优傲机器人——焊接机器人的组成结构有哪些?

发布时间:2022-9-1 14:14:52|来源: 优傲/UR

1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

  2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

  3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。

  4、焊接传感器及系统安全保护设施。

  5、焊接工装夹具。

更多相关内容
优傲机器人——机械臂的分类及详细介绍 优傲机器人——机械臂的分类及详细介绍

⒈搬运机械臂   这种机械臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。 ...

优傲机器人与传统工业机器人对比,有哪些优势和劣势? 优傲机器人与传统工业机器人对比,有哪些优势和劣势?

优傲机器人与传统工业机器人对比,傲机器人具有更先进的设计理念。   首先是协作的理念,机器人与人共享工作空间,共同完成某项工作;   其次是安全的理念,有专利保护的安全参数设置方式 ...

优傲2022年Q1业绩创历史最高 优傲2022年Q1业绩创历史最高

优傲机器人(Universal Robots)2022年最新报告显示,第一季度收入达到创纪录的8500万美元,比2021年第一季度收入增长30%。   优傲首席财务官Kim Nørgaard Andreasen表示:“在全球企业面临新 ...

优傲机器人——机器人控制系统包括哪些关键技术? 优傲机器人——机器人控制系统包括哪些关键技术?

(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口 ...

优傲机器人——工业机器人常用的六种坐标系 优傲机器人——工业机器人常用的六种坐标系

1.地球坐标系。   地球(世界)坐标系是固定在空间上的标准直角坐标系,固定在事先确定的位置。基于坐标系设置用户坐标系。地球坐标系也叫直角坐标,每种机器人对应的直角坐标方向不同,对应的 ...

优傲机器人——工业机器人常见的控制方式有哪些? 优傲机器人——工业机器人常见的控制方式有哪些?

1.点控制模式(PTP)   点位置控制广泛应用于机电一体化和机器人工业领域。数控机床跟踪零件轮廓、工业机器人指尖轨迹控制和步行机器人路径跟踪系统在机械制造业中的典型应用。   在控制过 ...

优傲协作机器人突破户外焊接质量稳定性 优傲协作机器人突破户外焊接质量稳定性

制造业常年面临焊工招工难的困境,而对比室内焊接任务,户外建筑焊接由于复杂的环境和工程特点,所面临人力资源挑战更为突出。   在户外工程中,由于建筑高度高,抗震性能设计等角度的考量对 ...

优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题 优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题

1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。   (1)位姿精度   表示指令位姿和从 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(26-28) 关于优傲机器人的常见问题解答(26-28)

26、优傲机器人的防护等级是什么?优傲机器人可以在特殊环境中使用吗?优傲机器人通过了哪些认证?   UR3机器人防护等级是IP64,UR5和UR10是IP54。IP等级第一个数字是防尘,第二个数字是防水 ...

优傲协作机器人助力医疗保健工业 优傲协作机器人助力医疗保健工业

至今几十年来,工业加工体系已转型为主动化导向,以符合高准确,高精确及效能的须求。今时今天的科技发展已成功地将主动化机械应用到多种工业中,处理各种分工定义明确的流程及产品,比如说制作 ...

优傲机器人——六轴机器人的优缺点介绍 优傲机器人——六轴机器人的优缺点介绍

六轴机器人优点   1、有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;   2、可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率;   3、功能特性,操作非常简便, ...

优傲机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别 优傲机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

一、工作空间与承载能力:   1、直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。    ...

机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲 机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。 ...

优傲机器人——工业机器人的组成 优傲机器人——工业机器人的组成

一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。   三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。   六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系 ...

优傲机器人——焊接机器人的常见故障 优傲机器人——焊接机器人的常见故障

1、出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修 ...

优傲机器人搭载AGV应用 优傲机器人搭载AGV应用

优傲机器人搭载AGV应用   智能调度:结合移动小车搭载自动构建地图导航特性,UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。   低功耗:UR机器人低功耗使得移动小车长时间 ...

优傲机器人——焊接机械臂的使用注意事项 优傲机器人——焊接机械臂的使用注意事项

1.二保焊   主要焊铁之类的材料   使用焊机为脉冲焊机,如必高350MIG焊机   使用气体为二氧化碳CO2,或混合气体18%二氧化碳CO2+82%氩气AR   焊丝直径一般为0.8,1.0,1.2   2. 气体 ...

优傲机器人多才多艺——会写字、煎牛排,会咖啡拉花 优傲机器人多才多艺——会写字、煎牛排,会咖啡拉花

通过扫码下单,在第三届入博会优傲机器人(下称优傲)的铺台上,界面新闻记者尝到了由机器人制造的推花咖啡。   该款咖啡机器人是由优傲和北京如影智能科技有 ...

优傲助力丰田汽车降本增效 优傲助力丰田汽车降本增效

优傲机器人和丰田汽车的合作关系源远流长,作为全球性的合作伙伴,在丰田汽车全球各地的工厂和子公司都能发现优傲协作机器人忙碌的身影。   背景   丰田汽车北海道工厂主要为丰田汽车生产 ...

优傲机器人——工业机器人操作机坐标形式的分类介绍 优傲机器人——工业机器人操作机坐标形式的分类介绍

1)直角坐标型工业机器人   其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部