优傲机器人——焊接机器人的组成结构有哪些?

发布时间:2022-9-1 14:14:52|来源: 优傲/UR

1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

  2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

  3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。

  4、焊接传感器及系统安全保护设施。

  5、焊接工装夹具。

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