YASKAWA/安川 MCL165搬运机器人负载：165kg

简介：适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。

　　特点

　　大负载：165KG

　　大动作范围：最大水平伸长达2650mm,动作最大高度达3130mm。

　　洁净度达到ISO6级，可实现高度柔性的系统布局。

　　参数

　　名称：MOTOMAN-MCL165

　　机型：YR-MCL0165-A00

　　构造：垂直多关节形(6个自由度)

　　负载：165kg

　　重复定位精度*1：±0.2mm

　　动作范围

　　S轴(旋转)：-150°——+150°

　　L轴(下腕)：-60°——+76°

　　U轴(上腕)：-130°——+240°

　　R轴(手臂回转)：-360°——+360°

　　B轴(手臂摆动)：-130°——+130°

　　T轴(手臂旋转)：-360°——+360°

　　最大速度

　　S轴(旋转)：1.92rad/s,110°/s

　　L轴(下腕)：1.92rad/s,110°/s

　　U轴(上腕)：1.92rad/s,110°/s

　　R轴(手臂回转)：3.05rad/s,175°/s

　　B轴(手臂摆动)：2.53rad/s,145°/s

　　T轴(手臂旋转)：4.19rad/s,240°/s

　　容许力矩

　　R轴(手臂回转)：883N·m

　　B轴(手臂摆动)：883N·m

　　T轴(手臂旋转)：490N·m

　　容许惯性力矩(CD2/4)

　　R轴(手臂回转)：51.25kg·m2

　　B轴(手臂摆动)：51.25kg·m2

　　T轴(手臂旋转)：15kg·m2

　　标准喷涂色：孟塞尔munsell N9.5

　　本体质量：1300kg

　　洁净度：ISO6

　　安置环境

　　温度：+15——+35°C

　　湿度：20——80%RH(不结露)

　　振动：4.9m/s2以下

　　其他：·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体·远离水·远离电子噪音源·安装机器人水平面水平面度在0.5mm以内

　　电源容量*3：6.0kVA

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