YASKAWA/安川 MS210点焊、搬运机器人 控制柜:DX200

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    上海
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    MS210
    产品简介
    YASKAWA/安川 MS210点焊、搬运机器人 控制柜:DX200,垂直伸长度:3393mm。
产品介绍说明
应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

  6轴垂直多关节

  负载:225Kg

  动态范围:2702mm

  控制柜:DX200

  用途:点焊、搬运

  产品介绍

  机器人型号:MS210

  适用控制柜:DX200

  设置*1:F

  自由度:6

  可搬质量:225kg*4

  垂直伸长度:3393mm

  水平伸长度:2702mm

  重复定位精度*2:±0.2mm

  动作范围

  S轴(旋转):-180° —— +180°

  L轴(下臂):-60° —— +76°

  E轴(肘):-

  U轴(上臂):-147° —— +90°

  R轴(手腕旋转):-360° —— +360°*4

  B轴(手腕摆动):-125° —— +125°*4

  T轴(手腕回转):-360° —— +360°*4

  *大速度

  S轴(旋转):120°/s

  L轴(下臂):97°/s

  E轴(肘):-

  U轴(上臂):115°/s

  R轴(手腕旋转):145°/s

  B轴(手腕摆动):145°/s

  T轴(手腕回转):220°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):1372N.m*4

  B轴(手腕摆动):1372N.m*4

  T轴(手腕回转):735N.m

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转):145kg.m2*4

  B轴(手腕摆动):145kg.m2*4

  T轴(手腕回转):84kg.m2

  本体质量;1000kg

  电源容量*3:5.0kVA

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