scara工业机器人——爱普生机器人

发布时间:2021-10-8 10:29:42|来源: EPSON/爱普生

爱普生G6-450最大负载达到了6kg,位居6款产品之首,再加上0.33秒的循环时刻和IP54/IP65的防护等级,使得爱普生G6-450能够脱颖而出。当然,高速、高负载和高防护等级的结果是对质量的牺牲,27kg的质量也是6款机器人中最重的。

                                

  发那科SR-3iA于去年年末在国内首次展出。关于发那科而言,SR-3iA的推出很大程度上完善了公司的产品线,而从各项数据来看,SR-3iA的循环时刻快,负载较小但分量不到20kg,关于3C制作企业而言仍是能满意需求的。

  雅马哈YK4O0XGP归于防水防尘型号,因此各项数值和普通版本相比略有下降,最大负载和循环时刻在6款产品中排名靠后,但在分量的控制上仍是值得肯定的。

  三菱RH-3CH-S11的体现归于中规中矩,分量最轻、负载较小,循环时刻在6款产品里也处于中位。

  欧姆龙Cobra450对错防水防尘型号中最重的一款产品,仅比爱普生G6-450轻0.05kg,但负载却比后者少了1kg;循环时刻0.65秒,是全部6款产品中最慢的;防护等级为IP20,因此在粉尘弥漫,水滴四溅等工作环境中无法正常工作。

  在重复定位精度上,产品前三轴的距离都不大,除欧姆龙和爱普生的第一轴和第二轴相对而言精度稍低之外,其他产品均达到了±0.01mm,因此摆开距离的关键还在于第四轴:发那科与雅马哈为±0.004,爱普生的±0.005°紧随其后。
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