那智机器人姿势位置修改

那智伺服电机做方位控制定位不准，如何处理? 　　①首先确认控制器实践宣布的脉冲当前值是否和预想的致，如不致则检 直并修正程序: 　　②监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器宣布 ...

先在空程序内调试好所有点位 　　点位数量需要5个及以上 　　选择常数设定 　　机械常数 　　工具设定 　　选择需要修改的工具 　　简单设定 　　输入程序号，点击执行即可 ...

某做玻璃器皿的客户，在上电运转那智不二越机器人时，刚开始小幅移动时仍是正常的，但在大起伏移动时，就开始剧烈振荡，振荡起伏很大，感觉要倒在地上，慌乱之下就赶紧停机，关了电源。 　　维 ...

那智机器人一直在工业机器人范畴中处于领导地位，引领着机器人行业的开展，给制作业的开展带来了不可磨灭的奉献，那么那智ES12机器人的首要优势有哪些? 　　那智ES12机器人的首要优势 　　1、 ...

那智不二越刮齿齿轮加工中心 　　GMS100 　　专为电机・电子、EV、减速机、飞机、 　　医疗相关领域小型部品而开发的复合加工机 　　特 长 　　刮齿、滚齿、车削、钻孔等 　　齿轮加工工 ...

产品特点 　　高速搬运 　　瞬时最大处理能力1,800袋/h（ 搬运130kg时） 　　与以往相比，提高了　20% 　　通过大容量电机以及对运动控制的最佳强化，実现高速性能 　　※动作方式：垂直方 ...

那智机器人自主研制的冲压机器人二代已经出炉。接下来大家介绍一下那智机器人八大优势。 　　1. 稳定性：每台机器人出厂前进行72小时疲劳测验，功能稳定。 　　2. 兼容性：产品只需接入信号即 ...

机器人运行过程中，如果出现紧急意外情况，可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行。 　　一、外部紧急停止装置 　　出现紧急情况如何迅速准确关停那智机器人的运行 　　在每个会有机 ...

那智TAB耐用型滚珠丝杠支撑轴承提高耐用性 　　1日本产高清洁度轴承钢 　　高洁净度钢材，确保轴承滚动疲劳寿命 　　2内外圈特殊热处理 　　实施了NACHI特殊热处理，轴向抗压、耐磨能力进一 ...

①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 　　②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策: 　　a.增益设置太 ...

那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因： 　　1示教黑屏或者无任何显示。 　　2机器人示教器开机花屏横屏竖屏显示不良。 　　3开机进不去系统。 　　4开机或者运行中报警。 　　5.急停按 ...

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致，如不致则检 直并修正程序: 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆; 检查伺服指令 ...

错误代码1052：顺序电路中检测到不稳定（外部急停） 　　产生原因：在用于外部急停的复制信号电路中检测到不稳定或异常时，会出现此故障。 　　解决方法：请检查是否只输入了一个信号，或者外 ...

那智不二越机器人定期检查保养的项目 　　日常查看 　　按钮、示教器操作键的功能确认 　　操控设备整体的清扫等 　　3个月查看 　　冷却电扇上的有无尘埃 　　机器人连接电缆、示教器电 ...

进入常数设定 　　设定常数中挑选T/P键 　　T/P键中挑选软件装备（示教形式） 　　软件装备（示教形式）界面中能够输入对应的功用码，功用码效果能够在码一览表中检查 　　在第一个里面输入 ...

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题，插上机械手电源，开关电源电源。 　　2、开机，选择程序429，从第0步骤开始，检查速度适中，然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

人类在出产实践的过程中，面临自身能力的局限性，因此创造和创造了许多智能机器，来辅助或代替人类完成任务。智能机器能模拟人类的功用，感知外部世界并有效地解诀人所不能解决的问题。人类感知 ...

一、焊接机器人焊接一般呈现的一些现象 　　我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： 　　(1)呈现焊偏 ...

眼睛要看的是机器人、而不是屏幕． 　　一边操作一边要注意机器人的前进方向。会发生手腕旋转方向上线缆缠绕，工具碰到机器人等情况，一定要小心地操作。为了防止这些情况，操作员的目视是唯一 ...

1.那智机器人示教器电源是否接好。查看那智机器人示教器电源是否连接上电，电源连接是否有短路。 　　2.那智机器人示教器亮度、对比度和显示位置旋钮是否调整在正常位置。是否将那智机器人示教 ...