爱普生两个机器人该如何进行通讯

发布时间:2021-8-24 10:39:50|来源: EPSON/爱普生

1.两个机器人必须具有EtherNet/IP能力;

                             

  2.两个机器人通过导线连接;

  3.两个机器人被设定的IP地址;在主机通信IP设置。例如:一第二个**192.168.3.1 192.168.3.2;

  4.两台机器人分配IO为,输入DI[153-216] 89 1 1 输出DO[153-216] 89 1 1

  其中一个机器人被设置为只读形式:

  IP到另一个机器人的IP地址

  厂商ID:356

  设备类型为:12

  产品代码:4

  输入巨细(字节):4

  输出巨细(字节):4

  RPI:32

  组件实例(输入):101

  汇编实例(产出):151

  Configuration instance:100
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