川崎的可骑乘/机器人山羊

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：川崎/Kawasaki

与波士顿动力公司的Spot不同，川崎的机器人 Ibex 已经为人类乘客做好了准备。

　　我们或多或少仍处于机器人技能的初级阶段，工程师们正在向设计图上增加任何东西，并期望找到一个能坚持下去（***）的设计。因而，这似乎是川崎公司为什么创造了一种四足行走的机器山羊的***佳解说，它能够运送货品或乘客，但前提是两者都不赶时刻。

　　在上周于东京举办的2022年国际机器人展（iREX）上，Bex 正式露脸。Bex是川崎Kaleido项目的一个分支，该项目自2015年以来一向致力于开发双足类人机器人。

　　当看到波士顿动力公司（Boston Dynamics）共享的每一部有关其价值数百万美元的阿特拉斯（Atlas）机器人打滑和摔倒的影片时，很明显，开发一个像真人相同靠两条腿灵敏和稳定运动的两足机器人并非易事。这就是 Bex 诞生的原因。川崎的机器人技能工程师正在寻找一种介于两足机器人的灵敏性和轮式机器人的可靠性之间的平衡点，前者能够在不平坦的地势上行走，后者通过将一切轮子始终保持在地面上来避免平衡问题。

　　关于那些速度优先，道路规划能够利用光滑的铺设外表的时分，Bex 机器人能够降低身体，跪在两膝上的四个轮子上，把它变成某种电动滑板车。但当地势开端变得不平坦时，Bex 能够用四条高度铰接的腿站立和行动，其步态保证至少有一半的腿在任何给定的时刻都接触到地面，这大大减少了它需要执行的平衡动作。

　　Bex 的载货能力约为220磅（约100公斤），所以除了运载重物外，它还能够运载使用传统车把驾驶这辆四足动物的人类乘客。为了实现将机器人设计得像一只野山羊的有限吸引力和功能，川崎还将 Bex 的上部设计成彻底模块化的。因而，那些期望专心于运送货品的客户能够彻底扔掉动物主题，而那些看到有机会使牧场现代化的客户，可能会使用这款机器人彻底代替骑马，并将牛仔彻底带入 21 世纪。

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