埃斯顿机器人常见问题

2020年9月25日，工信智库联盟一行20人，在工信部政法司副司长范斌同志带领下，莅临埃斯顿公司参观调研。埃斯顿自动化机器人研究院院长王杰高博士、副总经理袁琴女士陪同参观调研。专家们参观了 ...

在运用焊接机器人的时候需求留意哪几点？ 　　1．有必要进行示教作业在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。因为有必要示教，所以机器人不面向多种类 ...

伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种： 　　1、按被控量参数特性分类。 　　2、按驱动元件的类型 ...

2020年6月22日，福布斯中国发布“2020中国最具创新力企业榜”，榜单涵盖12个领域的50家创新企业。 　　埃斯顿自动化以新一代工业机器人的技术创新，机器人全 ...

1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级，因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点，能保证1.5KW以下 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线错误； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动导致的编码器硬件损坏； 　　④现场环境导致的污染； 　　2、故障排除 　　①检查接线并排除错误 ...

埃斯顿伺服驱动器常见故障 　　1、LED灯是绿的,但是电机不动 　　原因一：一个或多个方向的电机制止动作。 　　处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。 　　原因二：指令信号不是对驱动器 ...

6、使用电机时要注意的问题? 　　上电运行前要作如下检查： 　　1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定 ...

要点一、电机的转速是否正常，有无转速抖动、堵转现象（可用转速表检查）。 　　要点二、电机的地脚螺栓是否松动，基础是否完好，周围有无杂物等。 　　要点三、电机的罩壳、联轴器是否完好， ...

1、如何正确选择伺服电机和步进电机? 　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和 ...

　　12月11日，工业机器人行业盛会“生态互联•逆势突围”2019年高工机器人金球奖年会在深圳召开。 　　埃斯顿自动化诸春华受邀发表《中国智造如何进入全球 ...

一、伺服电机机油和水的保护 　　A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 　　B:如果伺服电机连接到一个 ...

（1）电机散热系统出现故障 　　由于电机产生的热量无法迅速散去而导致的电机温度升高。这个时候主要的解决办法就是先检查电机的散热风扇有没有正常运行，风扇的旋转方向是否正确。电机表面是 ...

一、什么是“惯量匹配”？ 　　1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T =系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越 ...

工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存，电池应进行定期更换（一年半）。此外，若后备电池显示电压下降报警时，也应及时更换电池。 　　1.更换控制器主板电池 　　程序和系统变量存储在主 ...

一、选用耐电晕性能好的电磁线，以满足电机耐高频脉冲和局部放电的要求。 　　一般使用聚酯亚胺／聚酰胺酰亚胺复合层漆包线，耐电晕、抗电晕电磁线。 　　二、绕线、嵌线施工工艺。 　　变频 ...

（1） 检查线路情况（包括电源、控制器、接线及测量仪表的连接等），检查起动器的弹簧是否灵活，接触是否良好。 　　（2） 在恒压电源供电时，需用起动器起动。闭合电源开关，在电动机负载下， ...

2021年中国国际医疗器械博览会将于5月13日-16日，在上海国家会展中心举行。 　　埃斯顿医疗将展出Burt上肢康复训练系统单侧与双侧版，更适用于康复复健人群的全周期康复训练方案，同时包括适应 ...

伺服电机选型： 　　转速（根据需要选择） 　　转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩） 　　转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量 ...

(1)小惯性直流伺服电机 　　小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式，电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机最大限度地减小了电枢的 ...