优傲机器人——工业机器人的分类介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。

  直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

  2、工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。

  点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

  3、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

  编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

  示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

  在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

更多相关内容
优傲机器人——焊接机器人的常见故障 优傲机器人——焊接机器人的常见故障

1、出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修 ...

优傲机器人宣布,第二季度收入强力增长 优傲机器人宣布,第二季度收入强力增长

近日,协作机器人头部企业优傲机器人宣布,2022年第二季度收入达8300万美元。   优傲机器人总裁Kim Povlsen 表示:“整体而言,优傲第二季度收入较去年同期增长8%,但以丹麦当地货币计算,公 ...

关于优傲协作式机械臂你了解多少 关于优傲协作式机械臂你了解多少

协作机械臂,顾名思义,就是机械臂与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机械臂的效率及人类的智能。这种协作机械臂不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展。   协作型机 ...

优傲机器人——激光焊接机器人的特点介绍 优傲机器人——激光焊接机器人的特点介绍

1、具有非接触性,激光形成的点径最小可以到0. 1mm,送锡装置最小可以到0.2mm,可实现微间距封装(贴装)元件的焊接。   2、因为是短时间的局部加热,对基板与周边零件的热影响很小,焊点质 ...

优傲机器人——工业机器人控制系统的组成 优傲机器人——工业机器人控制系统的组成

1、控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等 如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。   2、示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥 ...

优傲机器人——机械手臂的主要应用场景有哪些? 优傲机器人——机械手臂的主要应用场景有哪些?

金属加工   金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。   抛光打磨   机器人带动末端的 ...

优傲机器人——协作机器人应用的6个关键考虑因素 优傲机器人——协作机器人应用的6个关键考虑因素

机器人工作空间中人类的存在   协作机器人使人类工人和机器人能够安全地居住在同一个工作空间,但协作程度各不相同。在某些应用中,工人和机器人可能会密切且连续地相互作用。在其他情况下, ...

优傲机器人——六轴机器人的优缺点介绍 优傲机器人——六轴机器人的优缺点介绍

六轴机器人优点   1、有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;   2、可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率;   3、功能特性,操作非常简便, ...

优傲机器人——机器人的日常维护步骤 优傲机器人——机器人的日常维护步骤

备份控制器内存;   定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;   检查刹车装置;   检查机器人的结构紧凑程度;   听声音振动和噪音;   根据特定机器人的手册查看机器人的润滑 ...

优傲机器人——包装机器人的特点有哪些? 优傲机器人——包装机器人的特点有哪些?

1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。 ...

优傲机器人拾取与放置应用 优傲机器人拾取与放置应用

简介:   Heemskerk是一家中型的高精度组件制造商,也是荷兰第一批选用协作式机器人的产商之一。十多年来,Heemskerk一向依托协作式机器人进行自动化出产。UR机器人装载数控机床并整理工件。 ...

优傲工业机械臂的5种值得注意的功能和用途 优傲工业机械臂的5种值得注意的功能和用途

随着时间的流逝,制造技术不断发展。它使制造速度更快,更具成本效益,并能满足现代客户不断变化的需求和偏好。工业机械臂可以说一直是制造业的特色。数十年来,借助机械臂帮助减轻了工厂的工作 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(26-28) 关于优傲机器人的常见问题解答(26-28)

26、优傲机器人的防护等级是什么?优傲机器人可以在特殊环境中使用吗?优傲机器人通过了哪些认证?   UR3机器人防护等级是IP64,UR5和UR10是IP54。IP等级第一个数字是防尘,第二个数字是防水 ...

优傲机器人——六轴机械手受欢迎的原因有哪些? 优傲机器人——六轴机械手受欢迎的原因有哪些?

1、操作范围广泛   六轴机械手的受欢迎原因之二在于它的结构和工具的特殊性,由于六轴机械手的操作工具是可以根据需要进行更换的,所以六轴机械手可以适用更多产品的生产需要,不论是小型零 ...

优傲机器人——工业机器人安全操作注意事项 优傲机器人——工业机器人安全操作注意事项

1、安全围栏必须足够牢固,必须是固定、不可移动的,防止操作人员轻易打破或拆除安全围栏,同时安全围栏自身应没有锐边和尖角,不能有潜在的危险部件。且安全围栏外部必须清楚地标示当前机器人 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(23-25) 关于优傲机器人的常见问题解答(23-25)

23、优傲机器人的机械臂外形很共同,它有什么特别的规划理念?   优傲机器人的机械臂规划为6轴的关节型机械臂,类似人的手臂,而且每一个关节选用模块化规划,例如:UR5机器人前三个关节是相 ...

优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍 优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍

1.速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达,进步了速度,然后缩短了循环周期的时刻,进步出产功率。   2.精度高:六轴工业机械手选用高质量、高性能谐波减速机,使在运转工程中不断重复定位 ...

优傲机器人——码垛机器人抓手的设计技巧 优傲机器人——码垛机器人抓手的设计技巧

1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需要采用标准的接口,而对于皮带输送带,就要考虑怎样来实现。   2、码垛机器人机型的选择,机器人负载能力 ...

优傲机器人——工业机器人选型的九大注意事项 优傲机器人——工业机器人选型的九大注意事项

1、应用场合   首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。   若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需 ...

优傲e系列关键特征 优傲e系列关键特征

1、e系列示教器设计更轻量,8mm线缆更轻柔。   2、增强的控制和重复精度:   e系列机器人拥有500 Hz控制频率,比C B3系列快4倍   UR3e和UR5e重复定位精度=±0.03mm   UR10e和UR16e重 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部