优傲机器人——并联机器人与串联机器人的优缺点介绍

16、什么是协作型机器人？为什么优傲机器人是协作型机器人？ 　　ISO TS 15066（协作型机器人技术规范）对协作机器人的基本定义是：协作型机器人是工业机器人的一个分支，英语是Collaborative ...

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。 　　三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 　　六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系 ...

机械手如何正确操作使用： 　　1.不要提升超出设备额定承载工件的重量（参见产品铭牌）。 　　2.不要将手放在设备在运转的部位。 　　3.在操作系统时，时刻注意着承载的工件。 　　4. 若要 ...

至今几十年来，工业加工体系已转型为主动化导向，以符合高准确，高精确及效能的须求。今时今天的科技发展已成功地将主动化机械应用到多种工业中，处理各种分工定义明确的流程及产品，比如说制作 ...

1）直角坐标型工业机器人 　　其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编 ...

1.经确感应:机器人可以在工作半径的各个方向灵活地设置工作位置，经确到+0.1mm，能够准确感知材料的位置，抓取并放在指定位置 　　2.操作简单: 中文人机界面，操作员可以轻松更改参数和选择程 ...

1、具有非接触性，激光形成的点径最小可以到0. 1mm，送锡装置最小可以到0.2mm，可实现微间距封装（贴装）元件的焊接。 　　2、因为是短时间的局部加热，对基板与周边零件的热影响很小，焊点质 ...

协作机器人的工作场景随着图像处理技术的提高而正在扩大。优傲机器人UR+应用在中国市场的阵容再添新员，这是一款专供UR协作机器人使用的先进图像处理软件——佳能Vision Edition-U。该软件由以 ...

传统的装配需要很多的手工操作，不只费时费力、成本高昂，而且很容易出错。协作机器人可插装不同类型的零件，结合视觉定位，机械臂能够抓取任意形状的插件，多机械臂协同运作。此外，UR+平台经 ...

1、单轴机器人 　　单轴机器人一般分为两种传动方式，一为滚珠螺杆传动，二为同步齿形带(简称：同步带)传动，两种皆是以直线导轨做为导向，并配合伺服电机或步进电机，来实现不同应用领域的定 ...

制造业在进行产品精加工的过程中，打磨抛光是其间一个重要工序。传统的打磨工艺面临着许多挑战： 　　◆ 无论工艺多么先进，都难以避免产生粉尘火花等，对人体健康形成要挟。 　　◆ 人口盈利 ...

1、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修 ...

1、协作机器人易于编程 　　一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程，从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能，协作机器人可以通过示例来学到东西，同时可以按照完成其编程任务 ...

1、生产的精确性 　　机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上，多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动，这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人和家具 ...

1.机械加工应用（2%） 　　机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光 ...

【机器人操作机结构】 　　通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司 ...

(1)码机器人结构简略有用。整机结构设计简略、合理、有用，占地面积小，与传统码垛机比较可节约广房面积1/3左右，码垛才千可达600-1200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。 　　(2)自动化 ...

丹麦协作机器人制造商优傲机器人全球技术合规官Roberta Nelson Shea荣膺“恩格尔伯格机器人奖”(Joseph F. Engelberger Robotics Award)。该奖项是全球机器人领域的最高荣誉，素有“机器人界的 ...

近日，协作机器人头部企业优傲机器人宣布，2022年第二季度收入达8300万美元。 　　优傲机器人总裁Kim Povlsen 表示：“整体而言，优傲第二季度收入较去年同期增长8%，但以丹麦当地货币计算，公 ...

1、直角坐标型 　　优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。 　　缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。 　　2、圆柱坐标型 　　优点：同直角坐标型操作器相比 ...