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优傲机械臂——机械手臂的设计要求
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向改变变形,手臂 ...
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优傲机器人——包装机器人的注意事项
1、对企业生产能力有全面的了解
生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备,企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求,企业应当综合考虑后,决定使用哪种设备。
2 ...
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优傲机器人——工业机器人控制系统所要达到的基本功能
1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
3、与外围设 ...
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优傲机器人——工业机器人视觉定位系统特点和应用范围
工业机器人视觉定位系统特点:
1、搭配灵活:分体式系统,可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明,满足不同的应用需求。
2、高度柔性:从2D平面定位到3D空间定位 ...
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优傲机器人——工业机器人涉及的高科技有哪些?
【机器人操作机结构】
通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司 ...
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优傲机器人——协作机器人选型有哪些重要技术参数?
1.有效载荷
有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的负载一般为3-20kg它们之间。所有机器人都有一个规定的有效载荷,不包括终端执行器(如夹具)或辅助工具的重量。这意味着机器人可以 ...
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优傲机器人——关节机器人的优缺点介绍
关节机器人的优点:
1、有很高的自由度,5——6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、可以自由编程,完成全自动化的工作
3、提高生产效率,可控制的错误率
4、代替很多不 ...
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优傲机器人推出e系列示教器
优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR))近日开发了一款集成3挡位使能装置的e系列示教器,提升使能装置与UR协作机器人搭配使用时的客户体验。
e系列:更换关节只需10分钟
目 ...
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UR5e协作机器人为火箭推力室实现自动化检测
协作机器人不仅能够一起重复地履行精确的工艺和预先定义的作业流程,并且履行过程中发生的偏差极小,从而为研讨或分析提供有利条件。这也是许多制造商选用协作机器人履行自动化质量检验的重要原 ...
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优傲机器人——并联机器人与串联机器人的优缺点介绍
什么是串联机器人?
串联机器人是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动,使末端焊枪达到合适的 ...
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优傲机器人——六轴串联机器人的优缺点介绍
优点:
结构紧凑,安装占地面积小;
灵活性好,手部到达位置范围大,具有较好的避障性能;
没有移动关节,关节密封性能好,摩擦小,惯量小;
关节驱动力小,能耗较低。
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优傲机器人的5大主要部件及介绍
1、控制系统
计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...
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优傲机器人示教器的保养维护
优傲机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器;
尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;
若有条件,机器人示教器不适用时应拆下并放置在 ...
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优傲机器人的五大主要部件是什么?
1、控制系统:CPU指导高层机器人任务。
2、传感器:为机器人和世界互动提供电信号。
3、执行器:负责机器人运动的电机零部件。
4、电源:给机器人供电的电池。
5、终端执行器: ...
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机械手故障维修步骤——优傲
1. 检查机械手屏幕或文字显示是否有报警信息。如果是,根据信息找出原因。
2. 熟悉机械手的动作过程,逐步熟悉操作条件。例如,如果设备报警是“不在原点”,就应该知道设备的原点在哪里, ...
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优傲协作机械臂与传统工业机器人相比有哪些优势?
1、灵活性
在工业生产线中,工业机器人是比较关键的一部分,但是在生产过程中会遇到一些意外情况,比如在某一环节出了问题,由于传统机器人的整体性,整个生产线都可能会停工。但是ur机器 ...
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优傲协作机器人在化学和制药行业中的应用
化学制品和制药是一个杂乱的职业,对质量、精度和准确度都有严苛的要求。高度的重复性使命让职工的日常作业变得十分枯燥乏味,因此自动化生产关于制造商减轻职工负担并坚持竞争力至关重要。协作 ...
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优傲机器人发力汽车制造,推出全新电缆套件及示教器
麻省理工学院宣布过的一份人机协作陈述指出:和协作机器人一同作业能够提升职工的作业效率,减少85%的等待时间。轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。现在, ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(1-3)
1、优傲机器人开机后,能够主动运转程序吗?怎么实现?
正常情况下,优傲机器人开机到运转程序,需求完结以下进程:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(主动)、 ...
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优傲机器人——六轴机器人常见故障和修理方法
1.先清洁后维修
对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。
2.先电源后设 ...
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