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安川机器人——机器人感知系统是如何工作的？
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力 ...
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安川机器人——机器人控制系统的基本功能
（1）记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息；
（2）示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种；
（3）与 ...
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安川变频器——高压变频器的分类介绍
电流型高压变频器
由于在变频器的直流环节采用了电感元件而得名，其优点是具有四象限运行能力，能很方便地实现电机的制动功能。缺点是需要对逆变桥进行强迫换流，装置结构复杂，调整较为困 ...
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安川YASKAWA伺服驱动器故障原因及维修处理
安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修：
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用 ...
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安川变频器——低压变频器的维护方法
一、变频器过热问题对策
1.对于变频器运行环境温度较高的地方，建议降低变频器所在场所温度，加强冷却和通风；
2.增加定期维护变频器风扇、风道等频次，以此提升变频器运行环境，使变 ...
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结（1-2）
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
（1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2） 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位 ...
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安川V1000变频器上电后报警CPF06故障维修
一、故障现象:
故障现象为上电后报警CPF06 ,无法复位。
二、维修方法:
安川V1000变频器报CPF06故障解释为: EEPROM数据异常。一般可以通过重启变频器或执行初始化 ( A1-03=2220 ) ...
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伺服驱动器常见的故障原因及处理方法
1、LED灯是绿的，但是电机不动
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
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安川伺服怎么设定故障重试次数
在控制器的参数设置中进行设定。
1、连接电脑和控制器，进入参数设定界面。
2、找到伺服故障重试次数或FaultRetryCount的参数。
3、将其设为需要的重试次数，通常推荐设置为1— ...
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安川伺服驱动器报警810复位的方法
1、检查报警810的原因：报警810是由于控制器内部的温度过高引起的，可能是由于控制器内部的热量过高或者电源电压不稳定引起的。
2、检查控制器的散热状况：检查控制器的散热器是否被堵塞， ...
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安川为新能源保驾护航 极细工艺创95kw电动机
谈起电动机，许多人都觉得较为模糊不清，实际上伴随着全部汽车工业刚开始向新能源技术层面偏位，到今年在我国将产生年产量二百万新能源汽车的极大经营规模，可是虽然现行政策和发展趋势自然环境 ...
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变频器发生的故障原因及维修处理
一.故障的类型以及发生故障的原因
1.故障的类型
故障分电源故障、内部故障、负载故障。
电源故障：因变频器接的电网存在故障
内部故障：变频器本身的故障
负载故障： ...
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安川机器人——机器人的控制与感知系统详细介绍
控制系统
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...
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安川变频器的主要推荐使用型号
安川变频器首要运用的有以下系列:
低压类型
V1000:功用惊人!运用 简略的实在电流矢量控制小型变频器
J1000:从小巧精巧的变频器感受高可靠性!简洁操作、简略设定
Varispeed ...
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安川焊接机器人具有的几大优点
在工业生产需求不断增长、人工焊接成本相对较高、焊工数量少、焊工难招的情况下，安川焊接机器人为焊接提供了一种完美的解决方案，工业机器人的出现无疑是很好的选择，它具有许多优点。
现 ...
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安川伺服驱动器的使用注意事项
1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。
2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
3、避免多种连接 ...
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安川机器人DeviceNet的通讯步骤
一、硬件安装
@以下操作务必在安川机器人断电状态下执行。
1.取下对应螺丝，拔出总线支架。
2.取下前挡板
3.插入DeviceNet基板，旋紧前板螺丝。
4.将板卡单元整体插入 ...
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安川伺服驱动器的调试方法步骤
一、基本接线
主电源输入采用——220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册，切勿接错 ...
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安川伺服驱动器参数大全
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正 ...
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安川伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的区别
一、工作原理的不同
步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进 ...
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