机器人马达类型——电装机器人

有多个机器人马达类别，每个都有子类型，都有自己的应用程序和优点。

　　机器人执行器

　　气动执行器：这些执行器使用压缩空气来起作用。只需很少的活动部件，它们便是牢靠且易于保护的。它们缺少对其他类型的速度，位置和精度的控制，但它们是仓储任务的理想挑选，例如拣选和寄存。

　　液压执行器：关于负载重的大型机器人，这些是一个不错的挑选。他们使用空气泵送的油基流体替代空气来供给运动。虽然它们比其他类型的体积更大且噪音更大，但它们是准确的，但会跟着时刻的流逝而形成流体走漏。

　　电动执行器：电动机将电能转换成机械能。这些是当今所有机器人类别中最常见的类型，因为电力是一种相对丰厚的资源。它们还能够在各种规划的机器人中很好地发挥作用，相关于其功率输出而言紧凑，而且易于保护且简直零污染。

　　虽然电动执行器是最常见的，而且在机器人技能中具有最广泛的功用，但它们在含有爆炸物的环境中可能会带来风险。与其他电动机类型比较，它们还需求更杂乱的指令系统。

　　电动马达

　　在电动机类别中，有几种不同的类型。此类包含以下类型：

　　交流（AC）电动机：一般壁装电源插座中供给沟通电。沟通电动机利用这种丰厚的能源来产生电磁感应。工程师喜欢在需求共同速度的情况下使用沟通机械。可是，在工业规划的高扭矩机器人技能之外，它们是很少见的景象。

　　直流（DC）电动机：直流电动机通常替代墙面插座，而是从电池供电。与插入式模型比较，直流组织的尺度范围很广，而且负载范围改变很大，而且响应时刻快且移动性强。

　　一文带你具体了解机器人的马达和电机

　　伺服电机：也简称为“伺服”，包含工业伺服器，是一些最高精度的电机。它们在运转时简直支持即时错误调整。如果您需求准确的定位以及小包装中的高扭矩，则这些电机十分合适机械臂以及其他类型的机器人和协作机器人。有可能是运动之间的推迟与伺服系统作业时。

　　步进电机：步进电机以很小的增量运转，以在保持物体的一起供给高扭矩-以及每一步的准确定位。这些电机的精度往往在0.01度和0.1 mm的数量级上。总转矩类似于伺服电动机。就所需电力而言，步进电动机的运转成本要比其他类型的电动机高。

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