川崎机器人报错代码部分集合

川崎机器人是由川崎重工业株式会社100%出资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，首要负责川崎重工出产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

　　川崎机器人在物流出产线上供给了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能、煉瓦等各种领域中都有非常可观的销量。川崎的码垛搬运等机器人种类繁复，针对客户工场的不同状况和不同需求供给适合的机器人、专业的售后服务和先进的技术支持。公司还拥有丰富的部品在库能够为顾客及时供给所需配件，并且公司内部有展示用喷涂机器人、焊接机器人，以及试验用喷房等能够为顾客供给各种相关服务。

川崎机器人报错代码集合

　　PO146 步： XX前面短少D0。
　　PO147 步： XX未发现XX的END句子。
　　PO148 步： XX操控结构过多。
　　PO149 变量（或程序）名已存在。
　　PO150 不同类型的变量已存在。
　　PO151 复杂的表达式形成内部缓冲区溢出。
　　PO152 未定义的变量（或程序）。
　　PO153不合法的时钟值。
　　PO154 短少‘=’ 。
　　PO155 短少‘） ’ 。
　　PO156 短少‘]’ 。
　　PO157 短少“TO” 。
　　PO158短少“BY” 。
　　PO159 短少’ ： ‘。
　　PO160 请指定“ON” 或“OFF” 。
　　PO161 有必要指定机器人号。
　　PO162 该指令中不能修正方位数据。
　　PO163 程序名、变量名、文件名等未指定。
　　PO164 不合法的机器人网络ID。
　　PO165 步： XX在SCASE后没有SVALUE句子。
　　PO166 步： XX前面短少SCASE。
　　P1000 电机电源OFF，不能履行程序。
　　P1001 示教模式中不能履行程序。
　　P1002 示教模锁ON，不能履行程序。
　　P1003 外部坚持信号输入中，不能履行程序。
　　P1004 程序正在复位中，不能履行程序。
　　P1005 由于外部发动可用，程序不能履行。
　　P1006 由于外部发动禁用，程序不能履行。
　　P1007 在RPS-END步，发动信号未输入。
　　P1008 坚持开关有效，程序不能履行。
　　P1009 程序已在运转中。

川崎机器人报错代码部分集合

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