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优傲机器人——焊接机器人的组成结构有哪些?
1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。 ...
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优傲机器人——包装机器人的特点有哪些?
1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
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优傲机器人在汽车制造业中的六大应用
汽车制造行业发展已经有200多年历史了,也是工业自动化以来,最早引入机器人的行业。随着全球汽车的普及,汽车产能也大大提升,工业机器人在汽车制造业中的身影几乎无处不在。来自丹麦的优傲机器人( ...
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优傲机器人——工业机器人的选型注意事项
1、应用场合
首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需 ...
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优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪
UR机器人搭配CCD视觉在线追寻
经过Sensor检测到产品的到来,触发CCD视觉系统拍照,得到产品的位置信息,经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人;
UR机器人按接收的偏移坐标,旋转机 ...
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优傲机器人——并联机器人按照并联机构自由度分类介绍
一、2 自由度并联机构。
2自由度并联机构,如5-R、3-R-2-P(R 表示转动副,P 表示移动副)平面5杆机构是最典型的2自由度并联机构,这类机构一般具有2 个移动运动。
二、3 自由度并联 ...
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优傲机器人——六轴串联机器人的优缺点介绍
优点:
结构紧凑,安装占地面积小;
灵活性好,手部到达位置范围大,具有较好的避障性能;
没有移动关节,关节密封性能好,摩擦小,惯量小;
关节驱动力小,能耗较低。
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优傲机器人(UR)推出了增强型UR10e
优傲机器人(UR)推出了增强型UR10e,该机器人的有效载荷提升至12.5kg,一跃成为码垛、机床管理和包装等应用的新选择。
“优傲机器人一直积极倾听客户心声和关注市场动态,致力于追求持续 ...
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优傲协作机械臂与传统工业机器人相比有哪些优势?
1、灵活性
在工业生产线中,工业机器人是比较关键的一部分,但是在生产过程中会遇到一些意外情况,比如在某一环节出了问题,由于传统机器人的整体性,整个生产线都可能会停工。但是ur机器 ...
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优傲机器人——工业机器人的五大机械结构详解
1、单轴机器人
单轴机器人一般分为两种传动方式,一为滚珠螺杆传动,二为同步齿形带(简称:同步带)传动,两种皆是以直线导轨做为导向,并配合伺服电机或步进电机,来实现不同应用领域的定 ...
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UR学院在部署协作机器人方面的关键作用
现在,机器人技术与科研工作已经高度关联。在科研界,优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR)用于帮助开发创新解决方案,并为客观信息收集和分析创建基础。UR协作机器人精准度高,已应用 ...
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优傲机器人——六轴机器人的工艺优势
六轴机器人的定位灵活性和整体工作范围是其在注塑领域取得成功的关键。额外的自由度为物料搬运、装配和其他应用的各阶段提供了更多选择,从而转化为了切实的工艺优势:
六轴机器人的工艺优 ...
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优傲机器人——关节机器人的主要分类、优点和缺点介绍
关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它 ...
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优傲机器人拧螺丝应用
优傲机器人拧螺丝应用
安全可靠:UR机器人可以协同作业员,在共同空间安全可靠地完成拧螺丝工作,不需要安全围栏。
部署灵活:UR机器人每个关节可以旋转±360度,具有超高灵活度可以 ...
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优傲机械臂功能
优傲机械臂有独特的功能,比传统的机器人能做更多的事情。
自动化安全功能
合作机器人最大的变化之一是它们包含的先进技术功能。现在机器人可以很容易的和另一个人一起工作,不会造成 ...
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优傲机器人——工业机器人按机械结构可分为哪几类?
1、单轴机器人
单轴机器人一般分为两种传动方式,一为滚珠螺杆传动,二为同步齿形带(简称:同步带)传动,两种皆是以直线导轨做为导向,并配合伺服电机或步进电机,来实现不同应用领域的定 ...
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优傲机器人——协作机器人应用的6个关键考虑因素
机器人工作空间中人类的存在
协作机器人使人类工人和机器人能够安全地居住在同一个工作空间,但协作程度各不相同。在某些应用中,工人和机器人可能会密切且连续地相互作用。在其他情况下, ...
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优傲机器人推出e系列示教器
优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR))近日开发了一款集成3挡位使能装置的e系列示教器,提升使能装置与UR协作机器人搭配使用时的客户体验。
e系列:更换关节只需10分钟
目 ...
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优傲机器人——工业机器人系统的六个子系统有哪些?
1、机械结构系统
从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的 ...
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优傲机器人的5大主要部件简介
1、控制系统
计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...
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