工业机器人中“四”与“六”的区别

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

四轴SCARA机器人和六轴关节式机器人中,四轴机器人是特别为高速取放作业而规划的,而六轴机器人则供给了更高的出产运动灵活性。

  四轴机器人

  SCARA机器人的前两个关节能够在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个金属杆和夹持器组成。该金属杆能够在笔直平面内向上和向下移动或围绕其笔直轴旋转,但不能歪斜。

  这种独特的规划使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够担任高速和高重复性的作业。在包装使用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

                              

  六轴机器人

  六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“自由度”。

  六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在笔直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕相似的能力。

  六轴机器人更多的关节意味着他们能够拿起水平面上恣意朝向的部件,以特殊的视点放入包装产品里。他们还能够履行许多由熟练工人才干完结的操作。

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