新松机器人——关节机器人的分类介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

按照关节机器人的构造分类:

  1、五轴和六轴关节机器人

  拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。

  应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

  2、托盘关节机器人

  二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。

  应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

  3、平面关节机器人SCARA

  三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。

  应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

  此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。

更多相关内容
新松核应急机器人助核从业者远离恶劣危险环境 新松核应急机器人助核从业者远离恶劣危险环境

“双碳”背景下,核能是保障能源安全和绿色发展的重要选择,我国核工业发展既需要核能的高效利用,更需要兼顾核安全。从国外JCO临界事故到福岛核泄漏,各国深刻认识到核应急的重要性,也把加强 ...

新松机器人——机械手报警解除方法有哪些? 新松机器人——机械手报警解除方法有哪些?

机械手报警解除方法   ▲步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止)   1.检查并解除在警报画面上显示的原因。   ▲自动停止警报的场合(自动运转停止)   2.按下【停止/手动】键。 ...

新松亮相第25届埃森焊接与切割展览会 新松亮相第25届埃森焊接与切割展览会

当今全球制造技术正发生巨大变革,以信息化、数字化、智能化为特征的新制造技术引领着全球科技发展。作为制造领域中的关键技术,焊接技术正发挥着越来越重要的作用。从芯片制造中微纳尺度互连, ...

新松机器人——焊接机器人如何进行焊缝追踪 新松机器人——焊接机器人如何进行焊缝追踪

(1)建立工件坐标系;   (2)将工件划分为田字形,设置工件的长L、宽W,以及长、宽方向上的单元格数m、n和寻位高度z1;   (3)确定寻位路径,所述寻位路径包括多个直角拐点和平行于工件的长 ...

新松机器人——机械手启动前要准备哪些工作? 新松机器人——机械手启动前要准备哪些工作?

1.使用机械手时,必须使用清洁、干燥的压缩空气。   2.仅允许在身体状态良好时启用本设备。   3.使用前先检查相应的承重螺栓是否松动。   4.每次使用前,检查设备有无磨损或损伤。在无 ...

新松呼吸康复产业化基地智能工厂建成投产 新松呼吸康复产业化基地智能工厂建成投产

随着全球疫情持续蔓延,在这场史无前例的抗疫战争面前,制氧机、呼吸机等设备成为了人类与病魔抗争的重要武器,是全球急缺的紧俏战略物资。面临海外订单激增的局面,多家生产商加速开拓国际市场 ...

新松公司:以应用需求端为导向,跑出中国“机器人+”速度! 新松公司:以应用需求端为导向,跑出中国“机器人+”速度!

“机器人+”   近日,工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门联合发布《“机器人(300024)﹢”应用行动实施方案》,明确提出了2025年制造业机器人发展目标以及机器人十大应用场景,引发 ...

新松柔性多关节机器人的简单介绍及其特性 新松柔性多关节机器人的简单介绍及其特性

2015年11月3日,在上海举办的我国国际工业饱览会上,新松公司隆重举办了柔性多关节机器人新品发布会,成为展会现场一道亮丽的风景线。   此次展会新松公司要点发布的新松柔性多关节机器人是国 ...

新松机器人——工业机器人应用广泛的行业有哪些? 新松机器人——工业机器人应用广泛的行业有哪些?

1、汽车制造业   在中国,50%的工业机器人应用于汽车制造业,其中50%以上为焊接机器人;在发达国家,汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计,世界各大汽车制造厂,年产每万辆汽车 ...

新松机器人——机械手的操作流程 新松机器人——机械手的操作流程

1、先接好气管,让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。   2 、打开机械手电源开关,并在注塑机控制板上打开机械手功能键。   3 、注塑机开模完成后,先手动放下机械手臂,并调节好手臂下降 ...

葛洲坝清污机器人上岗! 葛洲坝清污机器人上岗!

葛洲坝水利枢纽工程是万里长江上建设的第一个大坝,属三峡水利枢纽重要组成部分,是我国水电建设史上的里程碑。1970年12月30日,8万军民举行葛洲坝水利枢纽工程开工大典,中华民族朝着“截断巫 ...

新松机器人——关节机器人的构造分类 新松机器人——关节机器人的构造分类

1、五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...

新松协作机器人的应用 新松协作机器人的应用

自动拧紧   SCR5协作机器人螺钉主动拧紧的意图是把随意摆放螺钉经过螺丝主动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组,机器人末端搭载拧紧模组,经过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定方位拧紧 ...

新松“星卫来”工业清洁机器人亮相世界机器人大会 新松“星卫来”工业清洁机器人亮相世界机器人大会

8月18-21日,2022世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大举办。130余家机器人企业及科研机构携500余件展品亮相,30余款全球首发新品在大会现场集中发布,展现全产业链上下游机器人技术创新成 ...

新松机器人——机械手的分类介绍 新松机器人——机械手的分类介绍

1.机械手按照按驱动方式可分为气动式、液压式、机械式、电动式机械手;   2.按照用途可分为机械手和通用机械手两种;   3.按运动控制的方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 ...

新松机器人——六轴关节机器人不同的分类方式 新松机器人——六轴关节机器人不同的分类方式

1.按搬运重量,六轴关节机器人可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;   2.按坐标型式,六轴关节机器人可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关 ...

新松机器人——直角坐标机器人的优点介绍 新松机器人——直角坐标机器人的优点介绍

1、任意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构 的直 角坐标 机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等。   2、超大行程:因为单 ...

新松将携新一代物流技术与产品盛装参加亚洲国际物流展 新松将携新一代物流技术与产品盛装参加亚洲国际物流展

10月26-29日,作为“物流行业风向标”的CeMAT ASIA亚洲国际物流技术与运输系统展览会,将在上海新国际博览中心召开。本次展会,新松将携新一代物流技术与产品盛装参展,为广大用户提供解决生产 ...

新松6轴机器人维修 新松6轴机器人维修

1. 工业机器人修理毛病—操作失误;在工业机器人修理毛病时,因为企业职工对操作不熟悉,呈现了很多报警,只需工业机器人厂家的担任人相对担任,就可以处理。   2. 漏油的工业机器人,这个问题 ...

家用新松制氧机的特点有哪些 家用新松制氧机的特点有哪些

新松制氧机家用一家用新松制氧机简介   新松制氧机由中科院自动化研究所和中科院物理化学研究所直属企业沈阳新松医疗科技股份有限公司制造,在氧气机的两大关键技术(制氧性能技术和制氧可靠性 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部