优傲机器人的5大主要部件及介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

1、控制系统

  计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机器人任务能够包括从微创手术到流水线包装的任何东西。

  2、传感器

  传感器通过电信号为UR机器人提供刺激,这种信号由控制器处理,并允许UR机器人与外界互动。机器人比较常见的传感器包含眼睛摄像头、光敏电阻和耳朵麦克风。这种传感器容许机器人捕获周边环境,并允许控制器根据当前时间处理最合逻辑的观点向其他零部件传达指令。

  3、执行器

  唯有可移动框架才可以被称作机器人,执行器是负责这项运动的主要零部件。执行器由电机组成,接收控制系统的信号,并串联移动以实现指定任务所需的运动。执行器可以由各种材料制成,如金属或弹性材料,一般根据压缩气体(气动执行器)或油(液压执行器)进行操作。

  4、电源

  UR机器人如同身体需求食物来发挥作用一样,同样需要动力。如工厂中的UR机器人,能通过墙壁插座,直接通过交流电运行。其他的机器人,比较常见的是通过内部电池运行。大部分机器人使用铅酸电池是由于他们安全质量和比较长的保存期,但其他机器人很有可能使用更紧凑但最昂贵的银镉电池。设计机器人电源时应考虑安全性、重量、可更换性和生命周期。

  5、末端执行器

  终端执行器是,UR机器人达到目标的物理零部件,一般是外部零部件。工厂里的UR机器人一般都有可互换的工具,比如喷漆器和钻头、手术机器人能够配备手术刀、而其他类型机器人能够制造包含机械抓手的机器人来执行配送、包装、分拣等任务。

更多相关内容
优傲机器人的五大主要部件是什么? 优傲机器人的五大主要部件是什么?

1、控制系统:CPU指导高层机器人任务。   2、传感器:为机器人和世界互动提供电信号。   3、执行器:负责机器人运动的电机零部件。   4、电源:给机器人供电的电池。   5、终端执行器: ...

优傲机器人——六轴机器人正确的维护保养方法 优傲机器人——六轴机器人正确的维护保养方法

1、物料六轴机器人应由经过专门训练的人员进行操作,由专人进行保养维护。   2、六轴关节机器人主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副,若涂润滑油脂,则视使用情况每周加润滑油 ...

优傲协作机器人未汽车制造业提供方案 优傲协作机器人未汽车制造业提供方案

优傲协作机器人适用于同一条生产线上的不同工序,并为汽车工业提供了许多自动化解决方案:   装配。   优傲协作机器人适用于提高生产率和工艺质量,同时也可降低在重型机械附近工作的员工 ...

优傲机器人与传统工业机器人对比,有哪些优势和劣势? 优傲机器人与传统工业机器人对比,有哪些优势和劣势?

优傲机器人与传统工业机器人对比,傲机器人具有更先进的设计理念。   首先是协作的理念,机器人与人共享工作空间,共同完成某项工作;   其次是安全的理念,有专利保护的安全参数设置方式 ...

查看各国优傲机器人质检应用合集 查看各国优傲机器人质检应用合集

随着工业现代化的发展和自动化程度的不断提高,对制造业质量检测提出了更高的要求。当前,人工检测面临着招工、留人、培训困难等突出的用人矛盾,且检测质量易受个人主观判断和作业状态等因素影 ...

优傲机器人——激光焊接机器人的特点介绍 优傲机器人——激光焊接机器人的特点介绍

1、具有非接触性,激光形成的点径最小可以到0. 1mm,送锡装置最小可以到0.2mm,可实现微间距封装(贴装)元件的焊接。   2、因为是短时间的局部加热,对基板与周边零件的热影响很小,焊点质 ...

UR与FerRobotics联手打造一站式智能磨抛方案 UR与FerRobotics联手打造一站式智能磨抛方案

制造业在进行产品精加工的过程中,打磨抛光是其间一个重要工序。传统的打磨工艺面临着许多挑战:   ◆ 无论工艺多么先进,都难以避免产生粉尘火花等,对人体健康形成要挟。   ◆ 人口盈利 ...

