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安川机器人——工业机器人自动化行业的十大趋势
1、对智能传感器的需求增加
质量检查是所有行业的关键组成部分。分析从食品到电话保护套的所有产品,可以确保消费者可以信任收到的商品。智能传感器使制造商能够更有效地处理生产中的这一 ...
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安川伺服电机反转参数设置的方法
1. 打开伺服驱动器的参数设置界面,找到反转参数设置选项。
2. 设置反转参数,包括反转电压、反转速度等。根据具体情况,可以设置反转电压为-10V,反转速度为1000RPM。
3. 保存设置后 ...
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安川伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的区别
一、工作原理的不同
步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进 ...
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安川机器人伺服电机烧毁维修方法
常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种:过载、缺相、短路。
1、过载:打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑,端部绑带崩裂,严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热 ...
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安川机器人原点丢失
安川机器人原点丢失有两种情况:
A、丢失个别轴的原点;B、丢失所有轴原点。
全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时,全部轴同时登录原点位置。
各轴单独创建:更换马达或 ...
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安川机器人常见问题解答
喷涂用途机器人防爆等级?
符合TIIS、FM、ATEX、KCs规格,具体请查看相关目录。
如何下载机器人的相关说明书?
目前还未提供说明书的下载,说明书随机器人附赠,请妥善保管。
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安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍
工业机器人是多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自身动力和控制能力来实现各种功能,由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成,这三大部分又分成六个子系统,分别为:
1、驱 ...
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安川伺服驱动器300报警的原因分析
1,可能外置电阻器的连接不良,脱落和断线会导致报警,我们就可以检查接线了。
2,可能是电阻器连接端子B2-B3的跨接线脱落,这个时候再去看看跨接线是否有脱落。
3,可能是将电阻容量 ...
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安川机器人——机器人的控制与感知系统详细介绍
控制系统
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...
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安川变频器最高频率设置
1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。
2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合 ...
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安川伺服驱动器的故障代码
1、如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1,那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ,这个时候,我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题;
2、如果安川伺服驱动器上出现的 ...
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安川变频器——如何查看变频器故障
一、静态测验
1、测验整流电路
找到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒别离依到R、S、T,正常时有几十欧的阻值,且根本平衡。相反将黑表棒接 ...
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安川机器人的型号主要有哪些?
安川机器人型号主要有以下几种:
产品一,安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL,MFL,MFS系列MCL165
MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG,洁净度达到ISO6级。
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安川伺服电机——伺服电机与步进电机的区别
1、控制方式不同
步进电机:通过控制脉冲数来控制旋转角度,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。
2、工作流程不同
步进电机:步进 ...
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安川机器人维修方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机 ...
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安川伺服驱动器常见故障代码解析
A.020 A.02 用户参数和数检查异常 伺服单元内部参数的数据异常
A.021 A.02 参数格式化异常 伺服单元内部参数的数据异常
A.022 A.02 系统参数和数检查异常 伺服单元内部参数的数据异 ...
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(1-2)
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位 ...
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安川变频器故障代码详解
一、安川变频器故障代码表现形式
安川变频器在出现故障代码时,一共有三种表现形式:
1、故障
检出故障时,会出现以下状况。
LED 操作器上出现表示故障内容的文字,ALM 指 ...
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安川变频器A1000的优势
优异的电机驱动功用
先进的电机驱动技能
完成所有电机的操控-无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机),都能完成高功用的电流矢量操控。
感应电机和同步电机用变频器 ...
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安川机器人GP180可以应用在哪些行业?
1.汽车制造业:在汽车制造业中,安川机器人GP180可以用于焊接、点胶、切割和装配等工作。
2.电子行业:在电子行业中,安川机器人GP180可以用于半导体芯片生产、手机组装等工作。
3.食 ...
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