那智机器人视觉系统

人类在出产实践的过程中，面临自身能力的局限性，因此创造和创造了许多智能机器，来辅助或代替人类完成任务。智能机器能模拟人类的功用，感知外部世界并有效地解诀人所不能解决的问题。人类感知外部世界主要是通过视觉、触觉、听觉和嗅觉等感觉器官，其间约80%的信息是由视觉获取的。因此，对智能机器来说，赋子机器以人类视觉功用是极其重要的。

　　在现代工业主动化出产中，涉及到各式各样的查看、丈量和零件辨认使用，例如轿车零配件尺度查看和主动安装的完整性查看，电子安装线的元件主动定位，饮料瓶盖的印刷质量查看，产品包装上的条码和字符辨认等。这类使用的共同特点是连续大批量出产、对外观质量的要求十分高。一般这种带有高度重复性和智能性的作业只能靠人工检测来完成。

　　那智机器人视觉的引入，取代了人工肉眼对工件的辨认及对位作业，合作主动扮装夹组织的使用，完成工件激光焊接的全主动化。可大幅提高出产功率及焊接质量稳定性。

　　那智机器人视觉在此过程中的主要功用是：对工件来料的主动辨认，区分不同工件的焊接区域，并主动**搜索定位各工件预设的待焊接区域。主动**定位焊接区域后，再通过数据通讯实时输出焊接方位坐标引导激光进行预设轨道的**焊接。

　　那智机器人视觉是研究用计算机来模拟生物微观视觉功用的科学和技术。浅显地说，便是用机器代替人眼来做丈量和判别。首先采用CCD照相机将被吸取方针转换成图画信号，传送给专用的图画处理系统，依据像素分布和亮度、色彩等信息，转变成数字化信号:图画系统对这些信号进行各种运算来抽取方针的特征，如:面积、长度、数量、方位等:*后，依据预设的容许度和其他条件输出结果，如:尺度、视点、偏移量、个数、合格/不合格、有/无等。机器视觉的特点是主动化、客观、非触摸和高精度，与般意义上的图画处理系统比较，机器视觉强调的是精度和速度，以及工业现场环境下的可靠性。

　　那智机器人视觉极适用于大批量出产过程中的丈量、查看和辨识，如:零件安装完整性，安装尺度精度，零件加工精度，方位/视点丈量，零件辨认，特性/字符辨认等。其*大的使用职业为:轿车，制药，电子与电气，制造，包装/食物/饮料，医学。如对轿车仪表盘加工精度的查看，高速贴片机上对电子元件的快速定位，对管脚数目的查看，对IC表面印字符的辨识，胶囊出产中对胶囊壁厚和外观缺陷的查看,轴承出产中对滚珠数量和破损情况的查看,食物包装上面对出产日期的辨识，对标签贴放方位的查看等等

那智机器人视觉系统

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