爱普生机器人步进键和EXE键的区别

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

EXE.键描述

  同时按下爱普生机器人的发动开关和键可执行下列操作。 执行TEACH形式下的指令 执行TEST形式下的程序

  步进键仅可用于TEACH形式。

                             

  步进键描述

  Joint形式 步进J1

  非Joint形式 直角坐标系X轴方向上的步进

  Joint形式 步进J2

  非Joint形式 直角坐标系Y轴方向上的步进

  Joint形式 步进J3

  非Joint形式 爱普生机器人直角坐标系Z轴方向上的步进

  Joint形式 步进J4或J7

  非Joint形式 环绕直角坐标系Z轴旋转东西坐标系。

  Joint形式 步进J5或J8(附加轴)

  非Joint形式

  环绕直角坐标系Y轴旋转东西坐标系。 或S轴上的步进(附加轴)。

  Joint形式 步进J6或J9(附加轴)

  非Joint形式

  环绕爱普生机器人直角坐标系X轴旋转东西坐标系。 或T轴上的步进(附加轴)。
更多相关内容
爱普生机器人编程指令 爱普生机器人编程指令

1,标识符指令规则:英文字母+数字+下划线,英文字母最初,不区分大小写,不运用关键字,有*大字符数约束   2,注释运用单引号‘   3,语句用分号;离隔 ...

scara工业机器人——爱普生机器人 scara工业机器人——爱普生机器人

爱普生G6-450最大负载达到了6kg,位居6款产品之首,再加上0.33秒的循环时刻和IP54/IP65的防护等级,使得爱普生G6-450能够脱颖而出。当然,高速、高负载和高防护等级的结果是对质量的牺牲,27kg ...

爱普生装配机器人的技术特点 爱普生装配机器人的技术特点

首要,装置机器人具有精准的动作控制能力。它们选用先进的传感器和控制体系,可以实时感知和调整自身的动作。装置机器人可以经过精确的定位和运动控制,完结高精度的装置操作。它们可以精确地插 ...

爱普生机器人电缆连接线的连接方式 爱普生机器人电缆连接线的连接方式

解开电缆的衔接时,请务必先堵截操控器的电源,在确定的状况下进行。插着电源进行作业有触电、毛病的风险。   请切实地衔接电缆。此外,不要在电缆上承载重物,不要极点歪曲、拉伸或剪断电缆 ...

机器人避障技术分类——爱普生机器人 机器人避障技术分类——爱普生机器人

1、 依据遗传算法的机器人避障算法:   遗传算法是核算数学中用于解决*佳化的查找算法,是进化算法的一种。首要优点是:采用群体办法对方针函数空间进行多线索的并行查找,不会堕入部分极小 ...

装配机器人的技术特点 装配机器人的技术特点

在现代制作业中,安装作业是不可或缺的一环,但是传统手工安装存在着功率低下和质量不稳定的问题。为了解决这些问题,安装机器人应运而生。安装机器人是一种可以主动完结安装使命的机器人系统。 ...

爱普生机器人Go动作指令介绍 爱普生机器人Go动作指令介绍

功能:全轴同时的PTP动作,动作的轨道是各关节分别对从当时的点到方针坐标进行插补。   格式:Go 方针坐标   示例:   1. Go P1 机械手动作到P1点 ...

安装爱普生机器人与环境主要注意哪几点 安装爱普生机器人与环境主要注意哪几点

  警告   经过拔下电源插头来封闭爱普生机器人系统的电源。请务必将AC电源电缆衔接到电源插 头上,切勿直接连到工厂电源上。   请务必在封闭机器人与 ...

爱普生机器人开放式通讯CC-Link优点 爱普生机器人开放式通讯CC-Link优点

CC-Link是在控制设备(PLC、计算机、传感器、执行器等)之间提供简略互连的现场总线网络。   CC-Link是开发的开放式通讯规范,用以连接各种现场设备(传感器、执行器,爱普生机器人控制器等 ...

爱普生机器人G1的优势 爱普生机器人G1的优势

高功能   运动规模大,而占地面积小;   周期为 0.29 秒,为业界十分短;   出色的加速/减速率,起/停运动顺畅;   因为采用了共同的高刚性手臂设计,剩余振动小;   占空比大, ...

爱普生投影仪的优点 爱普生投影仪的优点

爱普生投影仪是一款非常好的产品,有很多优点。   爱普生投影仪——画面精美,色彩出众。   1.爱普生W1070+采用DLP投影技术,标称亮度2200流明,对比度10000:1,1920×1080标准分辨率,具有 ...

爱普生scara机器人示教器常见故障 爱普生scara机器人示教器常见故障

1.机器人示教器接触不良或局部不灵(替换接触面板)   2.机器人示教器无显现(维修或替换内部主板或液晶屏)   3.机器人示教器显现不良、竖线、竖带、花屏、摔破等(替换液晶屏) ...

Epson机器人编程的常见变量 Epson机器人编程的常见变量

1.Boolean 布尔型变量 只能是 True 或 False 两个值之一。   一般情况也可以变量数组   Boolean partOK   Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组 ...

工业机器人结构、驱动及技术——爱普生 工业机器人结构、驱动及技术——爱普生

1、笛卡尔操作臂   利益:很简单通过计较机控制实现,简单达到高精度。过错错误:阻碍作业,且占地面积大,活动速度低,密封性欠好。   ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤 ...

爱普生G系列SCARA机器人特点 爱普生G系列SCARA机器人特点

爱普生G系列SCARA机器人中共有三个不同的型号:G10-65、G10/20-85、G20-A0,都具有台面装置、吊顶装置、侧壁装置三种不同的装置形式!其中,G系列机器人又可以分为G10、G20两大类,分别具有不同 ...

爱普生机器人示教点步骤 爱普生机器人示教点步骤

(1)在点数据页面下拉菜单中选择需要教点的点文件   (2) 在示教页面右下角位置选择需要示教的点编号   (3)微动将机械手移动的需要示教点的位置。如果是SCARA机械手,Motor 0n情况下,可以 ...

4轴机器人两种传动模式特点——爱普生机器人 4轴机器人两种传动模式特点——爱普生机器人

目前市面上的4轴机器人的传动形式主要有皮带和齿轮两种结构,其中皮带组织居多,但齿轮结构也出现在一些闻名中。   两种结构各自有各自的特色,以下就来简略总结下: ...

爱普生机器人的应用领域 爱普生机器人的应用领域

由于机器人及自动化成套配备对进步制造业自动化水平,进步产品质量和出产效率、增强企业商场竞争力、改进劳动条件等起到了重大的作用,加之本钱大幅度下降和功能的迅速进步,其增长速度较快。机 ...

六轴机器人中各轴的作用——爱普生 六轴机器人中各轴的作用——爱普生

工业机器人在出产中,一般需要装备除了自身性能特色的外围设备,如滚动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和方位操控都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。一般机器人运 ...

一般机械手调试流程——爱普生机器人 一般机械手调试流程——爱普生机器人

1、确认机械手IO与外部控制器,比如PLC 的信号对接,因为很多机械手都是IO通讯(电信号),这样比较方便监控。   2、如果有通讯的首先确认通讯协议,比如S ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部