那智不二越机器人工作坐标的设定

某做玻璃器皿的客户，在上电运转那智不二越机器人时，刚开始小幅移动时仍是正常的，但在大起伏移动时，就开始剧烈振荡，振荡起伏很大，感觉要倒在地上，慌乱之下就赶紧停机，关了电源。 　　维 ...

1、操控错误——这些是操控系统、软件、电磁搅扰和射频搅扰中的毛病。如果操控系统呈现毛病，这可能会导致机器呈现异常行为或增加潜在的风险能量。 　　2、未经授权的拜访——不熟悉安全硬件的 ...

投入运行准备伺服操作 　　1.确定是否在示教模式，若不在，将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教；将控制器上的钥匙按钮打至示教模式； 　　2.选择上电按钮 　　3.抱住手编器后面的微动 ...

那智机器人自主研制的冲压机器人二代已经出炉。接下来大家介绍一下那智机器人八大优势。 　　1. 稳定性：每台机器人出厂前进行72小时疲劳测验，功能稳定。 　　2. 兼容性：产品只需接入信号即 ...

那智不二越MZ12控制柜测量 　　1、电源电压测量，丈量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行全体剖析。 　　2、安全回路检测，查看安全回 ...

先在空程序内调试好所有点位 　　点位数量需要5个及以上 　　选择常数设定 　　机械常数 　　工具设定 　　选择需要修改的工具 　　简单设定 　　输入程序号，点击执行即可 ...

那智机器人之焊接机器人工作单元 　　1.清枪站功用：机器人经进程序软件主动完结焊枪清理和剪丝喷油，确保起弧良好，焊缝寻位准确。 　　2.毛病检测和猜测：检测出报警发生后，从操控设备获取 ...

那智机器人应用命令功能

机器人在抓取或者放置时，都会有一个相对固定或者为固定的位置，初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样，不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...

在通过示教器手动操作那智不贰越机器人运动的过程中,假如临时需求中止那智不贰越机器人,应该怎么做才是正确的呢? 　　有些朋友或许会说,使用握杆按钮就可以使那智不贰越机器人中止,这个办法的确 ...

电气驱动是使用各种电动机产生力和力矩，直接或通过机械传动去驱动执行机构，以取得机器人的各种运动。因为省去了中心能量转换的进程，所以比液压及气动驱动效率高，使用方便且成本低。电气驱动 ...

在机器人焊接单元中，圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬，支架或机械手发生磕碰，则光盘会吸收大部分冲击力。可是，当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...

中空手腕的巧妙电缆排线 　　通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简练的穿插配线避免与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅进步。 　　紧凑，广大的动作范围 　　轻量紧凑型 ...

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍 　　1、检测抓取：收拾好的包装袋抵达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手抵达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手打开夹起包装袋 ...

那智TAB耐用型滚珠丝杠支撑轴承提高耐用性 　　1日本产高清洁度轴承钢 　　高洁净度钢材，确保轴承滚动疲劳寿命 　　2内外圈特殊热处理 　　实施了NACHI特殊热处理，轴向抗压、耐磨能力进一 ...

一.先动口再动手 　　对于有毛病的电气设备，不应急于动手，应先问询产生毛病的前后经过及毛病现象。对于生疏的设备，还应先了解电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆开前要充沛了解每个电气 ...

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致，如不致则检 直并修正程序: 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆; 检查伺服指令 ...

工业机器人设备作为生产线主动化改造的主要产品之一，其继续作业时间与作业频率一般都是十分长、十分高的！为了防止机器人因为长期作业且没有保护而呈现毛病或损坏，用户需求定时对机器人本体与 ...

通过那智机器人设备的修理，保养，能够有效进步设备运转效率，延长设备寿命，下降设备损耗然后进步生产率，下降生产成本。 　　而要想机器人的技术保养能实实在在地进行，有必要做好如下几方面 ...

错误代码1052：顺序电路中检测到不稳定（外部急停） 　　产生原因：在用于外部急停的复制信号电路中检测到不稳定或异常时，会出现此故障。 　　解决方法：请检查是否只输入了一个信号，或者外 ...