NACHI那智不二越机械手常见故障和修理方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

一.先动口再动手

  对于有毛病的电气设备,不应急于动手,应先问询产生毛病的前后经过及毛病现象。对于生疏的设备,还应先了解电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆开前要充沛了解每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器材的联系,在没有拼装图的情况下,应一边拆开,一边画草图,并记上标记。

  二.先外后内

  应先查看设备有无明显裂缝、残缺,了解其修理史、运用年限等,然后再对机内进行查看。拆前应扫除周边的毛病要素,确定为机内毛病后才能拆开,否则,盲目拆开,或许将设备越修越坏。

  三.先机械后电气

  只有在确定机械零件无毛病后,再进行电气方面的查看。查看电路毛病时,应使用检测仪器寻找毛病部位,确认无接触不良毛病后,再有针对性地查看线路与机械的运作联系,避免误判。

  四.先静态后动态

  在设备未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而断定毛病的地点。通电实验,听其声、测参数、判断毛病,最后进行修理。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单独测每相对地电压,方可判断哪一相残缺。

  五.先清洁后修理

  对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,查看外部控制键是否失灵。许多毛病都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁毛病往往会扫除。

  六.先电源后设备

  电源部分的毛病率在整个毛病设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。

  七.先遍及后特别

  因安装配件质量或其他设备毛病而引起的毛病,一般占常见毛病的50%左右。电气设备的特别毛病多为软毛病,要靠经历和外表来侧量和修理。例如,有一个0.5kW的电动机因为带不动负载,有人以为是负载毛病。根据经历,带上加厚手套,顺着电动机旋转方向抓,结果抓住了,这便是电动机本身的问题。

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