NACHI那智不二越机械手常见故障和修理方法

一.先动口再动手

　　对于有毛病的电气设备，不应急于动手，应先问询产生毛病的前后经过及毛病现象。对于生疏的设备，还应先了解电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆开前要充沛了解每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器材的联系，在没有拼装图的情况下，应一边拆开，一边画草图，并记上标记。

　　二.先外后内

　　应先查看设备有无明显裂缝、残缺，了解其修理史、运用年限等，然后再对机内进行查看。拆前应扫除周边的毛病要素，确定为机内毛病后才能拆开，否则，盲目拆开，或许将设备越修越坏。

　　三.先机械后电气

　　只有在确定机械零件无毛病后，再进行电气方面的查看。查看电路毛病时，应使用检测仪器寻找毛病部位，确认无接触不良毛病后，再有针对性地查看线路与机械的运作联系，避免误判。

　　四.先静态后动态

　　在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而断定毛病的地点。通电实验，听其声、测参数、判断毛病，最后进行修理。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相残缺。

　　五.先清洁后修理

　　对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，查看外部控制键是否失灵。许多毛病都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁毛病往往会扫除。

　　六.先电源后设备

　　电源部分的毛病率在整个毛病设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

　　七.先遍及后特别

　　因安装配件质量或其他设备毛病而引起的毛病，一般占常见毛病的50％左右。电气设备的特别毛病多为软毛病，要靠经历和外表来侧量和修理。例如，有一个0.5kW的电动机因为带不动负载，有人以为是负载毛病。根据经历，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这便是电动机本身的问题。

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