优傲机器人——六轴机器人的优缺点介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

六轴机器人优点

  1、有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;

  2、可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率;

  3、功能特性,操作非常简便,可实现不同工件之间的灵活快捷更换;

  4、具有很高的可达性,可以使其手部进入封闭空间内作业,而直角坐标式机器人不能进行此类作业;

  5、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。

  六轴机器人缺点

  1、价格高,导致初期投资的成本高;

  2、生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长;

  3、肘关节和肩关节轴线是平行的,当大、小臂舒展成一直线时,虽能抵达很远的工作点,但机器人的结构刚度比较低。


更多相关内容
优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍 优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍

安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止 ...

优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用 优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用

工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运 ...

机械臂的周期保养过程-优傲机器人 机械臂的周期保养过程-优傲机器人

一、专用机械臂日常保养注意事项   机械手每日往复运动,特别注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次,而且在模内上下速度甚快,上下避震要求非常高;如果缓冲失效,气动履行元件在往复 ...

优傲机器人——协作机器人和工业机器人有什么异同? 优傲机器人——协作机器人和工业机器人有什么异同?

一、机器人体型和结构   工业机器人通常是大型的、庞然大物的机器人,具有高负载、高精度和高速度等特点。而协作机器人则相对小巧轻便,通常是机械臂形式,具有较低的负载和速度,所以和人类 ...

优傲机器人——工业机器人视觉定位系统特点和应用范围 优傲机器人——工业机器人视觉定位系统特点和应用范围

工业机器人视觉定位系统特点:   1、搭配灵活:分体式系统,可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明,满足不同的应用需求。   2、高度柔性:从2D平面定位到3D空间定位 ...

优傲机器人——工业机器人在设计机身时应注意哪些问题? 优傲机器人——工业机器人在设计机身时应注意哪些问题?

1、打开机器人总开关后,必须先检查机器人在不在原点位置,如果不在,请手动跟踪机器人返到原点,严禁打开机器人总开关后,机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。   2、打开机器人总开关后 ...

3 D Mouse Move远程操控优傲机器人 3 D Mouse Move远程操控优傲机器人

3 D Mouse Move是一个实时控制机器人的插件,可以任意方向或旋转。简单地说,一旦您移动和倾斜SpaceMouse,机器人工具将跟随相同的顷斜和移动。UR用户使用freedrive按钮用手轻松定位机器人。然而 ...

优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍 优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍

1.速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达,进步了速度,然后缩短了循环周期的时刻,进步出产功率。   2.精度高:六轴工业机械手选用高质量、高性能谐波减速机,使在运转工程中不断重复定位 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(7-9) 关于优傲机器人的常见问题解答(7-9)

7、优傲机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点?   优傲机器人6个关节都可以±360°旋转,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间。但是,要注意机器人在运动到接 ...

优傲机器人——码垛机器人抓手的设计技巧 优傲机器人——码垛机器人抓手的设计技巧

1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需要采用标准的接口,而对于皮带输送带,就要考虑怎样来实现。   2、码垛机器人机型的选择,机器人负载能力 ...

优傲机器人在医疗领域新的应用 优傲机器人在医疗领域新的应用

随着机器人的快速发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化,机器人在医疗行业的发展备受关注。在疫情期间,UR 机器人在核酸采样,标本监测等领域也大展身手。此文将会介绍 UR 机器人在医疗领域 ...

查看各国优傲机器人质检应用合集 查看各国优傲机器人质检应用合集

随着工业现代化的发展和自动化程度的不断提高,对制造业质量检测提出了更高的要求。当前,人工检测面临着招工、留人、培训困难等突出的用人矛盾,且检测质量易受个人主观判断和作业状态等因素影 ...

优傲UR机器人工业机械臂助力仓储自动化 优傲UR机器人工业机械臂助力仓储自动化

随着5G和科技的发展,制造业和物流业现都在以实现供应链运营自动化和提升工业4.0的水平为目的做着准备。   这里就不得不提一下协作机器人的工业机械臂在制造业和物流业中的运用和帮助了。 ...

优傲机器人——全自动码垛机器人的五大优势特点 优傲机器人——全自动码垛机器人的五大优势特点

1、设备占地面积少,可以很轻松的安装在工厂中,客户可以简便的布置生产线的位置,并留出较大的空间他用,设备及时在狭窄的空间内,也能有效的使用。   2、全自动码垛机器人厂家说,设备的适 ...

优傲协作机械臂与传统工业机器人相比有哪些优势? 优傲协作机械臂与传统工业机器人相比有哪些优势?

1、灵活性   在工业生产线中,工业机器人是比较关键的一部分,但是在生产过程中会遇到一些意外情况,比如在某一环节出了问题,由于传统机器人的整体性,整个生产线都可能会停工。但是ur机器 ...

优傲机器人的保养及示教清洁 优傲机器人的保养及示教清洁

保养示教器清洁   优傲机器人保养应从实际需要动身按恰当的频度清洁机器人示教器;   尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应防止接触丙酮等强溶剂;   若有条件,机器人示教器不 ...

优傲机器人——协作机器人在工业中的应用场景有哪些? 优傲机器人——协作机器人在工业中的应用场景有哪些?

金属加工   金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。   抛光打磨   机器人带动末端的 ...

优傲机器人示教器的保养维护 优傲机器人示教器的保养维护

优傲机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器;   尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;   若有条件,机器人示教器不适用时应拆下并放置在 ...

优傲机器人搭载AGV应用 优傲机器人搭载AGV应用

优傲机器人搭载AGV应用   智能调度:结合移动小车搭载自动构建地图导航特性,UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。   低功耗:UR机器人低功耗使得移动小车长时间 ...

优傲机器人——六轴机器人的特点介绍 优傲机器人——六轴机器人的特点介绍

1、可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部