优傲机器人——机械手正确操作及注意事项

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：优傲/UR

机械手如何正确操作使用：

　　1.不要提升超出设备额定承载工件的重量（参见产品铭牌）。

　　2.不要将手放在设备在运转的部位。

　　3.在操作系统时，时刻注意着承载的工件。

　　4. 若要移动本设备，请先行确认在移动的通道上无人及障碍物。

　　5.设备工作时，请不要在任何人的上方提升承载工件。

　　6.不要使用该设备升降人员，不允许任何人悬挂在机械手悬臂上。

　　7.当工件在机械手上处于悬挂状态时，禁止无人看管。

　　8.不要对悬挂的承载工件进行焊接或切割。

　　机械臂使用时需要我们注意的地方：

　　一：荷重

　　机械臂的荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。在旋臂式机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，否则，机械手的爪旋组比较容易损坏，影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的，有时需要用到侧取式机械手臂。

　　二：横行行程

　　机械臂的横行行程指的是横走机械手横行方向的行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间，

　　三：手臂行程

　　机械手的手臂行程是指手臂上下运动的位移。在选型时，要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式：手臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距离+50mm

　　产品的取出时间是指机械手臂在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求，如果要求取出时间非常短，可能就需要用到机械臂。

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