优傲机器人——机器人的日常维护步骤

优傲机型都配备有高度灵活性和轻巧的六轴机器人手臂,在众多应用程序中具有优异的体现。协作机器人(或 cobot)基于有效载荷限额来分类。不同机型在延伸规模、分量和占地面积方面亦有不同。UR3、 U ...

汽车制造行业发展已经有200多年历史了,也是工业自动化以来,最早引入机器人的行业。随着全球汽车的普及,汽车产能也大大提升,工业机器人在汽车制造业中的身影几乎无处不在。来自丹麦的优傲机器人( ...

一、类似于人类手臂的五轴和六轴智能机器人，拥有五个或六个旋转轴，应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...

优傲机器人拧螺丝应用 　　安全可靠：UR机器人可以协同作业员，在共同空间安全可靠地完成拧螺丝工作，不需要安全围栏。 　　部署灵活：UR机器人每个关节可以旋转±360度，具有超高灵活度可以 ...

1、直角坐标型 　　优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。 　　缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。 　　2、圆柱坐标型 　　优点：同直角坐标型操作器相比 ...

什么是串联机器人？ 　　串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的 ...

工业机器人视觉定位系统特点： 　　1、搭配灵活：分体式系统，可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明，满足不同的应用需求。 　　2、高度柔性：从2D平面定位到3D空间定位 ...

人工智能日益融入现有的机器人基础设施；3D机器视觉技术的增强；以及云机器人实现连接工作空间的潜力，是协作机器人生态系统中值得注意的一些关键趋势。用于低价值任务的熟练劳动力短缺，以及传 ...

（1）机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述，应根据具体的需要对参考坐标系进行选择，并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运动学和反 ...

汽车生产技术快速提升、工艺愈加复杂，各类零部件也持续更迭升级，外加定制化、柔性化、智能化趋势加强，这一切都让协作机器人行业与汽车行业密切融合，并呈现出相互促进、并行发展的趋势。同时 ...

随着5G和科技的发展，制造业和物流业现都在以实现供应链运营自动化和提升工业4.0的水平为目的做着准备。 　　这里就不得不提一下协作机器人的工业机械臂在制造业和物流业中的运用和帮助了。 ...

近日，丹麦协作机器人制造商优傲机器人宣布推出全新20kg协作机器人 　　UR20协作机器人采用全新设计，紧密结合优傲机器人在高端尖端工程领域的丰富经验，并进一步拓展公司强大的协作机器人产品 ...

1.机械加工应用（2%） 　　机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光 ...

六轴机器人优点 　　1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作； 　　2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率； 　　3、功能特性，操作非常简便， ...

并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。 　　高速并联 ...

随着工业现代化的发展和自动化程度的不断提高，对制造业质量检测提出了更高的要求。当前，人工检测面临着招工、留人、培训困难等突出的用人矛盾，且检测质量易受个人主观判断和作业状态等因素影 ...

【机器人操作机结构】 　　通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司 ...

优傲机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器； 　　尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂； 　　若有条件，机器人示教器不适用时应拆下并放置在 ...

作业流程: 　　将ProFeeder安置在CNC旁适宜方位； 　　将UR机器人固定在ProFeeder作业台上； 　　将Profeeder通电通气，激活送料小推车； 　　将目标工件摆放在小推车托盘料槽里； ​ 　　 ...

1、对企业生产能力有全面的了解 　　生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备，企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求，企业应当综合考虑后，决定使用哪种设备。 　　2 ...