DENSO机械手程序的创建流程

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

STEP1:WINCAPS Ⅲ的启动

  启动WINCAPS Ⅲ。

  详情请参照 " 第3 章 启动和结束(P.11) "。

  STEP2: 项目的创建

  根据所使用的机械手创建项目(必要的数据)。

  详情请参照 " 第4 章 项目的创建(P.47) "。

  STEP3: 机械手程序的创建

  使用专用编辑器,创建机械手的动作程序。

  详情请参照 " 第5 章 程序的创建(P.61) "。

  STEP4: 动作位置的教导

  通过臂3D 视图运行假想机械手,教导动作位置。

  详情请参照 " 第6 章 臂3D 视图的操作(P.79) "。

  导入简易模拟和3D数据,即可在3D画面上设置周边设备,并确认机械手的动作范围和对设备的干涉。

  STEP5: 执行程序的创建

  编译创建的程序,使之变换为机械手控制器可执行的数据格式。

  详情请参照 " 第5 章 程序的创建(P.61) "。

  STEP6: 向机械手控制器发送数据

  连接机械手控制器,将机械手动作所必需的数据发送至机械手控制器。

  详情请参照 "4.7 与机械手控制器间的通信(P.53) "。

  STEP7: 动作确认(调试)

  使用WINCAPS Ⅲ的在线功能,确认创建的程序的流程和对机械手的动作范围与对周边设备的干涉

  等。发生异常时,要修正程序并反复进行该作业直至正确动作。

  详情请参照 " 第7 章 在线功能(P.92) "。

  • 机械手控制器的程序,能够从WINCAPS Ⅲ直接进行操作。

  • 通过使用跟踪LOG,即可简单解析多项任务等的复杂程序流程和与其他程序的关系,并高效地验

  证机械手系统。

  • 通过使用I/O LOG, 即可简单地调整与周边机器的时刻,并使动作*适化和缩短循环时间。

  STEP8: 数据的备份

  将机械手控制器内的数据作为WINCAPS Ⅲ项目数据保存。

  详情请参照 "4.7.2 发送接收数据(P.54) "。

  STEP9:WINCAPS Ⅲ的结束

  结束WINCAPS Ⅲ。

  详情请参照 " 第3 章 启动和结束(P.11) "。

                           

更多相关内容
电装机械手臂机器人维修 电装机械手臂机器人维修

DENSO日本电装机械手臂等工业用机器人(FA设备)产品包含:笔直多关节机械手、水平多关节(SCARA)机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手操控器。   DENSO日本电装机械手臂机器人修 ...

电装机器人使用规范 电装机器人使用规范

电装机器人在使用时要注意使用规范穿戴防护配备 进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。 使用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护配备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。 运送、 ...

码垛机器人主要优点——电装机器人 码垛机器人主要优点——电装机器人

1、码垛机器人的码垛才能比传统码垛机,人工码垛都要高的多;   2、结构十分简略,故障率低,易于保养及修理;   3、首要构成零配件少,保持费用低;   4、电源耗费低,电源耗费量大约 ...

工业机器人关节传动链特点——电装机器人 工业机器人关节传动链特点——电装机器人

工业机器人的驱动源通过传动部件驱动关节的运动或旋转,然后完成身体、手臂和手腕的运动。因而,传动部件是工业机器人的重要部件。根据不同的传动类型,传动部件可分为线性传动组织和旋转传动组 ...

DENSO电装机械手臂机器人维修 DENSO电装机械手臂机器人维修

DENSO日本电装机械手臂等工业用机器人(FA设备)产品包含:垂直多关节机械手、水平多关节(SCARA)机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。 ...

购买机器人建议——电装机器人 购买机器人建议——电装机器人

1.保持预算   了解您乐意并有能力花在前面的工作至关重要。设置范围能够帮助您决定是否要购买***的工业机器人或经过翻新的二手机器人。与正确翻新二手机器人的合适的机器人公司协作,能够在 ...

