新松机器人——机械手真空吸盘故障的多种因素

发布时间:2023-2-14 14:28:34|来源: 新松/SIASUN

1、动作模式设置错误。

  例如,一个模型有两个产品和一个模型有四个产品的设置是不同的。

  2、整机取出并发出警报,固定稳定取出。这是由于您设置的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了,此时应迅速加大检测压力,否则不容易取出并压模。

  3.如一模四穴,其中三个都能取出,只有一个,并且固定的那一个。首先确认运转后,看取出位置对不,或者手取容易不。一般位置对都能取出来,那就是手取不容易,这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。

  4.位置正确但取不出。

  需要检查吸盘是否破损,有的吸盘使用时间长,会出现裂纹和漏气,吸附压力不上不去,需要更换新的吸盘。

  5.位置正确,吸附压力上不去。这时手动把对应的吸附开关打开,用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少,如果在正常范围,那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去,那就是某个地方的气管漏气了。

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