优傲机器人——并联机器人与串联机器人的优缺点介绍

保养示教器清洁 　　优傲机器人保养应从实际需要动身按恰当的频度清洁机器人示教器； 　　尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应防止接触丙酮等强溶剂； 　　若有条件，机器人示教器不 ...

关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。 　　所谓工 ...

优傲机器人搭载AGV应用 　　智能调度：结合移动小车搭载自动构建地图导航特性，UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。 　　低功耗：UR机器人低功耗使得移动小车长时间 ...

针对强调机器人安全功能，建议每月进行测试，以确保功能正确。 　　须执行以下测试。 　　• 测试示教器上的紧急停止按钮功能： 　　• 按下示教器上的紧急停止按钮。 　　• 观察机器人停 ...

1、安全围栏必须足够牢固，必须是固定、不可移动的，防止操作人员轻易打破或拆除安全围栏，同时安全围栏自身应没有锐边和尖角，不能有潜在的危险部件。且安全围栏外部必须清楚地标示当前机器人 ...

3 D Mouse Move是一个实时控制机器人的插件，可以任意方向或旋转。简单地说，一旦您移动和倾斜SpaceMouse,机器人工具将跟随相同的顷斜和移动。UR用户使用freedrive按钮用手轻松定位机器人。然而 ...

并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。 　　高速并联 ...

1.地球坐标系。 　　地球(世界)坐标系是固定在空间上的标准直角坐标系，固定在事先确定的位置。基于坐标系设置用户坐标系。地球坐标系也叫直角坐标，每种机器人对应的直角坐标方向不同，对应的 ...

随着自动化意识在各个行业领域盛行，对来自丹麦的优傲机器人Universal Robots（以下简称UR机器人）的需求也越来越大。在UR机器人经营的所有市场，制造业都面临着非常大的挑战，比如人力短缺、成 ...

1、点对点控制（PTP）通过控制工业机器人末端执行器在工作空间内某些指定离散点的位置和姿态。能够从一个点移动到另一个点。这些位置都将记录在控制存储设备中。PTP 机器人不控制从一个点到下一 ...

优傲协作式机器人是协作式工业机器人的一大品牌，根据其规格型号的不同，可以应用在各种自动化生产线上替代人工完成生产作业。那么作为其防护产品的优傲协作式机器人防护服有哪些功能作用呢？ ...

秉持“技能中国行动”精神，助力东莞“技能人才之都”建设，赋能大湾区及中国制造业人才升级。 　　2022年“东莞市职业技能大赛——智能协作机器人职业技能竞赛”于9月17日举办。本次竞赛为东 ...

1、具有非接触性，激光形成的点径最小可以到0. 1mm，送锡装置最小可以到0.2mm，可实现微间距封装（贴装）元件的焊接。 　　2、因为是短时间的局部加热，对基板与周边零件的热影响很小，焊点质 ...

16、什么是协作型机器人？为什么优傲机器人是协作型机器人？ 　　ISO TS 15066（协作型机器人技术规范）对协作机器人的基本定义是：协作型机器人是工业机器人的一个分支，英语是Collaborative ...

1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。 　　直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转 ...

1、小扭矩拧紧 　　小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户以为锁螺丝应用能够用螺丝机来执行，但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上，此时螺丝机就无法运用。那么怎样办呢？ ...

1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。 　　2、码垛机器人机型的选择，机器人负载能力 ...

制造业在进行产品精加工的过程中，打磨抛光是其间一个重要工序。传统的打磨工艺面临着许多挑战： 　　◆ 无论工艺多么先进，都难以避免产生粉尘火花等，对人体健康形成要挟。 　　◆ 人口盈利 ...

机械臂抓取需求确认每段机械臂的位姿 　　首先，机械臂需求视觉伺服体系，来确认物体的方位，依据结尾履行器（手）和视觉传感器（眼）的相对方位，可分为Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种体系。 ...

主要以下几部分组成: 　　(1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。 　　(2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。 　　(3) ...