新松机器人——机械臂出现噪音的现象该怎么解决?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

整理一个机械臂噪音的现象,如果现场发现此类现象请尽快对设备进行检修处理!

  安全事项:

  这个还是要说的,平衡器一旦气压释放,可能会发生2和3轴下坠现象。这个时候如果释放电机刹车直接会发生下坠现象,吊不吊装呢?建议是有必要进行吊装!总之是为了安全!以防万一!

  关于氮气补充的步骤如下:

  1. 调整机器人到原点姿势后,关闭控制柜电源。

  3. 将压力计连接到快速接头(由于压力较大,建议使用耐压在20MPA以上的快速接头,包括气体压力表)。

  4. 确认气体平衡器表面温度(这个与上次说的温度与压力关系,请参考上次发布的压力对应表)。

  5. 在充气装置上安装氮气钢瓶。

  6. 将充气装置和电子测量器(压力显示)具连接起来。

  7. 请确认充气装置和电子测量器具的放气真空管都是紧闭状态,

  然后打开氮气钢瓶的真空管。

  8. 旋转充气装置的调节手柄,将气压调到比标准值高的程度(存在压降)。

  9. 将充气装置的喷阀打开一点点,注入气体直到压力表显示的气压值比标准值略高。

  10. 等到气体平衡器内的气压稳定下来后,根据表气体平衡器表面温度对应的标准气压值确认气压值。要是比标准值高时,缓缓排气,直到气压稳定下来时符合标准值。

  注意事项:排气、充气时,请等待几分钟,直到气体平衡器内的气压稳定下来后,再确认压力值 。

  11. 闭上通向氮气钢瓶的真空管。

  12. 取下快速接头上的气压计。

  13. 取下快速接头,用 4.9 N•m(0.5 kgf•m)拧紧内六角堵头 M6。

  14. 装上安全罩,用 2.8 N•m(0.29 kgf•m)拧紧内六角螺栓 M4×6。

  15. 取下充气装置上的气压计。

  16. 打开充气装置的排气管和调节器手柄,放出内部气体。

  17. 取下氮气钢瓶上的充气装置。

  18. 启动控制柜电源。

更多相关内容
国内复合机器人首创者——新松! 国内复合机器人首创者——新松!

现在市场上,复合机器人多用于工业场景,如3C制造车间、半导体车间、CNC机加工中心。在以往的机器人世界里,通用的工业机器人被称为机械臂;而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能,用以移 ...

新松制氧机原理及优点 新松制氧机原理及优点

新松制氧剂采用世界先进的变压吸附原理,以空气为原料,无需添加剂,在常温下接通电源,通过分子筛吸附氮等气体,从空气中分离出纯度在90%以上的医用氧。   新松氧气发生器的使用步骤。   ...

新松机器人——机械手的控制系统 新松机器人——机械手的控制系统

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。   控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编 ...

智造家IMEfuture助力新松机器人高效制造 智造家IMEfuture助力新松机器人高效制造

中科新松有限公司是新松机器人集团在上海设立的国际总部,是新松集团“2+N+M”战略布局中两大总部机构之一,致力于打造一个国际化的、平台化的、创新的机器人行业标杆。   公司是上海市高新 ...

新松机器人——机械手的驱动机构主要有哪些? 新松机器人——机械手的驱动机构主要有哪些?

机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。   1、液压驱动式   液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统, ...

新松机器人——喷漆机器人的主要优点有哪些? 新松机器人——喷漆机器人的主要优点有哪些?

一、柔性好。   1、活动半径大柔性好。   2、可实现内表面及外表面的喷涂。   3、可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。   二、提高喷涂质量和材料使 ...

新松机器人——六轴关节机器人不同的分类方式 新松机器人——六轴关节机器人不同的分类方式

1.按搬运重量,六轴关节机器人可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;   2.按坐标型式,六轴关节机器人可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关 ...

