新松柔性多关节机器人的简单介绍及其特性

一、机器人系统故障 　　(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 　　(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...

9月24日至26日，2021辽宁国际投资贸易洽谈会于沈阳新世界博览馆盛大举办。本届辽洽会以“深化引进来、服务双循环”为主题，围绕做好产业结构调整“三篇大文章”，全方位展示辽宁省工业高、精、 ...

按照关节机器人的构造分类： 　　1、五轴和六轴关节机器人 　　拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。 　　应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配 ...

1.按搬运重量，六轴关节机器人可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等; 　　2.按坐标型式，六轴关节机器人可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关 ...

1、与普通人工喷涂相比喷涂机器人喷涂品质更高 　　喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在最小。 　　2、与普通人工喷涂相比使 ...

任何一个国家，环境问题的产生都是由于发展。我国从碳达峰到碳中和的目标期限仅为30年，远远短于欧美发达国家50-70年的时长，这树立了中国负责任的大国形象，彰显了中国主动履行应对气候变化国 ...

1、机械手的起重能力不得超过起重能力。 　　2、悬挂时不伸出手、脚和身体的任何部位。 　　3、不要将手或手指放入机械手的间隙中。 　　4、操作过程中，面部和手部不得延伸至机械手附件的上 ...

机器人保养开机前的检测工作： 　　1、开机前必须对设备进行检查，确认设备状态良好后方可开机; 　　2、检查并清洁操作现场，确保无易燃物(如油布、废油手套、油漆、焦炭水等)，无漏气; 　　 ...

葛洲坝水利枢纽工程是万里长江上建设的第一个大坝，属三峡水利枢纽重要组成部分，是我国水电建设史上的里程碑。1970年12月30日，8万军民举行葛洲坝水利枢纽工程开工大典，中华民族朝着“截断巫 ...

(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。 　　(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。 　　(3 ...

（一）、氧疗 　　1、呼吸系统疾病 　　慢性阻塞性肺病（COPD）、肺动脉高压、肺心病、呼吸衰竭、间质性肺疾病、支气管哮喘、矽肺等 　　2、睡眠呼吸暂停综合症 　　3、心脑血管系统疾病 ...

1、静平台：用于安置和固定伺服电机及中间轴，确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装，固定并联机器人的顶部机构，包括所有伺服电机，全部都在这个地方。这个地方有几个 ...

近日，由新松研发的埋件机器人智能焊接系统顺利交付，成功应用于中国葛洲坝集团机电建设有限公司（以下简称“葛洲坝机电公司”）。对葛洲坝机电公司率先在国内水电行业中开展机器人焊接技术，实 ...

3月19日，中国工业领域最高奖项——第七届中国工业大奖获奖名单在北京正式公布，新松公司凭借在科技创新、品牌文化、智能制造等方面的优秀表现，荣获中国工业大奖提名奖。此项荣誉，体现了中国 ...

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。 　　1、液压驱动式 　　液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统， ...

1、拾取和放置 　　对工人来说，手动拾取和放置应是当今重复性的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用 ...

一般说来，移动机器人的视觉系统由以下部分组成： 　　1、一个或多个光信号发生器，可以是天然光信号发射器如物体环境光线的反射光、，或者是人造光信号发射器如闪光灯、激光光源、。 　　2、 ...

工程机械是装备工业的重要组成部分，在国防工程、交通运输、矿山等原材料工业、农林水利、城市建设等众多领域发挥着巨大作用，其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展。近年来 ...

1月31日，新松公司与中国移动通信集团辽宁有限公司签署战略合作协议。新松公司总裁张进、中国移动通信集团辽宁有限公司总经理刘宏志以及双方多位有关领导出席签约仪式。 　　根据协议，双方将在 ...

1.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作 ...