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工具坐标的设定
先在空程序内调试好所有点位
点位数量需要5个及以上
选择常数设定
机械常数
工具设定
选择需要修改的工具
简单设定
输入程序号,点击执行即可
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那智机器人应用命令功能
那智机器人应用命令功能
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NACHI不二越—ZT挤压丝锥
NACHI不二越--ZT挤压丝锥
挤压丝锥系列
不产生切屑,可实现稳定的加工
增强螺纹强度的挤压丝锥
ZT涂层
兼具优秀的耐磨损性、耐热性和低摩擦性
油槽ZT刃形(PAT.P)
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那智机器人电气驱动的特点
电气驱动是使用各种电动机产生力和力矩,直接或通过机械传动去驱动执行机构,以取得机器人的各种运动。因为省去了中心能量转换的进程,所以比液压及气动驱动效率高,使用方便且成本低。电气驱动 ...
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那智不二越可能出现故障的原因
1、操控错误——这些是操控系统、软件、电磁搅扰和射频搅扰中的毛病。如果操控系统呈现毛病,这可能会导致机器呈现异常行为或增加潜在的风险能量。
2、未经授权的拜访——不熟悉安全硬件的 ...
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那智不二越MZ12的控制柜的测量
那智不二越MZ12控制柜测量
1、电源电压测量,丈量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行全体剖析。
2、安全回路检测,查看安全回 ...
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那智不二越协作机器人CZ10
目前,在如食品,药品和化妆品、工业机械,包括汽车,电子电气·EMS领域等领域之中,由于人工薪资的大幅上涨和用工荒的出现,以及为了进一步提升生产力,企业、工厂的自动转型已经成为一个非常 ...
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那智机器人:弧焊机器人出现故障怎么处理
一、焊接机器人焊接一般呈现的一些现象
我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
(1)呈现焊偏 ...
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那智机器人的清洁工作
清洁机器人外部
使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。
留意:不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾,但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...
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那智不二越TAB轴承
那智TAB耐用型滚珠丝杠支撑轴承提高耐用性
1日本产高清洁度轴承钢
高洁净度钢材,确保轴承滚动疲劳寿命
2内外圈特殊热处理
实施了NACHI特殊热处理,轴向抗压、耐磨能力进一 ...
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那智机器人示教器白屏产生的原因分析
一、那智机器人示教器内部的问题,主要包括:液晶面板驱动电路问题、液晶面板供电电路问题、屏线接触不良、主板控制电路问题等引起的问题。
二、那智机器人示教器白屏也可能是视频线接触不 ...
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那智机器人姿势位置修改
机器人在抓取或者放置时,都会有一个相对固定或者为固定的位置,初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样,不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...
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那智机器人视觉系统
人类在出产实践的过程中,面临自身能力的局限性,因此创造和创造了许多智能机器,来辅助或代替人类完成任务。智能机器能模拟人类的功用,感知外部世界并有效地解诀人所不能解决的问题。人类感知 ...
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那智不二越机器人定期检查保养的项目
那智不二越机器人定期检查保养的项目
日常查看
按钮、示教器操作键的功能确认
操控设备整体的清扫等
3个月查看
冷却电扇上的有无尘埃
机器人连接电缆、示教器电 ...
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那智在博览会上展示了焊接机器人
在首届我国国际进口博会上,展台面积约1300平方米的那智不贰越集团(NACHI,下称不贰越)成为智能与高端配备展区4.1馆的最大展台。不贰越在现场展现了“SRA系列”机器人高密度轿车点焊出产线。
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那智PHV系列行走马达
小尺寸
液压马达、液压操作阀、减速机三者一体化的构造,实现了行走部的小型化
适应高速移动
使用2速行走马达,提高移动速度
从强力作业到高速移动,用途广泛
顺畅的 ...
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那智不二越的加密设置
用户加密设置
希望程序不被操作是误修改时,需要在示教器上对程序进行加密处理,操作方法为:在示教器上一次点击:常数设定-->控制环境-->口令(通行字)变更 确认后进入如下界面,在口令 ...
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那智焊接机器人工作单元作用
那智机器人之焊接机器人工作单元
1.清枪站功用:机器人经进程序软件主动完结焊枪清理和剪丝喷油,确保起弧良好,焊缝寻位准确。
2.毛病检测和猜测:检测出报警发生后,从操控设备获取 ...
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那智不二越机器人剧烈运动的故障
某做玻璃器皿的客户,在上电运转那智不二越机器人时,刚开始小幅移动时仍是正常的,但在大起伏移动时,就开始剧烈振荡,振荡起伏很大,感觉要倒在地上,慌乱之下就赶紧停机,关了电源。
维 ...
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那智伺服电机故障维护
那智伺服电机在有脉冲输出时不工作,怎么处理?
①监督操控器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已执行并现已正常输出脉冲;
②查看操控器到驱动器的操控电缆,动 ...
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