优傲机器人用于力控装配 优傲机器人用于力控装配

优傲机器人用于力控装配   应用要求:根据外部受力和扭矩的变化,机器人能够自动精确快速调整位置和姿态,以适应新的变化,并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。   技术描述:优傲 ...

优傲机器人——协作机器人的七大优势 优傲机器人——协作机器人的七大优势

1、协作机器人易于编程   一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程,从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能,协作机器人可以通过示例来学到东西,同时可以按照完成其编程任务 ...

优傲机器人:汽车座椅质量检测应用 优傲机器人:汽车座椅质量检测应用

全球市场竞赛激烈,为了能在众多竞赛对手中锋芒毕露,杰出的质量将起到决定性作用;此外,许多公司还面临着缺乏娴熟技工的窘境。在这一严酷的竞赛环境中,众多公司都期望能以价低质优的产品十拿 ...

优傲机器人——关节机器人的优缺点介绍 优傲机器人——关节机器人的优缺点介绍

关节机器人的优点:   1、有很高的自由度,5——6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作   2、可以自由编程,完成全自动化的工作   3、提高生产效率,可控制的错误率   4、代替很多不 ...

优傲机器人贸易(上海)有限公司荣获“维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业年度卓越技术创新企业奖” 优傲机器人贸易(上海)有限公司荣获“维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业年度卓越技术创新企业奖”

2022年11月16-17日,由中国高科技门户OFweek维科网主办,OFweek维科网·工控、OFweek维科网·机器人、OFweek维科网·智能制造承办的“ OFweek2022中国智能制造数字化创新峰会暨维科杯工业自动化 ...

优傲机器人——六轴焊接机器人的常见问题及解析 优傲机器人——六轴焊接机器人的常见问题及解析

焊缝尺寸不匹配   焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高,一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的,如果出现焊缝不匹配的现象,就需要检查一下送丝机构,送丝机磨损或者 ...

优傲机器人搭载AGV应用 优傲机器人搭载AGV应用

优傲机器人搭载AGV应用   智能调度:结合移动小车搭载自动构建地图导航特性,UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。   低功耗:UR机器人低功耗使得移动小车长时间 ...

UR机器人自动上下料的模块化工作站 UR机器人自动上下料的模块化工作站

工作流程:   将ProFeeder布置在CNC旁合适位置;   将UR机器人固定在ProFeeder工作台上;   将Profeeder通电通气,激活送料小推车;   将目标工件摆放在小推车托盘料槽里;   将 ...

优傲机器人——包装机器人的注意事项有哪些? 优傲机器人——包装机器人的注意事项有哪些?

1、对企业生产能力有全面的了解   生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备,企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求,在普通的20000瓶/小时的生产线上,使用简单的桥 ...

优傲机器人——码垛机器人抓手原理 优傲机器人——码垛机器人抓手原理

码垛机器人大多执行抓取放置操作,即机器人从传送带上抓取物料,并沿运动路径放置在托盘上的指定位置。因此,根据机器人完成码垛时与传送带和托盘的位置关系,并考虑运动过程中的障碍物,选择“ ...

优傲机器人(UR)推出了增强型UR10e 优傲机器人(UR)推出了增强型UR10e

优傲机器人(UR)推出了增强型UR10e,该机器人的有效载荷提升至12.5kg,一跃成为码垛、机床管理和包装等应用的新选择。   “优傲机器人一直积极倾听客户心声和关注市场动态,致力于追求持续 ...

优傲机器人——工业机器人系统的六个子系统有哪些? 优傲机器人——工业机器人系统的六个子系统有哪些?

1、机械结构系统   从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的 ...

优傲机器人助力汽车行业解决关键挑战 优傲机器人助力汽车行业解决关键挑战

麻省理工学院发表过的一份人机协作陈述指出:和协作机器人一起作业能够提升员工的作业效率,减少85%的等待时间。   轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部