YASKAWA/安川MFS2500D搬运机器人负载：60kg/手臂

简介：YASKAWA/安川MFS2500D搬运机器人是实现洁净室内多层第8代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运，高速、稳定搬运，提高生产效率，长期保持高洁净度，降低运营成本，大幅缩短生产线建立时间。

　　特点

　　适用于第8代（2200*2500mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬运。

　　高速、稳定搬运，提高生产效率。

　　高度柔性动作，大幅度削减配套设备费用。

　　长期保持高洁净度，降低运营成本。

　　大幅缩短生产线建立时间。

　　参数

　　名称：MOTOMAN-MFS2500D-4000

　　机型：YR-MFS060D-A00

　　构造：水平多关节形(6个自由度)

　　负载：60kg/手臂

　　重复定位精度*1：±0.2mm

　　动作范围

　　U轴(上下轴)：4000mm

　　S轴(回转轴)：-180.5°——+180.5°

　　L，R轴(前后轴)：-2300mm——+2300mm

　　左右运作：-50mm——+50mm

　　扭动运作：-0.5°——+0.5°

　　最大速度

　　U轴(上下轴)：1150mm/s

　　S轴(回转轴)：1.57rad/s,90°/s

　　L，R轴(前后轴)：最大3800mm/s

　　容许力矩

　　L，R轴(前后轴)：470N·m

　　容许惯性力矩(CD2/4)

　　L，R轴(前后轴)：140kg·m2

　　标准喷涂色：孟塞尔munsell N9.5

　　本体质量：2500kg

　　洁净度*2：ISO4

　　安置环境

　　温度：15——25°C

　　湿度：20——80%RH(不结露)

　　振动：4.9m/s2以下

　　其他：·环境没有引火性及腐蚀性气体·远离水·远离电子噪音源·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下

　　电源容量*3：12.0kVA

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YASKAWA/安川MFS2500D搬运机器人负载：60kg/手臂

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