关于优傲机器人的常见问题解答(1-3)

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

1、优傲机器人开机后,能够主动运转程序吗?怎么实现?

  正常情况下,优傲机器人开机到运转程序,需求完结以下进程:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(主动)、启动程序。

  为了主动完结以上进程,需求在“装置设置”窗口“默许程序”选项卡设置主动加载程序,设置DI信号用于主动初始化和主动启动程序。别的,记住保存时一定要存在default.installation文件内。

  为了避开回初始点的操作,能够把初始点的路点类型设为相对路点或可变路点,但是一定要保证机器人在当时方位回初始点的运动进程是安全的。

  2、优傲机器人能够恣意视点装置吗?有什么参数需求修改?

  此处所指的装置是指机械臂基于基座法兰的装置方位,当机械臂装置固定后,在示教器“装置设置”窗口“装置”选项卡内设置机器人装置方位和视点;控制器运用高档动力学模型保证机器人手臂平稳精确地运动,并使机器人手臂处于自由驱动模式时能够自我支撑,为此,机器人手臂的装置必须设置正确,这一点至关重要。

  系统默许机器人手臂装置在平稳的水平的台面或地上上,此情况下,无需对“装置”选项卡进行任何更改。但是,假如机器人手臂选用吊顶式、壁挂式装置或呈一定视点装置,则需运用其中的按钮对其进行调整。

  右侧的按钮可用于设置机器人手臂的装置视点,右侧前三个按钮可将视点设置为吊顶(180?)、墙面(90?)、地上(0?),倾斜按钮可用于设置恣意视点;底部的按钮用于旋转机器人手臂的装置视点,以与实际装置视点保持一致。

  3、优傲机器人可靠性怎样?运用时有哪些注意事项?

  优傲机器人估计运用寿命周期是35,000小时,每一台机器人在出厂前都经过严格的开机运转测试,测试目的是检测部件毛病和安装毛病,只要经过测试才能够出厂;机器人关键零部件选用知名品牌的产品,保证其质量可靠性。

  运用机器人要按照优傲的技术规范和用户手册,不过载运用,正确装置和接线,正确设置TCP参数以及速度和加速度参数。

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