优傲机器人——焊接机器人的组成结构有哪些?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

  2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

  3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。

  4、焊接传感器及系统安全保护设施。

  5、焊接工装夹具。

更多相关内容
关于优傲机器人的常见问题解答(20-22) 关于优傲机器人的常见问题解答(20-22)

20、优傲机器人有哪几种型号?现场应用该如何选型?   优傲机器人现在有三种型号:UR3、UR5和UR10,分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤和10公斤。(具体数据可参考技术参数表)    ...

优傲协作机器人助力本土金属制造企业提升产能 优傲协作机器人助力本土金属制造企业提升产能

2022年七月,人力资源与社会保障部发布第二季度《全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行》 ,「焊工」赫然上榜,位列第十五,相关岗位工人缺口大、求人倍率高,典型需求市场自南至北遍布全 ...

优傲机器人——协作机器人在工业中的应用场景有哪些? 优傲机器人——协作机器人在工业中的应用场景有哪些?

金属加工   金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。   抛光打磨   机器人带动末端的 ...

优傲工业机械臂的5种值得注意的功能和用途 优傲工业机械臂的5种值得注意的功能和用途

随着时间的流逝,制造技术不断发展。它使制造速度更快,更具成本效益,并能满足现代客户不断变化的需求和偏好。工业机械臂可以说一直是制造业的特色。数十年来,借助机械臂帮助减轻了工厂的工作 ...

优傲机器人——协作机器人的主要特点和优势 优傲机器人——协作机器人的主要特点和优势

协作机器人的主要特点   1.轻量化:使机器人更容易控制,提高安全性。   2.友好:确保机器人的表面和关节光滑平整,没有容易夹伤操作人员的尖角或缝隙。   3.感知:对周围环境的感知, ...

关于优傲机器人的常见问题解答(26-28) 关于优傲机器人的常见问题解答(26-28)

26、优傲机器人的防护等级是什么?优傲机器人可以在特殊环境中使用吗?优傲机器人通过了哪些认证?   UR3机器人防护等级是IP64,UR5和UR10是IP54。IP等级第一个数字是防尘,第二个数字是防水 ...

机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲 机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(16-19) 关于优傲机器人的常见问题解答(16-19)

16、什么是协作型机器人?为什么优傲机器人是协作型机器人?   ISO TS 15066(协作型机器人技术规范)对协作机器人的基本定义是:协作型机器人是工业机器人的一个分支,英语是Collaborative ...

优傲工业机器人维修保养事项 优傲工业机器人维修保养事项

1)清洁机械手   定期清洗机械手底座和手臂;可采用高压清洗设备,但应避免直接喷涂到机械手;如果机械手有油膜保护,请按要求取出(避免使用丙酮、塑料保护等强溶剂)。为防止静电,必须用湿抹布 ...

优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪 优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪

UR机器人搭配CCD视觉在线追寻   经过Sensor检测到产品的到来,触发CCD视觉系统拍照,得到产品的位置信息,经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人;   UR机器人按接收的偏移坐标,旋转机 ...

优傲机器人——工业机器人的五大机械结构详解 优傲机器人——工业机器人的五大机械结构详解

1、单轴机器人   单轴机器人一般分为两种传动方式,一为滚珠螺杆传动,二为同步齿形带(简称:同步带)传动,两种皆是以直线导轨做为导向,并配合伺服电机或步进电机,来实现不同应用领域的定 ...

优傲机械臂——常见的机械臂类型有哪些? 优傲机械臂——常见的机械臂类型有哪些?

一、常见的日常生活机器人   常见的日常生活机器人是指替代人工操作的机器人,如餐厅里常见的端菜机器人,还有常常电视上看到的万能机器人等,便是基本能替代人工的那种如动作、语言、神态等 ...

优傲协作机器人助制造业增效破局 优傲协作机器人助制造业增效破局

今年以来,国内外疫情的反复持续冲击着供应链,对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示,中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后,于6月回升至50.2%。但紧接着,受传统生产淡季、 ...

优傲机械臂的组成部分 优傲机械臂的组成部分

主要以下几部分组成:   (1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。   (2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。   (3) ...

优傲机器人——四轴机器人和六轴机器人的区别 优傲机器人——四轴机器人和六轴机器人的区别

关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。   所谓工 ...

优傲机器人搭载AGV应用 优傲机器人搭载AGV应用

优傲机器人搭载AGV应用   智能调度:结合移动小车搭载自动构建地图导航特性,UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。   低功耗:UR机器人低功耗使得移动小车长时间 ...

优傲机器人——六轴机器人的特点介绍 优傲机器人——六轴机器人的特点介绍

1、可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生 ...

优傲机器人——工业机器人涉及的高科技有哪些? 优傲机器人——工业机器人涉及的高科技有哪些?

【机器人操作机结构】   通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司 ...

优傲机器人宣布,第二季度收入强力增长 优傲机器人宣布,第二季度收入强力增长

近日,协作机器人头部企业优傲机器人宣布,2022年第二季度收入达8300万美元。   优傲机器人总裁Kim Povlsen 表示:“整体而言,优傲第二季度收入较去年同期增长8%,但以丹麦当地货币计算,公 ...

优傲机器人拧螺丝应用 优傲机器人拧螺丝应用

优傲机器人拧螺丝应用   安全可靠:UR机器人可以协同作业员,在共同空间安全可靠地完成拧螺丝工作,不需要安全围栏。   部署灵活:UR机器人每个关节可以旋转±360度,具有超高灵活度可以 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部