电装机器人用PC来控制

发布时间：2021-9-7 10:12:57|来源：电装/DENSO

现在，日本WAVE电装公司正致力于为汽车、医疗、电机和电子产品制造工厂，并积极开发机器人控制中间件。它开发了能够从PC到机器人衔接的中间件“ORiN2SDK”，为高档运用软件的开发供应了一个环境。该项意图开展方针是将包括机器人在内的多种FA设备组成一个归纳控制体系，使机器人运用于更广泛的工作。近来，记者在电装WAVE公司FA技术支撑中心对米山宗俊进行了专访。

　　用电脑控制机器人的方法。原因是什么？

　　我们是一家为不同工作客户供应机器人的供货商。在这些问题中，我们以为***重要的一点便是，不管用户采用什么方法来运用我们的机器人。当你想要研讨便当的方法来抵达这个意图时，“运用PC也能够控制”的环境尤为重要。但是，这并不是说人们把控制个人电脑作为干流。本公司的态度是，无论运用原始方法仍是PC，尽量供应能让用户恣意挑选方法的环境。

　　在过去，特别是在日本汽车工业中，在控制出产工序的机器人时，机器人一般运用各个厂商供应的言语，经过PLC（PLC为梯形图言语）对出产线进行归纳控制。此方法运用广泛，从性能上看，具有较高的可靠性。为了支撑原有方法，一起又能让更多的用户运用机器人，我们提出了新的方法，即“用PC控制机器人”。

　　"ORiN"具体指什么？

　　规范的拟定***初是作为日本机器人工作协会规范化活动的一个环节开端的。此后的3年间，经过日本新能源与工业技术归纳开展局（NEDO）的支撑，NEDO规范的拟定工作现已正式翻开。在2001年年末前，开端规范“ORiNVersion1.0”已编制结束，2002年ORiN协会建立，主要的FA设备厂商和软件企业也在其间。此后，电装公司持续推动基于此规范的软件开发，并在2005年ORiNVersion2.0开发完成后，推出了“ORiN2SDK”产品。

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