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那智机器人应用命令功能
那智机器人应用命令功能
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那智PHV系列行走马达
小尺寸
液压马达、液压操作阀、减速机三者一体化的构造,实现了行走部的小型化
适应高速移动
使用2速行走马达,提高移动速度
从强力作业到高速移动,用途广泛
顺畅的 ...
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那智机器人操作时应该注意的事项
眼睛要看的是机器人、而不是屏幕.
一边操作一边要注意机器人的前进方向。会发生手腕旋转方向上线缆缠绕,工具碰到机器人等情况,一定要小心地操作。为了防止这些情况,操作员的目视是唯一 ...
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那智不二越机器人柔性抓手
1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物,轴状物,异形工件等类型的物体都可以抓取,无需再次替换其它抓手!
2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动,可 ...
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那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理
①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策:
a.增益设置太 ...
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那智机器人常数设定
进入常数设定
设定常数中选择机械常数
机械常数中选择动作范围
以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据
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那智机器人调试步骤
1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。
2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...
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适合物流搬运、堆垛的那智不二越机器人
随着自动化改造的推进,目前许多职业都运用机器人替代了人工。而物流、快递职业,则是一个非常合适运用机器人的职业。据了解,运用机器人来转移、堆垛物流件可以获得远比人工高得多的堆垛功率! ...
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那智机器人工作监控软件NR:connector
那智NR:connector能够搜集、整合操控机器人装置的各种信息,一望而知地掌控出产现场一切机器人的稼动情况。
01数据搜集
搜集机器人的各种数据,完成对以组为单位的多台机器人的稼动情 ...
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那智不二越MZ12的控制柜的测量
那智不二越MZ12控制柜测量
1、电源电压测量,丈量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行全体剖析。
2、安全回路检测,查看安全回 ...
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那智不二越--自动调心滚子轴承
通常,滚动轴承按照滚动体类型可分为球轴承或滚子轴承,用球和滚子分类时,按滚子的形状可进一步分为:圆柱滚子轴承,圆锥滚子轴承,调心滚子轴承和滚针轴承。
特性
高耐轴向载荷性能 ...
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那智伺服电机的故障解决办法
那智伺服电机做方位控制定位不准,如何处理?
①首先确认控制器实践宣布的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:
②监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器宣布 ...
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那智饲料码垛机器人的优势性能有
那智饲料码垛机器人的优势性能有:
饲料码垛机器人结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;编织袋化肥码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控 ...
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那智不二越机器人特点
那智不二越码垛机器人的工作原理介绍
检验抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道,机械手检验到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手张开夹起包装袋进 ...
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那智不二越机器人剧烈运动的故障
某做玻璃器皿的客户,在上电运转那智不二越机器人时,刚开始小幅移动时仍是正常的,但在大起伏移动时,就开始剧烈振荡,振荡起伏很大,感觉要倒在地上,慌乱之下就赶紧停机,关了电源。
维 ...
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那智机器人保养维修中必要性的几点工作
通过那智机器人设备的修理,保养,能够有效进步设备运转效率,延长设备寿命,下降设备损耗然后进步生产率,下降生产成本。
而要想机器人的技术保养能实实在在地进行,有必要做好如下几方面 ...
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那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?
首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:
监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆;
检查伺服指令 ...
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带您了解那智不二越机器人的特点
公司简介:NACHI不二越公司创立于1928年,自创立开端一直致力于开展机械技能,以及机械制作事业。总工厂位于日本富山,北美、南美、欧洲及亚洲也设有出产基地,并在世界范围内设立了常驻代表机 ...
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那智机器人姿势位置修改
机器人在抓取或者放置时,都会有一个相对固定或者为固定的位置,初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样,不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...
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那智机器人监视器设置
监视器设置
有时需求在屏幕上一起显现2个以上窗口监视器或窗口监视器全部被封闭时,需求从体系中翻开新的窗口监视器,以便窗口监视器显现程序、状况等相关信息。在一起翻开2个以上窗口监视 ...
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