优傲机器人的5大主要部件及介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

1、控制系统

  计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机器人任务能够包括从微创手术到流水线包装的任何东西。

  2、传感器

  传感器通过电信号为UR机器人提供刺激,这种信号由控制器处理,并允许UR机器人与外界互动。机器人比较常见的传感器包含眼睛摄像头、光敏电阻和耳朵麦克风。这种传感器容许机器人捕获周边环境,并允许控制器根据当前时间处理最合逻辑的观点向其他零部件传达指令。

  3、执行器

  唯有可移动框架才可以被称作机器人,执行器是负责这项运动的主要零部件。执行器由电机组成,接收控制系统的信号,并串联移动以实现指定任务所需的运动。执行器可以由各种材料制成,如金属或弹性材料,一般根据压缩气体(气动执行器)或油(液压执行器)进行操作。

  4、电源

  UR机器人如同身体需求食物来发挥作用一样,同样需要动力。如工厂中的UR机器人,能通过墙壁插座,直接通过交流电运行。其他的机器人,比较常见的是通过内部电池运行。大部分机器人使用铅酸电池是由于他们安全质量和比较长的保存期,但其他机器人很有可能使用更紧凑但最昂贵的银镉电池。设计机器人电源时应考虑安全性、重量、可更换性和生命周期。

  5、末端执行器

  终端执行器是,UR机器人达到目标的物理零部件,一般是外部零部件。工厂里的UR机器人一般都有可互换的工具,比如喷漆器和钻头、手术机器人能够配备手术刀、而其他类型机器人能够制造包含机械抓手的机器人来执行配送、包装、分拣等任务。

更多相关内容
优傲机器人在医疗领域新的应用 优傲机器人在医疗领域新的应用

随着机器人的快速发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化,机器人在医疗行业的发展备受关注。在疫情期间,UR 机器人在核酸采样,标本监测等领域也大展身手。此文将会介绍 UR 机器人在医疗领域 ...

优傲机器人——工业机器人应用的十大误区 优傲机器人——工业机器人应用的十大误区

误区一:低估了有效负荷和惯性   误区二:试图让机器人做过多事情   误区三:低估了电缆的管理问题   误区四:在选择机器人系统之前应考虑的问题   误区五:对精确性和可重复性的误 ...

优傲机器人——包装机器人的注意事项有哪些? 优傲机器人——包装机器人的注意事项有哪些?

1、对企业生产能力有全面的了解   生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备,企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求,在普通的20000瓶/小时的生产线上,使用简单的桥 ...

优傲机器人——协作机器人选型有哪些重要技术参数? 优傲机器人——协作机器人选型有哪些重要技术参数?

1.有效载荷   有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的负载一般为3-20kg它们之间。所有机器人都有一个规定的有效载荷,不包括终端执行器(如夹具)或辅助工具的重量。这意味着机器人可以 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(10-12) 关于优傲机器人的常见问题解答(10-12)

10、优傲机器人可以与哪些视觉系统品牌搭配,兼容性如何?   机器视觉系统越来越成为机器人的标准配置,它就像机器人的眼睛,帮助机器人快速找到并识别工件,完成相关工件取放、上下料和检测 ...

优傲e系列关键特征 优傲e系列关键特征

1、e系列示教器设计更轻量,8mm线缆更轻柔。   2、增强的控制和重复精度:   e系列机器人拥有500 Hz控制频率,比C B3系列快4倍   UR3e和UR5e重复定位精度=±0.03mm   UR10e和UR16e重 ...

优傲机器人——机器人控制系统的特点介绍 优傲机器人——机器人控制系统的特点介绍

(1)机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述,应根据具体的需要对参考坐标系进行选择,并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运动学和反 ...

优傲机器人——协作机械臂的优势是? 优傲机器人——协作机械臂的优势是?

一、模块化关节设计   协作机械臂采用模块化多关节设计。机械臂上的同等型号关节可自由替换,满足企业生产规模化和客户需求多样化。   二、人机协作、安全、节省空间   协作机械臂可布 ...

优傲机器人——关节机器人的分类介绍 优傲机器人——关节机器人的分类介绍

一、类似于人类手臂的五轴和六轴智能机器人,拥有五个或六个旋转轴,应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...

优傲机器人——六轴机器人六个轴的作用是什么? 优傲机器人——六轴机器人六个轴的作用是什么?

第一轴:第一轴是链接底盘的位置,也是承重和核心位置,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。   第二轴:控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。   第三轴:三轴也是控 ...

优傲机器人在各个应用中的详解 优傲机器人在各个应用中的详解

1、小扭矩拧紧   小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户以为锁螺丝应用能够用螺丝机来执行,但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上,此时螺丝机就无法运用。那么怎样办呢? ...

优傲UR10协作机器人活跃在汽车生产线 优傲UR10协作机器人活跃在汽车生产线

汽车生产技术快速提升、工艺愈加复杂,各类零部件也持续更迭升级,外加定制化、柔性化、智能化趋势加强,这一切都让协作机器人行业与汽车行业密切融合,并呈现出相互促进、并行发展的趋势。同时 ...

优傲机器人——工业机器人选型的九大注意事项 优傲机器人——工业机器人选型的九大注意事项

1、应用场合   首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。   若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需 ...

优傲机器人——机器人的日常维护步骤 优傲机器人——机器人的日常维护步骤

备份控制器内存;   定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;   检查刹车装置;   检查机器人的结构紧凑程度;   听声音振动和噪音;   根据特定机器人的手册查看机器人的润滑 ...

优傲协作机器人助力本土金属制造企业提升产能 优傲协作机器人助力本土金属制造企业提升产能

2022年七月,人力资源与社会保障部发布第二季度《全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行》 ,「焊工」赫然上榜,位列第十五,相关岗位工人缺口大、求人倍率高,典型需求市场自南至北遍布全 ...

优傲机器人——关节机器人的主要分类、优点和缺点介绍 优傲机器人——关节机器人的主要分类、优点和缺点介绍

关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它 ...

优傲机器人——码垛机器人的主要特点 优傲机器人——码垛机器人的主要特点

(1)码机器人结构简略有用。整机结构设计简略、合理、有用,占地面积小,与传统码垛机比较可节约广房面积1/3左右,码垛才千可达600-1200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。   (2)自动化 ...

优傲机械手——机械手的工作原理及其组成部分 优傲机械手——机械手的工作原理及其组成部分

机械手主要由手部、运动机构和操控系统三大部分组成。   手部是用来抓持工件(或工具)的部件,依据被抓持物件的形状、尺寸、分量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附 ...

优傲机器人——全自动码垛机器人的应用特点 优傲机器人——全自动码垛机器人的应用特点

1.经确感应:机器人可以在工作半径的各个方向灵活地设置工作位置,经确到+0.1mm,能够准确感知材料的位置,抓取并放在指定位置   2.操作简单: 中文人机界面,操作员可以轻松更改参数和选择程 ...

优傲机器人——协作机器人的应用领域有哪些? 优傲机器人——协作机器人的应用领域有哪些?

1、传统工业应用   许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷,例如:装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部