|
UR与FerRobotics联手打造一站式智能磨抛方案
制造业在进行产品精加工的过程中,打磨抛光是其中一个重要工序。传统的打磨工艺面临着很多应战:
◆ 不管工艺多么先进,都难以避免产生粉尘火花等,对人体健康形成威胁。
◆ 人口盈利 ...
|
|
关于优傲机器人的常见问题解答(7-9)
7、优傲机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点?
优傲机器人6个关节都可以±360°旋转,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间。但是,要注意机器人在运动到接 ...
|
|
优傲机器人的主要技术特点
易操作:
1、快速设置,轻量型手臂和紧凑型控制箱使安装很容易
2、用户友好操作,编程可通过抓取机器人移动示教给给机器人,操作时通过触摸屏操作
3、方便服务,模块化机器人使 ...
|
|
优傲机器人——焊接机器人的常见故障
1、出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修 ...
|
|
机械臂的周期保养过程-优傲机器人
一、专用机械臂日常保养注意事项
机械手每日往复运动,特别注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次,而且在模内上下速度甚快,上下避震要求非常高;如果缓冲失效,气动履行元件在往复 ...
|
|
优傲机器人——工业机器人的工作范围和领域
工业机器人的工作范围
工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的,为了真实反映机器人的特征参数,这里指不安装末 ...
|
|
优傲机器人——4种工业机器人的控制方式解析
1、点位控制方式(PTP)
点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统,它们的基本结构与组成基本上是相同的,只不过侧重点不同而已,它们的控制复杂程度也各有千秋。
点位控制系统一般包 ...
|
|
关于优傲机器人的问题
1、优傲机器人开机后,能够自动运行程序吗?如何实现?
正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、 ...
|
|
优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪
UR机器人搭配CCD视觉在线追寻
经过Sensor检测到产品的到来,触发CCD视觉系统拍照,得到产品的位置信息,经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人;
UR机器人按接收的偏移坐标,旋转机 ...
|
|
优傲机器人——协作机器人在工业中的应用场景有哪些?
金属加工
金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。
抛光打磨
机器人带动末端的 ...
|
|
优傲机器人——工业机器人的控制方式有几种?
1、点对点控制(PTP)通过控制工业机器人末端执行器在工作空间内某些指定离散点的位置和姿态。能够从一个点移动到另一个点。这些位置都将记录在控制存储设备中。PTP 机器人不控制从一个点到下一 ...
|
|
优傲机器人——工业机器人按机械结构可分为哪几类?
1、单轴机器人
单轴机器人一般分为两种传动方式,一为滚珠螺杆传动,二为同步齿形带(简称:同步带)传动,两种皆是以直线导轨做为导向,并配合伺服电机或步进电机,来实现不同应用领域的定 ...
|
|
优傲机器人——机械手正确操作及注意事项
机械手如何正确操作使用:
1.不要提升超出设备额定承载工件的重量(参见产品铭牌)。
2.不要将手放在设备在运转的部位。
3.在操作系统时,时刻注意着承载的工件。
4. 若要 ...
|
|
优傲机器人——机器人控制的分类介绍
1)按照有无反馈分为:开环控制、闭环控制、
开环精确控制的条件:精确地知道被控对象的模型,并且这一模型在控制过程中保持不变。
2)按照期望控制量分为:力控制、位置控制、混合控 ...
|
|
优傲协作机器人突破户外焊接质量稳定性
制造业常年面临焊工招工难的困境,而对比室内焊接任务,户外建筑焊接由于复杂的环境和工程特点,所面临人力资源挑战更为突出。
在户外工程中,由于建筑高度高,抗震性能设计等角度的考量对 ...
|
|
优傲机器人——工业机器人的常见应用领域有哪些?
1.机械加工应用(2%)
机械加工行业机器人应用量并不高,只占了2%,原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光 ...
|
|
关于优傲机器人,你不得不知道的5个问题
1、优傲ur机器人开机后,能够自动运行程序吗?如何实现?
正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、启动 ...
|
|
关于优傲机器人的常见问题解答(20-22)
20、优傲机器人有哪几种型号?现场应用该如何选型?
优傲机器人现在有三种型号:UR3、UR5和UR10,分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤和10公斤。(具体数据可参考技术参数表)
...
|
|
优傲机器人:汽车座椅质量检测应用
全球市场竞赛激烈,为了能在众多竞赛对手中锋芒毕露,杰出的质量将起到决定性作用;此外,许多公司还面临着缺乏娴熟技工的窘境。在这一严酷的竞赛环境中,众多公司都期望能以价低质优的产品十拿 ...
|
|
关于优傲机器人的常见问题解答(1-3)
1、优傲机器人开机后,能够主动运转程序吗?怎么实现?
正常情况下,优傲机器人开机到运转程序,需求完结以下进程:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(主动)、 ...
|