工业机器人的分类方式——川崎机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

一、系统活动类

  1.特殊机器人:证明是安稳且可编程的机器人,具有简略的结构、独自的操作策略、低本钱的独立操控系统,如机器数据库中的操作工具管理器。

  2.全球机器人:具有直接操控系统的机器人,能够在更改程序后完成不同的操作。结构已经改变,方案很大,确切位置很高,差异很大。关于经常更换生产商的灵敏生产系统。

  3.智能机器人:选择机器操控的机器人,以检查、听到、触摸和其他帐户。通过比较和识别,决策程序和方案能够充分响应信息和维护。

                           

  二、伺服

  1.Pinomatic驱动机器人:利用磁场作为驱动和操纵电源的机器人。可移动的特点是灵敏、结构简略、本钱低等。高速、轻条、高温、高地上操作是合适的。

  2.液压驱动机器人:由液压元件驱动,具有承载能力强、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏等特点,适用于重型和低速驾驶员。

  3.电动驱动机器人:驾驶员的机器人不需要改变底座的规划。机械结构简略,护士速度快,准确操控高。这是近年来运用的机器人驱动结构。

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