国内复合机器人首创者——新松!

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

现在市场上,复合机器人多用于工业场景,如3C制造车间、半导体车间、CNC机加工中心。在以往的机器人世界里,通用的工业机器人被称为机械臂;而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能,用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长,手脚并用,将两种功能组合在一起。多数为AGV企业或者机械臂企业,在为客户制定智能升级方案过程中,为满足一些环节移动作业需要而研制。

  它们的优点在于,实现了手(机械臂)脚(AGV)的功能。缺点则是这类AGV企业或机械臂企业,往往只擅长于自己的领域,即复合机器人某个部件(底盘或机械臂)的控制,整体控制无法做的很好,只是伪手脚并用。

  复合机器人需要多个控制器协调,底盘的控制器,控制底盘运动;机械臂的控制器控制机械臂运动;在实际产线应用中,手脚协作需要更高级的系统来统一分配任务,多一套控制程序。但是随着科技的发展,一部分企业开始了复合机器人的一体化的探索。
  新松2015年推出了首款复合机器人,这也是国内第一款复合机器人,该款产品集合了智能移动机器人、协作机器人等工作单元,采用视觉误差补偿等技术,满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求,解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题,极大地拓展了协作机器人的应用适应性。推出当年,就成功落地,在行业内起到一定示范作用的同时也积累了众多的应用经验。

  随后,新松开始不断迭代更新相关产品并进一步完善产品线。2018新松成功发布新一代协作复合机器人ARV01,2020年成功推出ARV02全方位复合机器人、ARV03小型复合机器人系列产品的基础上,新松复合机器人的应用范围也在不断扩展。

  2018年开始,新松协作复合机器人陆续出口某东南亚半导体公司,该公司是目前国际上最大的半导体封装测试公司之一,该公司引进新松协作复合机器人代替原有的人工上下料方式。用户产线上下料任务多、物料种类丰富,采用复合机器人搬运方式大大减少了车间人员数量(减少约80%)、大大减少搬运次数(调度系统优化最优配送方案),提高作业准确率200%。尤其在新冠疫情期间,其他企业面临人员不能正常到岗情况下,复合机器人在客户的工厂里24小时穿梭,有效的保证了用户的生产效率和经济效益。

  目前,其系列产品已经在汽车、3C、半导体、医疗等行业服务了诸多国内外一流的企业,累计出货量数百台。随着工业4.0的不断深化,使得工业机器人从第三阶段向第四阶段过渡,解决柔性生产课题。而回归我国制造业的现实情况,目前的发展策略是力争实现弯道超车,自动化、信息化、智能化同步推进,在中国制造2025明确提出,以智能制造为主线,加快两化融合。在此大背景下,不难预估复合机器人将会很大的应用空间和发展前景。


更多相关内容
新松机器人——协作机器人的主要特点有哪些? 新松机器人——协作机器人的主要特点有哪些?

(1)轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。   (2)友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。   (3)部署灵活:机身能够缩小到可放 ...

新松6轴机器人维修 新松6轴机器人维修

1. 工业机器人修理毛病—操作失误;在工业机器人修理毛病时,因为企业职工对操作不熟悉,呈现了很多报警,只需工业机器人厂家的担任人相对担任,就可以处理。   2. 漏油的工业机器人,这个问题 ...

携手卡特彼勒!新松工业机器人进驻工程机械国际品牌工厂 携手卡特彼勒!新松工业机器人进驻工程机械国际品牌工厂

工程机械是装备工业的重要组成部分,在国防工程、交通运输、矿山等原材料工业、农林水利、城市建设等众多领域发挥着巨大作用,其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展。近年来 ...

新松机器人——机械手的安全预防措施有哪些? 新松机器人——机械手的安全预防措施有哪些?

1.机械手的起重能力不得超过起重能力。   2.悬挂时不伸出手、脚和身体的任何部位。   3.不要将手或手指放入机械手的间隙中。   4.操作过程中,面部和手部不得延伸至机械手附件的上部。 ...

新松机器人——特种机器人的分类介绍 新松机器人——特种机器人的分类介绍

根据特种机器人所应用的主要行业,可将特种机 器 人 分 为:农 业 机 器 人、电 力 机 器 人、建 筑 机 器 人、 物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安 防 与 救 援 机 器 人、军 ...

