DENSO机械手程序的创建流程

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

STEP1:WINCAPS Ⅲ的启动

  启动WINCAPS Ⅲ。

  详情请参照 " 第3 章 启动和结束(P.11) "。

  STEP2: 项目的创建

  根据所使用的机械手创建项目(必要的数据)。

  详情请参照 " 第4 章 项目的创建(P.47) "。

  STEP3: 机械手程序的创建

  使用专用编辑器,创建机械手的动作程序。

  详情请参照 " 第5 章 程序的创建(P.61) "。

  STEP4: 动作位置的教导

  通过臂3D 视图运行假想机械手,教导动作位置。

  详情请参照 " 第6 章 臂3D 视图的操作(P.79) "。

  导入简易模拟和3D数据,即可在3D画面上设置周边设备,并确认机械手的动作范围和对设备的干涉。

  STEP5: 执行程序的创建

  编译创建的程序,使之变换为机械手控制器可执行的数据格式。

  详情请参照 " 第5 章 程序的创建(P.61) "。

  STEP6: 向机械手控制器发送数据

  连接机械手控制器,将机械手动作所必需的数据发送至机械手控制器。

  详情请参照 "4.7 与机械手控制器间的通信(P.53) "。

  STEP7: 动作确认(调试)

  使用WINCAPS Ⅲ的在线功能,确认创建的程序的流程和对机械手的动作范围与对周边设备的干涉

  等。发生异常时,要修正程序并反复进行该作业直至正确动作。

  详情请参照 " 第7 章 在线功能(P.92) "。

  • 机械手控制器的程序,能够从WINCAPS Ⅲ直接进行操作。

  • 通过使用跟踪LOG,即可简单解析多项任务等的复杂程序流程和与其他程序的关系,并高效地验

  证机械手系统。

  • 通过使用I/O LOG, 即可简单地调整与周边机器的时刻,并使动作*适化和缩短循环时间。

  STEP8: 数据的备份

  将机械手控制器内的数据作为WINCAPS Ⅲ项目数据保存。

  详情请参照 "4.7.2 发送接收数据(P.54) "。

  STEP9:WINCAPS Ⅲ的结束

  结束WINCAPS Ⅲ。

  详情请参照 " 第3 章 启动和结束(P.11) "。

                           

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