新松机器人——焊接机器人系统故障解决方案 新松机器人——焊接机器人系统故障解决方案

一、机器人系统故障   (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。   (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...

新松机器人——并联机器人的机构组成部分有哪些? 新松机器人——并联机器人的机构组成部分有哪些?

1、静平台:用于安置和固定伺服电机及中间轴,确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装,固定并联机器人的顶部机构,包括所有伺服电机,全部都在这个地方。这个地方有几个 ...

新松数字化智能工厂重磅展出! 新松数字化智能工厂重磅展出!

新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展,加快构建数字化智能工厂,已成为制造业向数字化、网络化、智能化转型升级的重要手段。数字化工厂的构建不同于研发单一的软件或硬件产品,需要企业拥有更为强 ...

新松机器人——喷涂机器人喷枪的常见问题 新松机器人——喷涂机器人喷枪的常见问题

一、喷幅形状呈重心偏向一侧   是因为气帽中心孔或雾化孔堵塞,可以清洁雾化帽或更换雾化帽。   二、喷枪喷射的偏左或偏右   有两个原因,第一个是气帽一侧的扇面控制孔堵塞, 第二就 ...

新松机器人竖线维修常见故障 新松机器人竖线维修常见故障

1、禁止用塑料或其他材料覆盖控件。   2、在控制器的背面和侧面之间留出足够的空间 gt;120mm);   3、严禁将控制器靠近热源放置;   4、严禁在控制器顶部放置杂物;   5、避免控制 ...

新松机器人——直角坐标机器人的优点介绍 新松机器人——直角坐标机器人的优点介绍

1、任意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构 的直 角坐标 机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等。   2、超大行程:因为单 ...

新松机械手电机报警维修 新松机械手电机报警维修

控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:   (1)准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。   (2)机器人通电开机正常后,等待30秒。   (3)机器人关电,打开控制器柜子 ...

新松呼吸机的技术运用和机器特点 新松呼吸机的技术运用和机器特点

技术运用   1、触发切换采用IEAgent平台下的IExprober技术。   ⑴采用抗干扰放大技术,能够保证病人最少的呼吸功达到同步。   ⑵采用独立信号源侦测技术,能够在病人大量漏气、管道震 ...

新松机器人——移动机器人视觉系统的主要组成部分 新松机器人——移动机器人视觉系统的主要组成部分

一般说来,移动机器人的视觉系统由以下部分组成:   1、一个或多个光信号发生器,可以是天然光信号发射器如物体环境光线的反射光、,或者是人造光信号发射器如闪光灯、激光光源、。   2、 ...

新松移动机器人批量进驻一汽解放J7智能工厂 新松移动机器人批量进驻一汽解放J7智能工厂

2021年12月14日,备受瞩目的一汽解放J7整车智能工厂落成投产仪式在长春市盛大举办。一汽解放J7智能工厂,是一汽解放集团股份有限公司顺应经济全球化形势发展,代表我国自主品牌商用车与国际商用 ...

新松制氧机的使用方法步骤 新松制氧机的使用方法步骤

1、将主机装把主机装轮作落地式或装挂架贴墙悬挂在室外,之后再装上采气过滤器。   2、如果是需要挂在墙上或是支撑物上的制氧器应当在墙上或是支撑物上订上供氧器的 扣板 ,在将供氧器挂上。 ...

新松即将参展北京世界机器人大会 新松即将参展北京世界机器人大会

新一轮科技革命以数字化、网络化、智能化为突出特征,我国由制造大国向制造强国的迈进之路也陡然提速,亟需探寻打通产业升级主动脉的有力之举。在即将于9月10-13日召开的世界机器人大会上,新松 ...

6轴机器人示教器保养过程 6轴机器人示教器保养过程

  1、教学时尽量避免站在机器人与工件之间或机器人与固定物体之间,以免库卡机器人的异常动作对人体造成伤害;   2、教学时注意教学速度:当机器人靠近焊枪时,焊枪应以较低的速度进行教学。 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部