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新松机器人——机械手的执行机构有哪些?
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手 ...
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新松“星卫来”工业清洁机器人亮相世界机器人大会
8月18-21日,2022世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大举办。130余家机器人企业及科研机构携500余件展品亮相,30余款全球首发新品在大会现场集中发布,展现全产业链上下游机器人技术创新成 ...
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新松机器人——焊接机器人系统故障解决方案
一、机器人系统故障
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...
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新松机器人——产品分类及详细介绍
工业机器人
双臂协作机器人
移动机器人
激光叉车AGV
激光叉车是新松根据不同行业的实际需要开发的一系列激光导航AGV主要由A组成的产品GV车身、升降装置等。该设备负责空托 ...
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新松机器人——焊接机器人如何进行焊缝追踪
(1)建立工件坐标系;
(2)将工件划分为田字形,设置工件的长L、宽W,以及长、宽方向上的单元格数m、n和寻位高度z1;
(3)确定寻位路径,所述寻位路径包括多个直角拐点和平行于工件的长 ...
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新松机器人——机械手臂是依靠什么来控制的?
1、驱动器
机械手臂的驱动器可以使机械手臂按照程序指定的路径移动,它是机械手臂的核心部件,可以提供力量和运动控制。 它由电机,减速机和控制器组成,通过电源来驱动驱动器,以达到指定 ...
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新松打造智慧工厂,助力新冠疫苗瓶装胶塞产能跃升!
放眼历史长河,人类繁衍生息的历程也是同疾病和自然灾害斗争的历史,控制传染性疾病最主要的手段就是预防,而接种疫苗是最行之有效的措施之一。当下全球新冠肺炎疫情形势依旧严峻,接种疫苗是最 ...
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新松机器人——直角坐标机器人的主要特点
1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵 ...
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新松机器人——坐标机械手在安装使用中常见的故障
1.单轴机械手安装底面平面度不达标。
单轴机械手安装底面平面度过大,会导致电动滑台底面被强行锁附,导致滑台底面,直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大,重 ...
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新松机器人——直角坐标机器人的优点介绍
1、任意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构 的直 角坐标 机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等。
2、超大行程:因为单 ...
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中科新松多可®双臂协作机器人应邀参展北京服贸会
8月31日至9月5日,位列四大国家级展会平台之一的中国国际服务贸易交易会在北京国家会议中心举办。中科新松多可®双臂协作机器人应邀参展,在8月31日晚举办全球服务贸易峰会上,作为第一个被介绍 ...
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国内复合机器人首创者——新松!
现在市场上,复合机器人多用于工业场景,如3C制造车间、半导体车间、CNC机加工中心。在以往的机器人世界里,通用的工业机器人被称为机械臂;而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能,用以移 ...
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新松机器人——直角坐标机器人的缺点介绍
不能改变进入或绕过障碍物的范围。
直线滑轨带导轨难以密封,难以应对恶劣环境。
非独立式:需要支架或框架或其他安装方式。
XYZ龙门系统/直角坐标机器人系统。
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新松协作机器人的应用详解
自动拧紧
SCR5协作机器人螺钉自动拧紧的目的是把随意摆放螺钉通过螺丝自动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组,机器人末端搭载拧紧模组,通过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定位置拧紧 ...
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新松产品获得高新技术认定
近年来在各大厂商和资本市场的持续关注下,其创新应用模式不断涌现,应用场景日益多元化。目前,国内出现了一批优秀的机器人企业,深耕机器人技术,助力中国智能制造高质量发展。政策为工业机器 ...
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新松机器人——特种机器人的分类介绍
根据特种机器人所应用的主要行业,可将特种机 器 人 分 为:农 业 机 器 人、电 力 机 器 人、建 筑 机 器 人、 物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安 防 与 救 援 机 器 人、军 ...
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新松制氧机原理及优点
新松制氧剂采用世界先进的变压吸附原理,以空气为原料,无需添加剂,在常温下接通电源,通过分子筛吸附氮等气体,从空气中分离出纯度在90%以上的医用氧。
新松氧气发生器的使用步骤。
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新松机器人——并联机器人的机构组成部分有哪些?
1、静平台:用于安置和固定伺服电机及中间轴,确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装,固定并联机器人的顶部机构,包括所有伺服电机,全部都在这个地方。这个地方有几个 ...
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6轴机器人示教器保养过程
1、教学时尽量避免站在机器人与工件之间或机器人与固定物体之间,以免库卡机器人的异常动作对人体造成伤害;
2、教学时注意教学速度:当机器人靠近焊枪时,焊枪应以较低的速度进行教学。 ...
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新松机器人——机械手的分类介绍
1.机械手按照按驱动方式可分为气动式、液压式、机械式、电动式机械手;
2.按照用途可分为机械手和通用机械手两种;
3.按运动控制的方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
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