埃斯顿机器人提示“程序不处于停止或暂停状态，启动程序失败！”

机械方面 　　1、轴承 　　丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...

1.故障现象： 　　离子的磁场分布不均,三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧,严重时电动机不能启动,而在短路线圈中产生很大的短路电流,导致线圈迅速发热而烧毁。 　　2.产生原因： ...

工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存，电池应进行定期更换（一年半）。此外，若后备电池显示电压下降报警时，也应及时更换电池。 　　1.更换控制器主板电池 　　程序和系统变量存储在主 ...

报警代码A25/A26/A27指。 　　原因分析： 　　1、动力线问题； 　　2、电机问题； 　　3、机械传动问题。 　　处理方法： 　　1、通过Un003观察负载率是否异常，若会出现瞬间较大值，则机 ...

直流电机的调速 　　恒功率弱磁向上调速，可调节磁场调速器，直至转速达所需之值，但不得超过技术条件所允许的最高转速。恒转矩负载可以采用降压或电枢串电阻向下调速。 　　直流电机的停机 ...

1.该码垛机器人多为四轴，运作灵活，负载可达180公斤。 　　2.可进行高精度的搬运码垛工作，为企业节省大量人工，促进现代化生产。 　　3.根据企业现场需求定制，工作效率高，可24小时不间断 ...

4月6日，南京埃斯顿（002747）自动化股份有限公司与成都市成华区政府正式签约，埃斯顿工业机器人智能制造基地项目正式落户成华区龙潭工业机器人产业功能区。 　　据悉，在龙潭工业机器人产业功 ...

最近，特斯拉在社交媒体上正式发布了一段“造人计划”视频CEO的埃隆·马斯克表示，特斯拉人工智能活动日将于今年9月30日推出TeslaBot原型机。消息一出，机器人的概念就引起了市场的关注。 　　 ...

6、使用电机时要注意的问题? 　　上电运行前要作如下检查： 　　1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定 ...

26、是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上? 　　可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。 　　27、使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点? 　　由于定子和动子之间没有 ...

1、位置模式 　　看这个名字，就能猜到个大概了，说白了就是对位置要求比较高，比如直线伺服模组这种机构，需要滑动机构停止准确，就用这种模式，说到这里，咱们顺带来看一下滚珠丝杆式模组的 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线错误； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动导致的编码器硬件损坏； 　　④现场环境导致的污染； 　　2、故障排除 　　①检查接线并排除错误 ...

构造 　　交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在 ...

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? 　　a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; 　　b、检查控制器到驱动器的控制电缆， ...

两者主要有哪些不同 　　1、控制的方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。 　　2、工作 ...

一、 伺服电机编码器故障现象 　　因不当装卸、受力导致编码器码盘破裂、磨损 　　二、伺服电机编码器损坏原因 　　1. 由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨 ...

故障排除及检测原因： 　　1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。 　　2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级（初始设定值= 115％），则会生成该保护。 　　操作 　　3、从放大器 ...

主要作用 　　伺服系统的主要作用包括了在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等；以小功率指令信号去 ...

1.串联电机： 　　串联电动机具有高启动转矩和大电流。这种电机的调速性较差。 　　2.分体串联电机： 　　它们是具有一些分数千瓦的分场率的电机。分体式串联电动机具有典型的转矩-速度曲线 ...

伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或 ...