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焊缝质量等级分类
焊缝应根据结构的重要性、荷载特性、焊缝形式、工作环境以及应力状况等状况,按下述原则分别选用不同的质量等级:
1. 在需求进行疲惫核算的构件中,凡对接焊缝均应焊透,其质量等级为:
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工业机器人编程调试及仿真——电装机器人
手动操控学会了之后,咱们就要开始学习该怎样编程,让机械臂依照咱们编写的程序主动工作。在这个阶段咱们需求学习机器人根本指令和功能函数,这一阶段内容相对前面几个阶段难度稍高一些,可是结 ...
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电装高速SCARA机器人HSR实现供瓶自动化
圆形容器在包装行业有庞大需求,电装高速SCARA机器人HSR,进步食品、化妆品、医药医疗等产品制作生产率,可完成供瓶自动化。
上料
经过旋转供料器将方针物排 ...
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伺服电机运行原理——电装机器人
沟通伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构方式。与一般电机相同,沟通伺服电机也由定子和转子构成。
定子上有两个绕组,即励磁绕组和操控绕组,两个绕组在空间 ...
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工业机器人谐波减速器特点——电装机器人
1.体积小、重量轻
2.结构简单紧凑、安装方便
3.承载能力高
4.传动速比大
5.传动效率高
6.传动精度高
7.运动平稳
8.高转矩容 ...
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工业机器人的调试——电装机器人
机器人的装置是在在现场进行的,而真正的出产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的很多姿势受到必定的约束,而这就很容易导致工业机器人在实践工作中,出现轰动、移位等现象,并最终 ...
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多功能教导器准确操作——电装机器人
多功能教训器的手持办法与两层安全开关
双手抓住多功能教训器进行操作。为了确保安全,多功能教训器上设有两层安全开关。(兼具电机SW的功能)有必要牢牢抓住控制盘,以便进行精确操作。
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操作电装机器人应该注意那些安全事项
穿戴防护装备
进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。
使用润滑脂时,请佩戴手套和护目镜等防护装备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。
运输、安 ...
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移动机器人控制学问题——电装机器人
1. 移动机器人运动操控
“天下武功,唯快不破”,移动机器人一般通过电机操控轮子完成移动。作为末端履行机构,电机的运动操控要求呼应快(毫秒级呼应时刻),精度高。目前,典型的电机操 ...
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电装参加日本全国技能大赛再创佳绩
第58届日本技能奥林匹克全国赛和第40届日本全国残疾人技能大赛近日在日本爱知县成功举办。电装再次取得巨大成功,获得16枚奖牌,包括5枚金牌和1枚银牌。
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电装机器人示教器直接控制模式说明
就MC8系列的直接形式进行阐明。
直接形式时,在堵截电机电源的状态下,(不使用多功能教训器)用手移动轴后,可进行姿势变量(J、P、T型变量)的教训。
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电装机器人故障分析及维护
当机器人在作业过程中产生问题不要慌张,假如问题不是因为控制器引起的,那么问题的原因肯定是机器部件产生损坏。为了赶快以最简洁的方法处理问题、应当对问题进行剖析。并且需求找出是哪个零件 ...
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电装小型协作机器人COBOTTA仅3.8公斤
COBOTTA是日本电装DENSO推出的一款桌面级协作机械臂,电装为了提高内部工厂的自动化程度,从事机器人的研讨现已长达50年。COBOTTA的人机友好性,紧凑性及便捷性规划答应用户在任何地方快速便捷 ...
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电装发布新型入门级大型零件组装机器人
2020年美国阿纳海姆世界自动化技能博览会ATX West,总部在日本的电装投资有限公司DENSO 展现了针对入门级制作商的一系列新式,能够用于大型零件制作的高性能工业机器人。
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电装机械手臂机器人维修
DENSO日本电装机械手臂等工业用机器人(FA设备)产品包含:笔直多关节机械手、水平多关节(SCARA)机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手操控器。
DENSO日本电装机械手臂机器人修 ...
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电装机器人展示强大的大型装配机器人
新的VM-VL系列可处理更高的有效负载,并且具有更长的掩盖规模
加利福尼亚阿纳海姆。– 先进机器人技能的全球供应商DENSO Robotics在2月11日至13日于阿 ...
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电装气保焊机器人电流调节
1.指定所需的焊接电流。首先依据焊接材料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人控制指示正常焊接电流规模。
2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前,查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...
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电装携小型机器人出席第15届中国国际工业博览会
在日前于上海举办的第15届中国国际工业博览会上,跨国汽车零部件出产商电装(DENSO)向观展者展示了高速简便的工业用小型机器人(也称机械手)“新型VS系列”等创新技术。
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电装与联电日本子公司USJC合作生产车载功率半导体
株式会社电装和联华电子日本子公司(以下称为USJC)就出产车载功率半导体打开协作。为满意车用商场日益增长的需求,两家公司将协作在USJC的300mm晶圆厂建立一条绝缘闸极双极性电晶体(IGBT, Insu ...
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工业机器人控制系统组成结构——电装机器人
示教盒:示教机器人的作业轨迹和参数设定,以及一切人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
操作面板:由各种操作按键、状况指示灯构 ...
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