Denso机械臂电池问题

发布时间:2022-6-28 09:41:39|来源: 电装/DENSO

1.Denso机械臂电池问题汇总

  控制器报错代码2013,查询成果为控制器备份电池替换时刻。给出的解决方法是:替换备份电池,并设置下次点检时刻。

                                 

  2.解决方法

  1)联系售后

  因为从前购买机械臂的署理已经不在,于是经过我国总署理联系到本省署理,提出购买电池的恳求后,收到其提供的报价单。

  考虑到价格问题,只能寻求其他方式购买电池。

  2)淘宝购买

  淘宝查找:电装机器人电池,找到一家。

  初步得出结论:电池可以低价购置。

  3.确认电池是否需要替换

  1)拆开机械臂安装电池部分

  机械臂本体电池有一组(3节),控制器电池1节。

  细节信息如上。

  2)在淘宝上经过拆解得到的电池型号查找,得到购买渠道。

  3)经过和客服交流,知道电池的电压降到3V会失效。

  4)检查电池电压

  经过万用表丈量,编码器备份电池(3节:3.6V,3.55V,3.57V)。存储备份电池(3.05V)。两组电池的电量均满意工作需求。

  4.总结

  暂时不替换电池,将点检时刻设置往后更改3个月。

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