优傲机器人——六轴机器人的优缺点介绍

发布时间:2022-7-15 11:16:26|来源: 优傲/UR

六轴机器人优点

  1、有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;

  2、可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率;

  3、功能特性,操作非常简便,可实现不同工件之间的灵活快捷更换;

  4、具有很高的可达性,可以使其手部进入封闭空间内作业,而直角坐标式机器人不能进行此类作业;

  5、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。

  六轴机器人缺点

  1、价格高,导致初期投资的成本高;

  2、生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长;

  3、肘关节和肩关节轴线是平行的,当大、小臂舒展成一直线时,虽能抵达很远的工作点,但机器人的结构刚度比较低。


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