1、优傲ur机器人开机后,能够自动运行程序吗?如何实现?
正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、启动程序。为了自动完成以上步骤,需要在“安装设置”窗口“默认程序”选项卡设置自动加载程序,设置di信号用于自动初始化和自动启动程序。另外,记住保存时一定要存在default.installation文件内。为了避开回初始点的操作,可以把初始点的路点类型设为相对路点或可变路点,但是一定要保证机器人在当前位置回初始点的运动过程是安全的。
2、优傲机器人可以任意角度安装吗?有什么参数需要修改?
此处所指的安装是指机械臂基于基座法兰的安装位置,当机械臂安装固定后,在示教器“安装设置”窗口“安装”选项卡内设置机器人安装位置和角度;控制器运用高级动力学模型确保机器人手臂平稳精确地运动,并使机器人手臂处于自由驱动模式时能够自我支撑,为此,机器人手臂的安装务必设置正确,这一点至关重要。系统默认机器人手臂安装在平稳的水平的台面或地面上,此情况下,无需对“安装”选项卡进行任何更改。但是,如果机器人手臂采用吊顶式、壁挂式安装或呈一定角度安装,则需使用其中的按钮对其进行调整。右侧的按钮可用于设置机器人手臂的安装角度,右侧前三个按钮可将角度设置为吊顶(180?)、墙壁(90?)、地面(0?),倾斜按钮可用于设置任意角度;底部的按钮用于旋转机器人手臂的安装角度,以与实际安装角度保持一致。
3、优傲机器人可靠性怎样?使用时有哪些注意事项?
优傲机器人预计使用寿命周期是35,000小时,每一台机器人在出厂前都经过严格的开机运行测试,测试目的是检测部件故障和装配故障,只有通过测试才可以出厂;机器人关键零部件采用知名品牌的产品,保证其质量可靠性。使用机器人要按照优傲的技术规范和用户手册,不过载使用,正确安装和接线,正确设置tcp参数以及速度和加速度参数。
4、优傲机器人拖拽示教的功能很实用,请问是如何实现的?
优傲机器人作为人机协作机器人,其中一个最大特点就是可以拖拽示教。实现拖拽示教,首先需要在示教器完成初始化过程:在“设置机器人”窗口,选择“初始化机器人”,点“开”和“启动”按钮,然后用手指压住示教器背面的黑色“自由驱动”按钮,再用另一只手拉住机械臂,就可以拖拽示教了。在拖拽示教时,记住不要用力过猛,如感觉阻力很大,不要硬拉,检查一下哪里有阻碍。我们知道,机械臂电机伺服通上电后,能维持它的位置和姿态,是因为电磁力的作用,这时,是不能拉动机械臂的。当按住“自由驱动”按钮后,关节的电磁力释放,这时,机器人会根据当前各个关节受到的重力,加一个适当的反驱动力来平衡重力,机械臂处于悬浮状态,就可以拖拽示教了。
5、优傲机器人示教器使用有什么权限设置或密码保护吗?
优傲机器人示教器中有两个功能可以设置密码保护:一个是设置安全密码,这个密码设置是强制的,用于查看和修改安全参数。用户拿到的新机器人没有安全密码,需要在现场设置新的密码;另一个是系统密码,用于查看或修改程序使用,这个密码不是强制的,可以不设。两个密码的设置和修改都在“设置机器人”中的“设置密码”窗口完成。一般示教器的使用不设置权限,如果需要设置,可以通过上位机连接机器人控制箱,通过dashboard协议的setuserrole指令完成。
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