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爱普生焊接机器焊接好处
焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的工业机器人。近年来，跟着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展，主动焊接机器人从60年代开始用于出产以来，其技能已日益老练，那么运用机器 ...
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爱普生六轴VT6L机器人特点
为满意中国市场对高性价比机器人的产品需求，爱普生推出了首款六轴一体机VT6L机器人。
1、免电池 宽电压 低重量 保护使用更快捷
爱普生六轴一体机VT6 ...
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柔性机械臂的控制方式——爱普生
1、刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了防止过大的弹性变形损坏柔性机械臂的稳定性和结尾定位精度，NASA的遥控太空手运动的最大角速度为0.5deg/s。
2、前馈 ...
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4轴机器人的两种传动模式
目前市面上的4轴机器人的传动方式主要有皮带和齿轮两种结构，其间皮带机构居多，但齿轮结构也出现在一些闻名中。
两种结构各自有各自的特色，以下就来简略总结下：
首要皮带结构：
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六轴机器人中各轴的作用——爱普生
工业机器人在出产中，一般需要装备除了自身性能特色的外围设备，如滚动工件的回转台，移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和方位操控都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。一般机器人运 ...
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爱普生工业机器人关键技能
（1）开放性模块化的操控体系体系结构：选用分布式CPU计算机结构，分为机器人操控器（RC），运动操控器（MC），光电隔离I/O操控板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人操控器（RC）和编程示教 ...
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爱普生机器人程序操作
一、新建一个项目
1 ） 单击“项目” ， 翻开左图所示项目菜单， 单击“新建” ， 翻开右图所示窗口，翻开一个项目 （存储在电脑路程序文件）
二、翻开一个项目 （存储在电脑路程序文 ...
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爱普生机器人有哪些优点？
爱普生机器人在工业机器人设计方面保持最高地位,在精度和可靠性方面享有盛誉。
30年来，爱普生-直引领着工业机器人技术的发展。 爱普生机器人系统反映了 ...
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爱普生Scara机器人的Z轴原理
SCARA机械手的Z轴是如何一起完成升降和旋转的？
首先，最直观的计划，便是由两个轴来完成。一个花键轴，用来完成旋转。一个丝杆轴用来完成升降。这种方 ...
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工业机器人系统构成简述——爱普生机器人
1)驱动体系，要使机器人运作起来，需要在各个关节即每个运动自在度上安置传动设备，这便是驱动体系。驱动体系可所以液压传动、气压传动、电动传动、或许把它们结合起来应用综合体系，可所以直接 ...
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AGV移动机器人定位技术——爱普生
1、超声波导航定位技能
超声波导航定位的作业原理也与激光和红外相似，通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波，超声波在介质中遇到障碍物而返回到接纳设备。
经过接纳本身发射 ...
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PC端口和存储器端口介绍——爱普生机器人
什么是开发用PC衔接端口？
开发用PC衔接端口支持以下USB类型。
-USB2.0高速/全速(速度自动选择或全速形式) - USB1.1全速接口标准: 契合USB标准版本2.0(USB版本1.1向上兼容)经过USB电 ...
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爱普生机器人TP3示教器部件名称功能
(1) 形式挑选器钥匙开关 形式挑选器开关用于在TEACH*1和AUTO之间切换操作形式。
拔出钥匙可固定形式。 （*1:测验形式：T1和T2）
若程序正在运行时对形式进行切换，则程序中止。
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4轴机器人两种传动模式特点——爱普生机器人
目前市面上的4轴机器人的传动形式主要有皮带和齿轮两种结构，其中皮带组织居多，但齿轮结构也出现在一些闻名中。
两种结构各自有各自的特色，以下就来简略总结下：
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爱普生机器人步进键与EXE键的区别
EXE.键描绘
同时按下爱普生机器人的发动开关和键可履行下列操作。 履行TEACH形式下的指令 履行TEST形式下的程序
步进键仅可用于TEACH形式。
步进键 描绘
Joint形式 步进J1
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爱普生机器人变量数组介绍
1.Boolean 布尔型变量 只能是 True 或 False 两个值之一。
一般情况也能够变量数组
Boolean partOK
Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组
Boolean B(10, 10) 'Boolean 型 ...
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爱普生机器人系统操作注意事项
爱普生机器人系统操作注意事项
1、通电期间请勿进入到动作区域内。即使看到机器人似乎停止了动作，但它可能还会 进行动作，并可能造成严重的安全问题， ...
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什么是并联机器人——爱普生机器人
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以界说为动渠道和定渠道经过至少两个独立的运动链相连接，组织具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环组织。
并联机器 ...
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爱普生机器人软件设定和连接检查
以下是衔接开发用PC和机器人的过程。
(1)保证与开发用PC衔接的机器人已装置EPSON RC+ 7.0。 (如未装置，请装置软件）
(2)运用USB电缆衔接开发用PC和机器人。
(3)打开机器人。
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爱普生弧焊机器人的性能要求
在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。
一般情况下，焊接速度可取5——50mm／s，轨迹精度可取±0·2 ...
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