UR机器人自动上下料的模块化工作站

制造业在进行产品精加工的过程中，打磨抛光是其中一个重要工序。传统的打磨工艺面临着很多应战： 　　◆ 不管工艺多么先进，都难以避免产生粉尘火花等，对人体健康形成威胁。 　　◆ 人口盈利 ...

优傲机器人搭载AGV应用 　　智能调度：结合移动小车搭载自动构建地图导航特性，UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。 　　低功耗：UR机器人低功耗使得移动小车长时间 ...

麻省理工学院宣布过的一份人机协作陈述指出：和协作机器人一同作业能够提升职工的作业效率，减少85%的等待时间。轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。现在， ...

1、适用性强：当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。 ...

作业流程: 　　将ProFeeder安置在CNC旁适宜方位； 　　将UR机器人固定在ProFeeder作业台上； 　　将Profeeder通电通气，激活送料小推车； 　　将目标工件摆放在小推车托盘料槽里； ​ 　　 ...

（1）机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述，应根据具体的需要对参考坐标系进行选择，并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运动学和反 ...

1、单轴机器人 　　单轴机器人一般分为两种传动方式，一为滚珠螺杆传动，二为同步齿形带(简称：同步带)传动，两种皆是以直线导轨做为导向，并配合伺服电机或步进电机，来实现不同应用领域的定 ...

1、灵活性 　　在工业生产线中，工业机器人是比较关键的一部分，但是在生产过程中会遇到一些意外情况，比如在某一环节出了问题，由于传统机器人的整体性，整个生产线都可能会停工。但是ur机器 ...

优点： 　　结构紧凑，安装占地面积小； 　　灵活性好，手部到达位置范围大，具有较好的避障性能； 　　没有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小； 　　关节驱动力小，能耗较低。 　 ...

优傲机型都配备有高度灵活性和轻巧的六轴机器人手臂,在众多应用程序中具有优异的体现。协作机器人(或 cobot)基于有效载荷限额来分类。不同机型在延伸规模、分量和占地面积方面亦有不同。UR3、 U ...

安全监控停止：安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常，这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人，当人类进入工作范围时，这些传感器会被触发而停止 ...

1、单轴机器人 　　单轴机器人一般分为两种传动方式，一为滚珠螺杆传动，二为同步齿形带(简称：同步带)传动，两种皆是以直线导轨做为导向，并配合伺服电机或步进电机，来实现不同应用领域的定 ...

协作机械臂，顾名思义，就是机械臂与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机械臂的效率及人类的智能。这种协作机械臂不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。 　　协作型机 ...

机器人工作空间中人类的存在 　　协作机器人使人类工人和机器人能够安全地居住在同一个工作空间，但协作程度各不相同。在某些应用中，工人和机器人可能会密切且连续地相互作用。在其他情况下， ...

1.机械加工应用（2%） 　　机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光 ...

并联机构多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用包括： 　　1、食品、医药、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等。 　　2、模拟运动;如飞行员三维空间训练模拟器;工程 ...

光洋电子工业株式会社是日本捷太格特集团的子公司，在汽车转向轴承范畴的市场份额位居全球前列。为进步出产率，该公司设备了优傲机器人的UR3协作式机器人。车载产品的质量要求较为苛刻，但由于 ...

优傲机器人与传统工业机器人对比，傲机器人具有更先进的设计理念。 　　首先是协作的理念，机器人与人共享工作空间，共同完成某项工作； 　　其次是安全的理念，有专利保护的安全参数设置方式 ...

1. 过载 　　超负荷是机器人的一个常见问题。通常是由于电路故障造成的，当机器出厂时，负载超过设定的负载，触发保护机制，使机器无法使用。 　　2. 不正常的操作 　　噪音 　　主要原因是 ...

1、传统工业应用 　　许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷，例如：装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采 ...