新松机器人——关节机器人的分类介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

按照关节机器人的构造分类:

  1、五轴和六轴关节机器人

  拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。

  应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

  2、托盘关节机器人

  二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。

  应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

  3、平面关节机器人SCARA

  三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。

  应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

  此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。

更多相关内容
新松“星卫来”工业清洁机器人亮相世界机器人大会 新松“星卫来”工业清洁机器人亮相世界机器人大会

8月18-21日,2022世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大举办。130余家机器人企业及科研机构携500余件展品亮相,30余款全球首发新品在大会现场集中发布,展现全产业链上下游机器人技术创新成 ...

新松机器人——关节机器人的优缺点介绍 新松机器人——关节机器人的优缺点介绍

优点:   有很高的自由度,5——6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作   可以自由编程,完成全自动化的工作   提高生产效率,可控制的错误率   代替很多不适合人力完成、有害身体健 ...

新松协作机器人的应用详解 新松协作机器人的应用详解

自动拧紧   SCR5协作机器人螺钉自动拧紧的目的是把随意摆放螺钉通过螺丝自动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组,机器人末端搭载拧紧模组,通过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定位置拧紧 ...

新松机器人——移动机器人的五种定位技术介绍 新松机器人——移动机器人的五种定位技术介绍

1、超声波导航定位技术   超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似,通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。   通过接收自身发射 ...

新松机器人——关节机器人的特点介绍 新松机器人——关节机器人的特点介绍

有很高的自由度,灵活性, 从不同角度不同方位来工作。   速度可达6米/秒,加速度10米/每秒;工作效率高,   经常在网络或电视里看到,较为世人所熟悉和接受。   6轴机器人主要应用于 ...

新松机器人——机械手的安全预防措施有哪些? 新松机器人——机械手的安全预防措施有哪些?

1.机械手的起重能力不得超过起重能力。   2.悬挂时不伸出手、脚和身体的任何部位。   3.不要将手或手指放入机械手的间隙中。   4.操作过程中,面部和手部不得延伸至机械手附件的上部。 ...

新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事?(上) 新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事?(上)

实现碳达峰、碳中和是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革,要把碳达峰、碳中和纳入生态文明建设整体布局,拿出抓铁有痕的劲头,如期实现2030年前碳达峰、2060年前碳中和的目标。”   ——习 ...

新松机器人——直角坐标机器人的设计方法 新松机器人——直角坐标机器人的设计方法

1、使用要求的分析:每一个机器人都是根据特定的要求的产生而设计的,设计的第一步就是要将使用要求分析清楚,确定设计时需要考虑的参数,包括:机器人的定位精度,重复定位精度;机器人的负载 ...

新松机器人——机器人喷涂比手工用设备喷涂的优势 新松机器人——机器人喷涂比手工用设备喷涂的优势

1、与普通人工喷涂相比喷涂机器人喷涂品质更高   喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂,无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度,偏差量控制在最小。   2、与普通人工喷涂相比使 ...

新松机器人——关节机器人手臂的维护保养方法 新松机器人——关节机器人手臂的维护保养方法

1、关节机器人碎屑清洁(保证性能持续性)   在抓取特殊物质,如陀螺型物质时,可能会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部,这样会使其工作性能大大降低,所以日常要对碎屑进行定期的 ...

新松多可协作机器人顺利通过TüV南德机器人安全认证第一阶段 新松多可协作机器人顺利通过TüV南德机器人安全认证第一阶段

近日, 新松多可协作机器人顺利通过TüV南德机器人安全认证第一阶段,成为国内首家通过该认证阶段的协作机器人厂家。   在全世界各个行业都在广泛应用自动化及工业机器人的今天,“机器人安 ...

新松机器人——移动机器人视觉系统的主要组成部分 新松机器人——移动机器人视觉系统的主要组成部分

一般说来,移动机器人的视觉系统由以下部分组成:   1、一个或多个光信号发生器,可以是天然光信号发射器如物体环境光线的反射光、,或者是人造光信号发射器如闪光灯、激光光源、。   2、 ...

新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别 新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

一、工作空间与承载能力:   1、直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。    ...

新松机器人——协作机器人在使用中的注意事项 新松机器人——协作机器人在使用中的注意事项

1.留意指令输入   协作机器人应用领域的不同表明相应所要求发挥的基础性能也不同,用户需求知晓在不同运用进程当中,需求掌握的重要指令的输入状况。让机器人可以依据相应的指令,展开相应的 ...

新松机器人——直角坐标机器人的缺点介绍 新松机器人——直角坐标机器人的缺点介绍

不能改变进入或绕过障碍物的范围。   直线滑轨带导轨难以密封,难以应对恶劣环境。   非独立式:需要支架或框架或其他安装方式。   XYZ龙门系统/直角坐标机器人系统。 ...

新松机器人——产品分类及详细介绍 新松机器人——产品分类及详细介绍

工业机器人   双臂协作机器人   移动机器人   激光叉车AGV   激光叉车是新松根据不同行业的实际需要开发的一系列激光导航AGV主要由A组成的产品GV车身、升降装置等。该设备负责空托 ...

新松机械手电机报警维修 新松机械手电机报警维修

控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:   (1)准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。   (2)机器人通电开机正常后,等待30秒。   (3)机器人关电,打开控制器柜子 ...

“协”力抗疫不停产 中科新松“智造”不断供 “协”力抗疫不停产 中科新松“智造”不断供

近日,上海以黄浦江为分界,分批实施核酸筛查。在封控区域内,住宅小区实行封闭式管理所有企业实施封闭生产或居家办公。疫情、封控,对制造业来说,无疑将面临巨大的挑战。   召集人员、核酸 ...

新松公司入选**“数字领航”企业方向 新松公司入选**“数字领航”企业方向

10月31日,工信部官网公示了2022年新一代信息技术与制造业融合发展试点示范名单,最终公示名单包括“数字领航”企业方向30个、两化融合管理体系贯标方向97个、特色专业型工业互联网平台方向88个 ...

新松机器人——协作机器人的特点和优势介绍 新松机器人——协作机器人的特点和优势介绍

协作机器人有哪些特点?   1.轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。   2.友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。   3.感知能力: ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部