后者要求用户记住越来越少的数据,例如命令、值和整个操作序列。

  在MotoLogix软件接口方面也有类似的创新:现在支持平台的范围包括标准的EtherCAT。除了EtherCAT之外,基于POWERLINK、以太网/IP和PROFINET的集成解决方案仍然可以用MotoLogix实现。因此,安川Motoman机器人可以在标准的IEC-61131环境中快速、简单地编程和控制。
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