埃斯顿机器人常见问题

1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级，因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点，能保证1.5KW以下 ...

1、位置比例增益 　　设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型 ...

直流电机的调速 　　恒功率弱磁向上调速，可调节磁场调速器，直至转速达所需之值，但不得超过技术条件所允许的最高转速。恒转矩负载可以采用降压或电枢串电阻向下调速。 　　直流电机的停机 ...

1.串联电机： 　　串联电动机具有高启动转矩和大电流。这种电机的调速性较差。 　　2.分体串联电机： 　　它们是具有一些分数千瓦的分场率的电机。分体式串联电动机具有典型的转矩-速度曲线 ...

2020年9月25日，工信智库联盟一行20人，在工信部政法司副司长范斌同志带领下，莅临埃斯顿公司参观调研。埃斯顿自动化机器人研究院院长王杰高博士、副总经理袁琴女士陪同参观调研。专家们参观了 ...

伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种： 　　1、按被控量参数特性分类。 　　2、按驱动元件的类型 ...

1、打开机器人控制软件：使用电脑连接机器人，启动控制软件，进入机器人控制界面。 　　2、选择点位模式：在控制界面中选择点位模式，在点位模式下，机器人会记录并执行用户设置的点位。 　　 ...

1、位置模式 　　看这个名字，就能猜到个大概了，说白了就是对位置要求比较高，比如直线伺服模组这种机构，需要滑动机构停止准确，就用这种模式，说到这里，咱们顺带来看一下滚珠丝杆式模组的 ...

伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。 　　一般伺服都有三种控制方式：速度控制方 ...

最近，特斯拉在社交媒体上正式发布了一段“造人计划”视频CEO的埃隆·马斯克表示，特斯拉人工智能活动日将于今年9月30日推出TeslaBot原型机。消息一出，机器人的概念就引起了市场的关注。 　　 ...

6、使用电机时要注意的问题? 　　上电运行前要作如下检查： 　　1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定 ...

1.检查电控柜供源线接的是否正确; 　　2.检测外部供电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...

1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴 ...

一、过载报警A04 　　1、伺服电机的配线有误或配线有漏 　　（1）电机U、V、W相线接错 　　（2）伺服电机侧连接器的插入是否不良 　　2、伺服驱动器与电机的类型不匹配 　　查看驱动器类型 ...

1、润滑油用在各种类型机械上，作用是减少摩擦，从而保护机械和加工件的液体润滑剂，主要起到润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。 　　2、润滑脂是比较粘稠的油脂状半固体。是用在机械 ...

伺服电机作为伺服系统中控制运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，因此如何正确使用是一件十分关键的任务。 　　下面运动控制器以模拟信号控制伺服电机为例进行说明。 　　1.初始化参数 ...

机械方面 　　1、轴承 　　丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...

物料计量 　　粉状物料的计量，常用螺杆计量的方式．通过螺杆旋转的圈数的多少来达到计量的目的。为了提高计量的精度，要求螺杆的转速可调、位置定位准确，如果用交流伺服电机来驱动螺杆，利用 ...

两者主要有哪些不同 　　1、控制的方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。 　　2、工作 ...

1）负载过大； 　　2）缺项； 　　3）风道阻塞； 　　4）低速运行时间过长； 　　5）电源偕波过大。