机器人应用误区介绍——爱普生机器人

误区一：轻视了有用负荷和惯性

　　机器人用户在应用中的误区排在第一位的是轻视了有用负荷和惯性需求。通常大多是因为在核算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量形成的。其次形成这个错误的原因是轻视或许彻底疏忽了偏心负荷发生的惯性力。惯性力有或许形成机器人轴的超负荷。在SCARA机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人形成损伤.削减负荷或许减小速度参数能够对这种状况进行弥补。可是，减少速度将会添加不必要的周期时刻--作为投资回报削减一部分的周期在购买机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关要素从一开始就十分重要的原因。

　　误区二：试图让机器人做过多事情

　　有时，机器人才能和灵活性使得规划者要它承担过多的作业以至于机器人单元太过于杂乱。这种结果一旦发生就很难确认正确的周期时刻，或许给解决方案带来额定的困难，乃至因为处理器速度限制将发生大量的困难。而且一旦出产呈现故障，这种错误常常被放大。在出产中，非方案的停产将会导致巨大的损失。

　　另外一种状况便是机器人和作业单元的使用超出了原始规划的才能要求。当添加的作业是在仿真之后才添加的，这时很容易呈现令人失望的状况。尤其是在推动方案之前没有做新的仿真，那么规则的循环周期就有或许达不到。因而要保证机器人的一个循环周期在规则的时刻以内，那么超出机器人才能规模的事情就得十分当心。

　　误区三：轻视了电缆的办理问题

　　正如看起来那么简略，也或许因为看起来过于简略，所以电缆办理经常超负荷。可是，优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的途径对于机器人设备的运动来说是十分重要的。短少对潜在问题的估量将导致机器人为防止电缆纠缠和受压而发生不必要的动作。而且，假如不运用动态电缆或许削减电缆的压力或许会导致电线的损坏和停机。

　　误区四：在挑选机器人体系之前应考虑的问题

　　经过对每个应用的考虑，当体系安装今后，你就能够确认各个方面的应用是你需求的以及防止因为或许呈现的错误而形成的严重超支。需求考虑的要素有：

　　Load（负载）--考虑有用负荷，方向和力矩；

　　Orientation（方向）--考虑移动的平面，在移动的平面中或许的障碍和润滑以及保护中的各种影响；

　　Speed（速度）--考虑速度、加快、减速以及它们发生的惯量；

　　Travel（移动）--考虑移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的忽然移动；

　　Environment（环境）--考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在；

　　DutyCycle（负载循环）--考虑是否运转的时刻比例和零件的热效应。

　　误区五：对准确性和可重复性的误解

　　一台准确的机器是能够重复的，但一个可重复性的机器不一定具有准确性。可重复性是指机器人按照规则的作业途径，在既定的位置之间准确往返来表现的。准确性是按照作业途径准确地移动到一个经过核算的点来表现的。搬运动作中机器人经过核算移动到一些既定点的位置，运用的是机器人的准确功能。准确性与机械耐受度以及机器人手臂的准确度有直接的关系。

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