关于优傲机器人的常见问题解答(1-3)

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

1、优傲机器人开机后,能够主动运转程序吗?怎么实现?

  正常情况下,优傲机器人开机到运转程序,需求完结以下进程:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(主动)、启动程序。

  为了主动完结以上进程,需求在“装置设置”窗口“默许程序”选项卡设置主动加载程序,设置DI信号用于主动初始化和主动启动程序。别的,记住保存时一定要存在default.installation文件内。

  为了避开回初始点的操作,能够把初始点的路点类型设为相对路点或可变路点,但是一定要保证机器人在当时方位回初始点的运动进程是安全的。

  2、优傲机器人能够恣意视点装置吗?有什么参数需求修改?

  此处所指的装置是指机械臂基于基座法兰的装置方位,当机械臂装置固定后,在示教器“装置设置”窗口“装置”选项卡内设置机器人装置方位和视点;控制器运用高档动力学模型保证机器人手臂平稳精确地运动,并使机器人手臂处于自由驱动模式时能够自我支撑,为此,机器人手臂的装置必须设置正确,这一点至关重要。

  系统默许机器人手臂装置在平稳的水平的台面或地上上,此情况下,无需对“装置”选项卡进行任何更改。但是,假如机器人手臂选用吊顶式、壁挂式装置或呈一定视点装置,则需运用其中的按钮对其进行调整。

  右侧的按钮可用于设置机器人手臂的装置视点,右侧前三个按钮可将视点设置为吊顶(180?)、墙面(90?)、地上(0?),倾斜按钮可用于设置恣意视点;底部的按钮用于旋转机器人手臂的装置视点,以与实际装置视点保持一致。

  3、优傲机器人可靠性怎样?运用时有哪些注意事项?

  优傲机器人估计运用寿命周期是35,000小时,每一台机器人在出厂前都经过严格的开机运转测试,测试目的是检测部件毛病和安装毛病,只要经过测试才能够出厂;机器人关键零部件选用知名品牌的产品,保证其质量可靠性。

  运用机器人要按照优傲的技术规范和用户手册,不过载运用,正确装置和接线,正确设置TCP参数以及速度和加速度参数。

更多相关内容
优傲机器人——工业机器人有哪些系统?作用是什么? 优傲机器人——工业机器人有哪些系统?作用是什么?

1. 机械结构系统:   机械结构系统又称操作机或执行机构系统,是机器人的主要承载体,它由一系列连杆、关节等组成。机械系统通常包括机身、基座、手臂、手腕、关节和未端执行器,每一部分都 ...

优傲机器人——为什么说协作机器人是未来的大方向? 优傲机器人——为什么说协作机器人是未来的大方向?

人机协作机器人(co-bots)是一种可以跟人在同一场景共同工作的机器人。因为人机协作机器人不重,适应性强,即插即用,中小型公司(SMES)非常需要这种技术,有分析表明协作机器人市场在未来几年将 ...

优傲机器人——工业机器人的技术参数是哪些? 优傲机器人——工业机器人的技术参数是哪些?

1、“自由度”   自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是根据它的用途来设计的,在三维空间中描述一个物体的姿态需要六个自由度,机器人的自由度,可以少于六个, ...

优傲机器人——工业协作机器人的应用优势介绍 优傲机器人——工业协作机器人的应用优势介绍

工业协作机器人( collaborative robots ,简称cobots)是一种特殊的机器人,能够与人类进行协作工作。它们通常具有柔软的触觉、可视化、语音交互等功能,可以在人类工作场所中安全、有效地完成 ...

优傲机器人——焊接机械臂的使用注意事项 优傲机器人——焊接机械臂的使用注意事项

1.二保焊   主要焊铁之类的材料   使用焊机为脉冲焊机,如必高350MIG焊机   使用气体为二氧化碳CO2,或混合气体18%二氧化碳CO2+82%氩气AR   焊丝直径一般为0.8,1.0,1.2   2. 气体 ...

优傲机器人的抛光打磨和自动上下料介绍 优傲机器人的抛光打磨和自动上下料介绍

作业流程:   将ProFeeder安置在CNC旁适宜方位;   将UR机器人固定在ProFeeder作业台上;   将Profeeder通电通气,激活送料小推车;   将目标工件摆放在小推车托盘料槽里; ​    ...

关于优傲机器人的常见问题解答(23-25) 关于优傲机器人的常见问题解答(23-25)

23、优傲机器人的机械臂外形很共同,它有什么特别的规划理念?   优傲机器人的机械臂规划为6轴的关节型机械臂,类似人的手臂,而且每一个关节选用模块化规划,例如:UR5机器人前三个关节是相 ...

关于优傲机器人的问题 关于优傲机器人的问题

1、优傲机器人开机后,能够自动运行程序吗?如何实现?   正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、 ...

优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍 优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍

1.速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达,进步了速度,然后缩短了循环周期的时刻,进步出产功率。   2.精度高:六轴工业机械手选用高质量、高性能谐波减速机,使在运转工程中不断重复定位 ...

优傲机器人——协作机器人的8大优势和主要技术指标 优傲机器人——协作机器人的8大优势和主要技术指标

协作机器人8大优势   1、易于编程。一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程,从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能,协作机器人可以通过示例来学到东西,同时可以按照完成其 ...

优傲机器人的五大主要部件是什么? 优傲机器人的五大主要部件是什么?

1、控制系统:CPU指导高层机器人任务。   2、传感器:为机器人和世界互动提供电信号。   3、执行器:负责机器人运动的电机零部件。   4、电源:给机器人供电的电池。   5、终端执行器: ...

优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍 优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍

安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止 ...

优傲协作机器人常见的应用场景 优傲协作机器人常见的应用场景

协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性,如力反馈和碰撞检测的应用,人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证。优傲机器人公 ...

优傲机器人助力数字化转型 优傲机器人助力数字化转型

人工智能日益融入现有的机器人基础设施;3D机器视觉技术的增强;以及云机器人实现连接工作空间的潜力,是协作机器人生态系统中值得注意的一些关键趋势。用于低价值任务的熟练劳动力短缺,以及传 ...

优傲机器人的发展及其特点 优傲机器人的发展及其特点

2005 年,三个丹麦大学生突发奇想,创立了提供商业协作式机器人公司;而今,这家公司正在改变和颠覆整个行业与市场。Universal Robots公司(优傲机器人)是一家致力于开发具有广泛可用性的机器人 ...

优傲机器人——串联机器人和并联机器人的区别介绍 优傲机器人——串联机器人和并联机器人的区别介绍

一、结构不同   1、串联机器人:由刚度很大的杆通过关节连接起来的,除了两端的杆只能和前或后连接外,每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。   2、并联机器人:动平台和定平台通 ...

优傲机器人——六轴机械手受欢迎的原因有哪些? 优傲机器人——六轴机械手受欢迎的原因有哪些?

1、操作范围广泛   六轴机械手的受欢迎原因之二在于它的结构和工具的特殊性,由于六轴机械手的操作工具是可以根据需要进行更换的,所以六轴机械手可以适用更多产品的生产需要,不论是小型零 ...

优傲机器人——协作机器人的七大优势 优傲机器人——协作机器人的七大优势

1、协作机器人易于编程   一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程,从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能,协作机器人可以通过示例来学到东西,同时可以按照完成其编程任务 ...

优傲机器人——工业机器人和机械手臂的区别 优傲机器人——工业机器人和机械手臂的区别

机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部 ...

优傲机器人——工业机器人的分类介绍 优傲机器人——工业机器人的分类介绍

1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。   直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部