那智机器人:弧焊机器人出现故障怎么处理

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

一、焊接机器人焊接一般呈现的一些现象

  我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:

  (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确,并加以调整。如果频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位,从头校零予以修正。

  (2)呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪角度或焊枪方位不对,可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。

  (3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行干燥,进行相应的调整就能够处理。

  (4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。

  (5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在作业步中添加埋弧坑功能,能够将其填满。

  二、焊接机器人常见毛病

  (1)产生撞枪。可能是因为工件拼装产生偏差或焊枪的TCP不精确,可查看安装状况或修正焊枪TCP。

  (2)呈现电弧毛病,不能引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或许恰当调理工艺参数。

  (3)维护气监控报警。冷却水或维护气供应存有毛病,查看冷却水或维护气管路。

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