关于优傲机器人的常见问题解答（1-3）

发布时间：2022-1-21 11:17:09|来源：优傲/UR

1、优傲机器人开机后，能够主动运转程序吗？怎么实现？

　　正常情况下，优傲机器人开机到运转程序，需求完结以下进程：开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(主动)、启动程序。

　　为了主动完结以上进程，需求在“装置设置”窗口“默许程序”选项卡设置主动加载程序，设置DI信号用于主动初始化和主动启动程序。别的，记住保存时一定要存在default.installation文件内。

　　为了避开回初始点的操作，能够把初始点的路点类型设为相对路点或可变路点，但是一定要保证机器人在当时方位回初始点的运动进程是安全的。

　　2、优傲机器人能够恣意视点装置吗？有什么参数需求修改？

　　此处所指的装置是指机械臂基于基座法兰的装置方位，当机械臂装置固定后，在示教器“装置设置”窗口“装置”选项卡内设置机器人装置方位和视点；控制器运用高档动力学模型保证机器人手臂平稳精确地运动，并使机器人手臂处于自由驱动模式时能够自我支撑，为此，机器人手臂的装置必须设置正确，这一点至关重要。

　　系统默许机器人手臂装置在平稳的水平的台面或地上上，此情况下，无需对“装置”选项卡进行任何更改。但是，假如机器人手臂选用吊顶式、壁挂式装置或呈一定视点装置，则需运用其中的按钮对其进行调整。

　　右侧的按钮可用于设置机器人手臂的装置视点，右侧前三个按钮可将视点设置为吊顶(180?)、墙面(90?)、地上(0?)，倾斜按钮可用于设置恣意视点；底部的按钮用于旋转机器人手臂的装置视点，以与实际装置视点保持一致。

　　3、优傲机器人可靠性怎样？运用时有哪些注意事项？

　　优傲机器人估计运用寿命周期是35,000小时，每一台机器人在出厂前都经过严格的开机运转测试，测试目的是检测部件毛病和安装毛病，只要经过测试才能够出厂；机器人关键零部件选用知名品牌的产品，保证其质量可靠性。

　　运用机器人要按照优傲的技术规范和用户手册，不过载运用，正确装置和接线，正确设置TCP参数以及速度和加速度参数。

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