新松机器人——关节机器人的分类介绍

1、驱动器 　　机械手臂的驱动器可以使机械手臂按照程序指定的路径移动，它是机械手臂的核心部件，可以提供力量和运动控制。 它由电机，减速机和控制器组成，通过电源来驱动驱动器，以达到指定 ...

1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 　　2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整 ...

根据特种机器人所应用的主要行业，可将特种机 器 人 分 为：农 业 机 器 人、电 力 机 器 人、建 筑 机 器 人、 物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安 防 与 救 援 机 器 人、军 ...

1、动作模式设置错误。 　　例如，一个模型有两个产品和一个模型有四个产品的设置是不同的。 　　2、整机取出并发出警报，固定稳定取出。这是由于您设置的吸附检测压力过大造成的。需要降低检 ...

　　1、教学时尽量避免站在机器人与工件之间或机器人与固定物体之间，以免库卡机器人的异常动作对人体造成伤害; 　　2、教学时注意教学速度:当机器人靠近焊枪时，焊枪应以较低的速度进行教学。 ...

机械手报警解除方法 　　▲步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止) 　　1.检查并解除在警报画面上显示的原因。 　　▲自动停止警报的场合(自动运转停止) 　　2.按下【停止/手动】键。 ...

近年来，受新冠肺炎疫情冲击及市场环境影响，世界范围内汽车销量普遍出现不同程度的下滑。但中国自主品牌“红旗”却在世界车市低迷的情况下逆势上扬，“红旗H9”更是成为当代中国汽车产业C+级高 ...

放眼历史长河，人类繁衍生息的历程也是同疾病和自然灾害斗争的历史，控制传染性疾病最主要的手段就是预防，而接种疫苗是最行之有效的措施之一。当下全球新冠肺炎疫情形势依旧严峻，接种疫苗是最 ...

10月31日，工信部官网公示了2022年新一代信息技术与制造业融合发展试点示范名单，最终公示名单包括“数字领航”企业方向30个、两化融合管理体系贯标方向97个、特色专业型工业互联网平台方向88个 ...

1、与普通人工喷涂相比喷涂机器人喷涂品质更高 　　喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在最小。 　　2、与普通人工喷涂相比使 ...

1、使用要求的分析：每一个机器人都是根据特定的要求的产生而设计的，设计的第一步就是要将使用要求分析清楚，确定设计时需要考虑的参数，包括：机器人的定位精度，重复定位精度；机器人的负载 ...

(1)建立工件坐标系； 　　(2)将工件划分为田字形，设置工件的长L、宽W，以及长、宽方向上的单元格数m、n和寻位高度z1； 　　(3)确定寻位路径，所述寻位路径包括多个直角拐点和平行于工件的长 ...

1.机械手的起重能力不得超过起重能力。 　　2.悬挂时不伸出手、脚和身体的任何部位。 　　3.不要将手或手指放入机械手的间隙中。 　　4.操作过程中，面部和手部不得延伸至机械手附件的上部。 ...

1.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作 ...

1月31日，新松公司与中国移动通信集团辽宁有限公司签署战略合作协议。新松公司总裁张进、中国移动通信集团辽宁有限公司总经理刘宏志以及双方多位有关领导出席签约仪式。 　　根据协议，双方将在 ...

辽沈大地，新年新气象！2022年新年伊始，沈阳市民开端享用刷脸坐地铁的便利。在新松机器人技能加持下，沈阳地铁正式进入刷脸付出时代！ 　　新松智慧助力沈阳地铁进入刷脸支付时代 　　晋级后 ...

1、易于编程。一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程，从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能，协作机器人可以通过示例来学到东西，同时可以按照完成其编程任务所需的一系列动 ...

10月26-29日，亚太地区的年度工业盛会——CeMAT ASIA亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海新国际博览中心举办。展会以“智慧物流”为主题，展示智能制造的创新成果，联合打造横跨各领域的大 ...

控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下： 　　（1）准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。 　　（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。 　　（3）机器人关电，打开控制器柜子 ...

新一轮科技革命以数字化、网络化、智能化为突出特征，我国由制造大国向制造强国的迈进之路也陡然提速，亟需探寻打通产业升级主动脉的有力之举。在即将于9月10-13日召开的世界机器人大会上，新松 ...