新松机器人——协作机器人在使用中的注意事项 新松机器人——协作机器人在使用中的注意事项

1.留意指令输入   协作机器人应用领域的不同表明相应所要求发挥的基础性能也不同,用户需求知晓在不同运用进程当中,需求掌握的重要指令的输入状况。让机器人可以依据相应的指令,展开相应的 ...

新松机器人——关节机器人手臂的维护保养方法 新松机器人——关节机器人手臂的维护保养方法

1、关节机器人碎屑清洁(保证性能持续性)   在抓取特殊物质,如陀螺型物质时,可能会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部,这样会使其工作性能大大降低,所以日常要对碎屑进行定期的 ...

新松协作机器人的故障检修 新松协作机器人的故障检修

1、备份控制器内存   2、定期监视新松协作机器人,检查机器人,线束和电缆   3、刹车操作检查   4、检查新松协作机器人重复性   5、倾听过多的振动和噪音   6、根据特定的新松协 ...

新松“星卫来”工业清洁机器人亮相世界机器人大会 新松“星卫来”工业清洁机器人亮相世界机器人大会

8月18-21日,2022世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大举办。130余家机器人企业及科研机构携500余件展品亮相,30余款全球首发新品在大会现场集中发布,展现全产业链上下游机器人技术创新成 ...

新松机器人——机械手会遇到的伤害有哪几种? 新松机器人——机械手会遇到的伤害有哪几种?

1、机械设备零、部件作旋转运动时氇成的伤害。例如机械、设备中的齿轮、支带轮、滑轮、卡盘、轴、光杠、丝杠、供轴节等零、部件都是作旋转运动的。旋转运动造成人员伤害的主要形式是绞隽和物体 ...

新松机器人——焊接机器人故障分析 新松机器人——焊接机器人故障分析

1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。   2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整 ...

新松机器人——关节机器人的主要分类 新松机器人——关节机器人的主要分类

按照关节机器人的构造分类:   1、五轴和六轴关节机器人:拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂;应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床 ...

新松制氧机的使用方法步骤 新松制氧机的使用方法步骤

1、将主机装把主机装轮作落地式或装挂架贴墙悬挂在室外,之后再装上采气过滤器。   2、如果是需要挂在墙上或是支撑物上的制氧器应当在墙上或是支撑物上订上供氧器的 扣板 ,在将供氧器挂上。 ...

新松机器人保养开机前的检测工作 新松机器人保养开机前的检测工作

机器人保养开机前的检测工作:   1、开机前必须对设备进行检查,确认设备状态良好后方可开机;   2、检查并清洁操作现场,确保无易燃物(如油布、废油手套、油漆、焦炭水等),无漏气;    ...

新松机器人伺服电机出现过热的原因及解决方法 新松机器人伺服电机出现过热的原因及解决方法

1.新松机器人电源电压过高: 降低电源电压,比如说更改电源变压器分接头,   2.电源电压过低,电机在额定负载下运行,电流过大使绕组发热:增加电源电压或更换粗电源线   3.修理拆除绕组时 ...

新松机器人——直角坐标机器人的缺点介绍 新松机器人——直角坐标机器人的缺点介绍

不能改变进入或绕过障碍物的范围。   直线滑轨带导轨难以密封,难以应对恶劣环境。   非独立式:需要支架或框架或其他安装方式。   XYZ龙门系统/直角坐标机器人系统。 ...

新松机器人不断推出新品,加速推动机器人“进化”。 新松机器人不断推出新品,加速推动机器人“进化”。

从在固定位置执行往复动作的机械手臂,到自由行动、主动与机器配合的机器人;从制造机器人到开发机器人“大脑”;从专注于工业领域到走进日常生活……随着国内外对智能化生产生活不断提出的新需 ...

新松机器人——六轴关节机器人不同的分类方式 新松机器人——六轴关节机器人不同的分类方式

1.按搬运重量,六轴关节机器人可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;   2.按坐标型式,六轴关节机器人可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关 ...

新松机器人——工业机器人的本体维护保养 新松机器人——工业机器人的本体维护保养

1、普通维护   (1)清洗机械手   定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使 ...

新松机器人——并联机器人的特点介绍 新松机器人——并联机器人的特点介绍

(1)无累积误差,精度较高;   (2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;   (3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;   (4)完全对称 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部