新松机器人——机械手的控制系统

由新松机器人自动化股份有限公司研发的“埋件”机器人智能焊接系统，日前在中国葛洲坝集团机电建设有限公司顺利交付应用。此次实现“埋件”智能焊接，是国产机器人首创。 　　“埋件”是指安装 ...

优点： 　　有很高的自由度，5——6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作 　　可以自由编程，完成全自动化的工作 　　提高生产效率，可控制的错误率 　　代替很多不适合人力完成、有害身体健 ...

1.机械手的起重能力不得超过起重能力。 　　2.悬挂时不伸出手、脚和身体的任何部位。 　　3.不要将手或手指放入机械手的间隙中。 　　4.操作过程中，面部和手部不得延伸至机械手附件的上部。 ...

扫码、领取一次性咬口器、采样、消杀……阳光下，中科新松多可便民核酸采样亭正有条不紊地进行着核酸采样。与其他医护人员完成采样工作不同的是，这里的核酸采样完全由机器人完成！目前中科新松 ...

1、汽车制造业 　　在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车 ...

(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。 　　(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。 　　(3 ...

1、将主机装把主机装轮作落地式或装挂架贴墙悬挂在室外，之后再装上采气过滤器。 　　2、如果是需要挂在墙上或是支撑物上的制氧器应当在墙上或是支撑物上订上供氧器的 扣板 ，在将供氧器挂上。 ...

有很高的自由度，灵活性， 从不同角度不同方位来工作。 　　速度可达6米/秒，加速度10米/每秒；工作效率高， 　　经常在网络或电视里看到，较为世人所熟悉和接受。 　　6轴机器人主要应用于 ...

自动拧紧 　　SCR5协作机器人螺钉主动拧紧的意图是把随意摆放螺钉经过螺丝主动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组，机器人末端搭载拧紧模组，经过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定方位拧紧 ...

3月19日，中国工业领域最高奖项——第七届中国工业大奖获奖名单在北京正式公布，新松公司凭借在科技创新、品牌文化、智能制造等方面的优秀表现，荣获中国工业大奖提名奖。此项荣誉，体现了中国 ...

1.单轴机械手安装底面平面度不达标。 　　单轴机械手安装底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大，重 ...

“双碳”背景下，核能是保障能源安全和绿色发展的重要选择，我国核工业发展既需要核能的高效利用，更需要兼顾核安全。从国外JCO临界事故到福岛核泄漏，各国深刻认识到核应急的重要性，也把加强 ...

一、机器人系统故障 　　(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 　　(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...

工程机械是装备工业的重要组成部分，在国防工程、交通运输、矿山等原材料工业、农林水利、城市建设等众多领域发挥着巨大作用，其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展。近年来 ...

1.新松机器人电源电压过高: 降低电源电压，比如说更改电源变压器分接头， 　　2.电源电压过低，电机在额定负载下运行，电流过大使绕组发热:增加电源电压或更换粗电源线 　　3.修理拆除绕组时 ...

新松自主攻克自动驾驶机器人技术并迅速推向市场 　　长期以来，自动驾驶机器人技术主要集中于几个发达国家，且价格昂贵，高昂的采购成本让国内市场望而却步。随着近年来国内自主品牌汽车迅猛发 ...

1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角； 　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行； 　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 　　4、灵 ...

现在市场上，复合机器人多用于工业场景，如3C制造车间、半导体车间、CNC机加工中心。在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能，用以移 ...

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...

机器人保养开机前的检测工作： 　　1、开机前必须对设备进行检查，确认设备状态良好后方可开机; 　　2、检查并清洁操作现场，确保无易燃物(如油布、废油手套、油漆、焦炭水等)，无漏气; 　　 ...