工业机器人经常校准原因——电装 工业机器人经常校准原因——电装

要对机器人进行校准,我们首先要了解形成机器人出现差错或许存在的要素。   形成机器人产生差错的要素有许多,归结起来首要有两大类,一是运动学相关,首要有加工差错、机械公役/安装差错、 ...

电装机器人之制药·医疗专用机器人 电装机器人之制药·医疗专用机器人

电装机器人致力于制药和医疗设备制造过程和药物制剂的自动化。   为您提供能够满足制药和医疗行业严格卫生要求的机器人解决方案。通过灭菌环境下的自动化生产,可以避免异物混入、操作失误和 ...

焊接机器人日常维护及保养——电装机器人 焊接机器人日常维护及保养——电装机器人

一.日常查看及保护   1.送丝组织。包含送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无反常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护体系是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环体系工作 ...

机械手的常见故障解决方法——电装 机械手的常见故障解决方法——电装

一、 机器人无法启动   1、 各处的急停按钮是否旋起。   2、检查各个安全门开关是否正常。   3、控制箱上的方式开关为手动状态,示教器上的急停开关按下。   4、检查有无托盘。 ...

工业机器人轴承使用注意事项——电装机器人 工业机器人轴承使用注意事项——电装机器人

滚动轴承是精细部件,其运用也须相应地稳重进行。无论运用多么高性能的轴承,假如运用不当,则不会得到预期的高性能。有关轴承的运用注意事项如下:   1、保持 ...

工业机器人的手腕运动方式 工业机器人的手腕运动方式

工业机器人是现代工业生产中的重要组成部分,其在生产线上的作用不行忽视。机器人的手腕是机器人的关键部位之一,它决定了机器人可以完结的使命种类和精度。工业机器人的手腕运动方法有多种,每 ...

工业机器人组成系统作用——电装机器人 工业机器人组成系统作用——电装机器人

1、主体   主体机械即机座和实施组织,包含大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械体系。有的机器人还有行走组织。工业机器人有6个自由度甚至更多腕部通俗有1——3个活动自由度。   ...

电装机械手 VP VS VM系列简介 电装机械手 VP VS VM系列简介

电装机械手 VP VS VM系列国际尖端的高速功用,完成生产性的大幅度提高  小型化 追求功用和美感的薄型设计机器人   机械臂最大宽度为235mm   用小型的机身完成宽广的动作范围   连接器面 ...

电装机器人体系结构 电装机器人体系结构

机器人体系结构,便是指为完结指定目标的一个或几个机器人在信息处理和操控逻辑方面的结构方法。   一、根据功用来分化   根据功用分化的体系结构在人工智能上归于传统的慎思式智能,在结 ...

机械手日常维护注意事项——电装机器人 机械手日常维护注意事项——电装机器人

作为传统的制造业企业,运用机械手改变出产方式是减轻企业对用工的依赖性,降低出产本钱,实现可持续发展的必由之路。但许多企业在引入机械手后短少日常维护意识和专业知识,导致机械手呈现不同 ...

工业机器人谐波减速器特点——电装机器人 工业机器人谐波减速器特点——电装机器人

1.体积小、重量轻   2.结构简单紧凑、安装方便   3.承载能力高   4.传动速比大   5.传动效率高   6.传动精度高   7.运动平稳   8.高转矩容 ...

多功能教导器的操作基准——电装机器人 多功能教导器的操作基准——电装机器人

多功能教训器的手持办法与两层安全开关,双手抓住多功能教训器进行操作。为了确保安全,多功能教训器上设有两层安全开关。(兼具电机SW的功能)有必要牢牢抓住操控盘,以便进行精确操作。 ...

伺服电机运行原理——电装机器人 伺服电机运行原理——电装机器人

沟通伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构方式。与一般电机相同,沟通伺服电机也由定子和转子构成。   定子上有两个绕组,即励磁绕组和操控绕组,两个绕组在空间 ...

电装智能焊接机器人的特点 电装智能焊接机器人的特点

自动化:智能焊接机器人能够根据预设的焊接程序和参数,主动执行焊接任务,无需人工干预。它能够接连作业,进步出产功率。   精准性:智能焊接机器人利用高精度传感器和操控系统,能够实现精 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部